
- •МИнистерство образования и науки украины
- •Тема 1. Введение
- •Тема 2. Рабочие клети
- •Тема 3. Привод прокатных клетей
- •Тема 4. Транспортные механизмы прокатных цехов
- •Тема 5. Вспомогательное оборудование прокатных цехов
- •Тема 1. Введение Лекция № 1
- •1.1 Сортамент продукции прокатных цехов
- •1.2 Состав оборудования прокатных цехов
- •Лекция № 2
- •2.1 Виды главных линий прокатных станов
- •2.2 Классификация прокатных станов по расположению
- •Лекция № 3
- •3.1 Классификация прокатных станов по режимам работы
- •3.2 Классификация прокатных станов по назначению
- •Тема № 2 рабочие клети Лекция № 4
- •4.1 Устройство рабочих клетей
- •4.2 Классификация рабочих клетей по расположению валков
- •Лекция № 5
- •5.1 Валки рабочих клетей
- •5.2 Материал валков и технология их изготовления
- •Лекция № 6
- •6.1 Условия работы и требования к опорам прокатных валков
- •6.2 Подшипники скольжения открытого типа
- •6.3 Подшипники скольжения закрытого типа
- •Лекция № 7
- •7.1 Виды подшипников качения и их свойства
- •7.2 Подшипники качения для прокатных валков
- •7.3 Конструкции подшипниковых узлов
- •Лекция № 8
- •8.1 Назначение и типы нажимных устройств
- •8.2 Электромеханические нажимные механизмы
- •8.3 Гидравлические нажимные механизмы
- •Лекция № 9
- •9.1 Грузовые уравновешивающие устройства
- •9.2 Пружинные уравновешивающие устройства
- •9.3 Гидравлические уравновешивающие устройства
- •9.4 Механизмы для осевой установки и фиксации валков
- •Лекция № 10
- •10.1 Назначение и устройство станин рабочих клетей
- •10.2 Определение основных размеров станин
- •10.3 Установка клетей на фундаменте
- •Лекция № 11
- •11.1 Устройства для смены валков
- •11.2 Механизмы для смены валков
- •11.3 Привалковая арматура
- •Тема 3. Привод прокатных клетей Лекция № 12
- •12.1 Назначение и условия работы шпинделей
- •12.2 Универсальные шпиндели с шарнирами Гука
- •12.3 Шпиндели с шарнирами на подшипниках качения
- •Лекция №13
- •13.1 Шпиндели шариковые и роликовые
- •13.2 Шпиндели типа удлиненных зубчатых муфт и трефовые
- •13.3 Шестеренные клети
- •Тема 4. Транспортные механизмы прокатных цехов Лекция № 14
- •14.1 Слитковозы
- •14.2 Классификация рольгангов
- •14.3 Основные параметры рольгангов
- •14.4 Конструкции рольгангов
- •Лекция № 15
- •15.1 Назначение холодильников и транспортеров
- •15.2 Канатные шлепперы
- •15.3 Цепные шлепперы и транспортеры с несущими цепями
- •15.4 Холодильники средне- и мелкосортных станов
- •Лекция № 16
- •16.1 Манипуляторы
- •16.2 Кантователи
- •16.3. Поворотные устройства и петледержатели
- •Тема 5. Вспомогательное оборудование прокатных цехов Лекция № 17
- •17.1 Назначение и классификация правильных машин
- •17.2 Процесс правки роликоправильными машинами
- •17.3 Виды роликоправильных машин
- •Лекция № 18
- •18.1 Назначение и классификация ножниц и пил
- •18.2 Ножницы с параллельными ножами
- •18.3 Ножницы с наклонными и криволинейными ножами
- •18.4 Дисковые ножницы для листов
- •Лекция № 19
- •19.1 Классификация летучих ножниц и режимы их работы
- •19.2 Барабанные ножницы
- •19.3 Рычажно-кривошипные и планетарные ножницы
- •19.4 Рычажно-качающиеся ножницы
- •19.5 Дисковые ножницы и пилы для сорта
- •Лекция № 20
- •20.1 Назначение и классификация моталок и разматывателей
- •20.2 Ролико-барабанные моталки
- •20.3 Моталки с намоточно-натяжными барабанами
- •20.4 Моталки для сорта
- •20.5 Разматыватели
- •Рекомендуемая литература
14.3 Основные параметры рольгангов
Кним относятся: диаметр роликовd,
шаг роликов t,
длина бочки роликов lб
и
скорость
рольганга vр
(рис.14.3).
Рисунок 14.3 – Основные параметры рольгангов
Диаметр роликов стараются сделать минимальным, т.к. это уменьшает их массу и момент инерции. Однако снизу d ограничен прочностью роликов, а при наличии бокового движения металла - габаритами подшипников и привода.
Шаг роликов находится из условия расположения слитков и слябов не менее, чем на двух роликах, а при транспортировке длинных и тонких раскатов – из условия непровисания металла под собственным весом.
Длина бочки роликов у рабочих рольгангов равна длине бочки валков (у обжимных и ТЛС – несколько больше, для размещения линеек манипуляторов). У реверсивных сортовых станов раскатные рольганги уже бочки и равны той ее части, где длина раската в последних проходах становится больше длины рабочего рольганга. Длина бочки транспортных рольгангов на 150÷200мм больше максимальной ширины полосы, а при транспортировке раскаленных слитков – больше на 300÷500мм для предотвращения перегрева подшипников.
Скорость рольгангов выбирается в зависимости от скорости прокатки (у рабочих) или от требуемой производительности агрегатов (у транспортных).
Нагрузки на ролики бывают трех видов:
1. От веса перемещаемого металла. При коротких и толстых раскатах:
.
При длинных и тонких, считая, что вес равномерно распределяется между всеми роликами:
.
2. От асимметрии процесса прокатки – возникает давление на первые ролики рабочих рольгангов при изгибе раскатов вниз во время выхода из валков. Величина этого давления равна:
где S – момент пластического сопротивления изгибу сечения полосы;
с – расстояние между осями валков и первого ролика рольганга.
3. От ударов при падении металла на рольганг с некоторой высоты (при кантовке, резке на ножницах и т.п.).
Расчет роликов по этим нагрузкам ведется как балок на двух опорах.
14.4 Конструкции рольгангов
По конструкции различают рольганги с групповым и индивидуальным приводом каждого ролика, а также рольганги с холостыми роликами (т.н. гравитационные).
Групповой привод применяется при транспортировке коротких и
толстых раскатов (на обжимных, балочных и толстолистовых станах),
где это позволяет уменьшить требуемую мощность привода. Ролики 1 приводятся через многоопорный трансмиссионный вал 2 с коническими передачами 3 (рис.14.4), а при малых расстояниях между роликами – посредством цилиндрических зубчатых колес.
Рисунок 14.4 – Рольганг с групповым приводом
Для уменьшения частоты вращения (и увеличения за счет этого крутящего момента) служит редуктор 4, который приводится от электродвигателя 5. Двигатели асинхронные, но если нужно регулировать скорость рольганга – постоянного тока.
Привод называется индивидуальным (или полуиндивидуальным), когда каждый ролик 1 (или каждые два ролика) через муфту 2 приводится своим двигателем 3 (рис.14.5). Это вариант применяется для рольгангов, которые транспортируют длинные полосы. Большая стоимость электрооборудования здесь компенсируется меньшей массой рольганга и его лучшей ремонтопригодностью.
Рисунок 14.5 – Рольганг с индивидуальным приводом
Для рольгангов применяются электродвигатели обычного горизонтального исполнения (на «лапах»), фланцевые и специальные рольганговые с полым ротором. В последнем случае привод самый простой и дешевый, т.к. приводной вал рольганга входит в полость ротора двигателя. В остальных случаях для сочленения двигателей с роликами используются редукторы, карданные валы и, чаще всего, зубчатые муфты.
Ролики рольгангов бывают цельными (в т.ч. и полые) и составные (бандажированные). Материал – стальное литье, кованая сталь или чугун. По форме различают ролики цилиндрические, конические (для поворотных устройств ТЛС), биконические (для транспортировки труб и круглого сорта), ступенчатые (у станинных рольгангов при калиброванных валках), ребристые (для уменьшения площади контакта полосы с бочкой ролика). В качестве опор роликов обычно применяются подшипники качения, в частности, специальные рольганговые с витыми роликами.