ризонтальному кругу. Расхождение между 0°

и взятым отсчетом допускается не более ±

5'.

Реечные точки должны равномерно по- крывать территорию съемки. Расстояния от станции до реечных точек и расстояния ме- жду реечными точками не должны превы- шать допусков, указанных в инструкции по тахеометрической съемке.

На каждой станции одновременно с за- полнением журнала составляется абрис – схематический чертеж, на котором зарисо-

ваны положения реечных точек с указанием их номеров, проведены контуры местности,

указан скелет рельефа и подписаны угодья

(рис. 75).

Скелет рельефа изображают в виде ли- ний, соединяющих точки, между которыми на местности ровный скат, т. е. нет перегибов. Стрелками указывают направление ската. Четко выра- женные формы рельефа иногда показывают на абрисе условными гори- зонталями. Контуры ситуации и снимаемые объекты обозначают услов- ными знаками или надписями.

Обработка результатов тахеометрической съемки включает в себя следующие работы:

1.Вычисление координат и отметок пунктов тахеометрических ходов.

2.Вычисление отметок реечных точек.

3.Построение плана тахеометрической съемки.

9.5. Электронные тахеометры

Электронный тахеометр объединяет теодолит, светодальномер и микроЭВМ, позволяет выполнять угловые и линейные измерения и осу- ществлять совместную обработку результатов этих измерений.

Тахеометры, в которых все устройства (угломерные, дальномерные, зрительная труба, клавиатура, процессор) объединены в один механизм,

называются интегрированными тахеометрами.

Тахеометры, которые состоят из отдельно сконструированного теодо- лита (электронного или оптического) и светодальномера, называют мо-

дульными тахеометрами.

В электронных тахеометрах расстояния измеряются по разности фаз испускаемого и отраженного луча (фазовый метод), иногда (в некоторых

93

современных моделях) по времени прохождения луча лазера до отража- теля и обратно (импульсный метод). Точность измерения зависит от тех- нических возможностей модели тахеометра, а также от многих внешних параметров: температуры воздуха, давления, влажности и т. п. Диапазон измерения расстояний зависит также от режима работы тахеометра (от- ражательный или безотражательный). Дальность измерений при безот- ражательном режиме напрямую зависит от отражающих свойств поверх- ности, на которую производится измерение. Дальность измерений на светлую гладкую поверхность (штукатурка, кафельная плитка и пр.) в не- сколько раз превышает максимально возможное расстояние, измеренное на темную поверхность. Максимальная дальность линейных измерений: для режима с отражателем (призмой) – до пяти километров (при несколь- ких призмах еще дальше); для безотражательного режима – до одного километра. Модели тахеометров, которые имеют безотражательный ре- жим могут измерять расстояния практически до любой поверхности, од- нако следует с осторожностью относиться к результатам измерений, проводимым сквозь ветки, листья, потому как неизвестно, от чего отра- зится луч, и соответственно расстояние до чего он промеряет. Сущест- вуют модели тахеометров, обладающих дальномером, совмещенным с системой фокусировки зрительной трубы. Преимущество таких приборов заключается в том, что измерение расстояний производится именно на тот объект, по которому в данный момент выставлена зрительная труба прибора.

Для выполнения съёмки электронный тахеометр устанавливают на станции и настраивают его в соответствии с условиями измерений. На пикетах ставят специальные вешки с отражателями, при наведении на которые автоматически определяются расстояние, горизонтальные и вертикальные углы. Если тахеометр имеет безотражательный режим, то можно производить измерения на реечные точки, в которых нет возмож- ности установить вешку с отражателем. МикроЭВМ тахеометра по ре- зультатам измерений вычисляет приращения координат и превышение h с учетом всех поправок. Все данные, полученные в ходе измерений, со- храняются в специальном запоминающем устройстве (накопителе ин- формации). Они могут быть переданы с помощью интерфейсного кабеля на ПЭВМ, где с использованием специальной программы выполняется окончательная обработка результатов измерений для построения циф- ровой модели местности или топографического плана. Совместное ис- пользование электронного тахеометра с ПЭВМ позволяет полностью ав- томатизировать процесс построения модели местности.

В настоящее время наиболее широкое распространение получили электронные тахеометры зарубежных фирм Sokkia (рис. 76), Topcon, Nicon, Pentax, Leica, Trimble. Они имеют встроенное программное обеспе-

94

чение для производства практически всего спектра геодезических работ: развитие геодезических сетей; съемка и вынос в натуру; решение задач координатной геометрии (прямая и обратная геодезическая задача, рас- чет площадей, вычисление засечек). Угловая точность у таких приборов может быть от 1" до 5" в зависимости от класса точности.

Рис. 76. Электронный тахеометр Sokkia SET 530RK3

К новейшим электронным тахеометрам относятся роботизирован-

ные тахеометры, оснащенные сервоприводом. Эти приборы могут

самостоятельно наводиться на специальный активный отражатель и производить измерения. В дополнение прибор с сервоприводом может оснащаться специальной системой управления по радио, при этом съем- ку может производить только один человек, находясь непосредственно на измеряемой точке. Подобная схема съемки увеличивает производи- тельность проведения съемочных работ примерно на 80 %. Если прибор с сервоприводом имеет безотражательный дальномер, то получаем сис- тему для съемок при проведении туннельных работ, съемки фасадов зданий, съемки карьеров, съемки поверхности дорог и других площадных объектов для построения ЦММ с высокой степенью точности. Также ро- ботизированные системы могут быть использованы для слежения за де- формациями объектов, съемки движущихся объектов и т. д.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ 1. В чем сущность тригонометрического нивелирования?

95

2.Каковы особенности создания теодолитно-высотного хода в каче- стве обоснования для съемки?

3.Какие приборы используют при тахеометрической съемке?

4.В чём заключается работа на станции при тахеометрической съемке?

5.В чем особенность автоматизированной тахеометрической съем-

ки?

Лекция 10 ТЕОРИЯ ОШИБОК ИЗМЕРЕНИЙ

План лекции

10.1.Общие понятия об измерениях.

10.2.Ошибки измерений.

10.3.Свойства случайных ошибок измерений.

10.4.Оценка точности результатов измерений.

10.5.Средняя квадратическая ошибка функции общего вида.

10.6.Математическая обработка результатов равноточных измерений.

10.7.Неравноточные измерения. Понятие о весе измерения. Форма общей арифметической средины или весового среднего.

10.1. Общие понятия об измерениях

Сравнение какой-либо величины с другой однородной величиной, принятой за единицу, называют измерением, а полученное при этом чи-

словое значение – результатом измерения.

Различают измерения прямые (непосредственные) и косвенные. Ос-

новное уравнение прямого измерения

l = N × K ,

где λ – результат измерения; K – значение величины, принятой за едини- цу измерения (сравнение); N – отвлеченное число, показывающее во сколько раз λ больше N.

Косвенные измерения – такие измерения, которые получают по фор- мулам, связывающим значения измеренных физических величин со зна- чениями других физических величин, полученных из прямых измерений и являющихся аргументами этих формул.

Уравнение косвенного измерения

λ = f (λ1,λ2 ,λ3 ,....,λn ).

96