Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лаб.роб. _зведені_

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
05.02.2016
Размер:
1.29 Mб
Скачать

M , A, B , C , D , E , F , G , H ( ),

, ,

.

, .

 

x

 

 

 

 

 

 

y

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

B

D

F

H

 

G

C

0

 

A

E

 

0

t

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a)

 

G

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 –

3, , 3,

.

M , A, B , C , D , E , F , G , H ( ),

, ,

. A

E , B F , C G , D

H .

, .

 

x

 

 

 

 

 

A

E

 

 

 

M

 

 

 

 

 

0

B

D

F

H

t

 

 

 

 

 

C

 

 

G

 

 

 

a)

 

 

 

 

y dx

 

 

 

dt

 

 

 

D,H

M

 

 

 

 

C,G

0

A,E

x

 

 

 

 

B,F

 

 

 

)

 

 

3 –

4, , 3,

.

1

, .

2

, .

 

x

y

 

dx

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

M

 

 

0

 

x

 

 

 

 

1

M

 

 

 

 

 

 

1

 

M

0

 

 

 

 

t

 

 

 

 

a)

 

)

4 –

,

.

,

“ ”.

, .

.

. ,

( , ) ,

,

.

5 ,

p2 100a1p 100000a2 x t 100000f t ,

(148)

p – , p d ; dt

a1 – ; a2 – .

,

:

 

 

 

 

 

 

 

 

f t

F p ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x t

X p ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x t

 

pX p

 

x 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x t

 

p

p

 

 

 

 

x 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

px 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

t

0 ;

 

 

 

 

 

 

 

x 0

t 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F p

– ;

 

 

 

X p

– .

 

 

 

 

,

 

 

 

:

 

 

 

100a1 pX p

 

 

0

 

 

 

 

p

2

X p

 

px 0

 

 

 

 

x

 

100000a2 X p

 

 

 

x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100000F p ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100000F p

 

px 0

 

0

 

 

100a1x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X p

 

 

 

x

 

.

 

 

 

 

 

 

 

p2 100a p 100000a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

(149)

(150)

(151)

(152)

(153)

(154)

:

 

 

 

 

 

 

100000F p

 

px 0

 

 

0

 

100a x 0

 

 

 

 

x t L 1 X p L 1

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

.

(155)

 

 

 

 

p2 100a p

100000a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

f t

 

 

a1

a2 ,

x t

.

 

 

,

 

,

 

( ).

 

 

 

 

 

 

, f t

 

0, a1

 

1, a2

 

 

1,

 

 

0

 

0 x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

5,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

5p 500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x t L

X

p L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 100p 100000

 

 

 

 

 

 

(156)

 

 

0,01p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

50t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 50

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 50

39t .

L

0,005

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5e

 

 

 

 

39t

 

 

 

 

e

 

0,00001p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

39

 

 

 

 

0,001p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

.

, .

: - x 0 x 0 ;

- d ( d 0 , d 0 , d 0 , a1 0 , a1 1, a1 1);

- f t .

, , :

-X ;

-Y x t .

, , :

-X x t ;

-Y x t .

,

t , x t ;

x t ,

x t .

,

( 20 . ), 10

, 40 .

4

 

4.1

-6

 

, 6.

 

4.2

: K11 10 , K12

10 , K21 10 ,

K22 100 1 2.

4.3,

1 1,

( ) .

4.4“ ” ,

.

4.5“ ”,

,

,

.

4.6.

4.7“ ” ,

.

4.8.

4.94.2…4.8 2… 10 1.

,

x t x t .

W

p

K11K12

 

K1

, W

p

K21K22

 

K2

, W

p a 1;0; 1, W

2

p a 1

 

 

 

 

1

 

p

 

p

2

 

p

 

p

1

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 –

6 –

1 –

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f t ,

 

 

x 0 ,

 

a1

a2

 

x 0 ,

 

 

1

0

0

 

+4

 

0

+1

2

0

0

 

+4

 

+1

+1

3

0

0

 

+4

 

-1

+1

4

0

0

 

-4

 

0

+1

5

0

0

 

-4

 

+1

+1

6

0

0

 

-4

 

-1

+1

7

0

+4

 

0

 

+1

+1

8

0

-4

 

0

 

+1

+1

9

2,5

0

 

0

 

+1

+1

10

5,0

0

 

0

 

+1

+1

2 –

 

K11

K12

K21

K22

 

 

 

 

 

1

10

10

10

100

2

10

10

10

100

3

10

10

10

100

4

10

10

10

100

5

10

10

10

100

6

10

10

10

100

7

10

10

10

100

8

10

10

10

100

9

10

10

10

100

10

10

10

10

100

5

5.1?

5.2, ,

?

5.3?

5.4,

T 2 d 2x x 0 . dt2

5.5 ,

TT

 

d 2 x

T

dx

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2 dt

2

 

1 dt

 

 

 

 

5.6 ,

 

TT

 

d 2x

T

dx

C 0 ,

C

 

dt2

dt

 

 

1 2

 

 

1

 

 

 

.

5.7 ,

T 2

d 2x

T x

dx

0 .

 

 

2 dt 2

1 dt

5.8 ,

7.

7 –

5.9 ,

8.

8 –

5.10?

5.11?

6

6.1., .

.– .: , 2003.– 752 .

6.2. : . 2- ., . .– .:

, 1973.– 392 .

6.3., .

.– .: , 1984.– 832 .

6.4. : . : . 4- .,

. .– .: , 1990.– 358 .

6.5., . .– .:

, 1997.– 544 .

6.6.

.– .: , 1985.– 296 .

1-

“ ”

6.0908, 6.0913, 6.0922, 6.0925

2010

1-

:

“ ”

6.0908, 6.0913, 6.0922, 6.0925. / .: . , . ,

. .– .: , 2010.– 12 .

: ,

,

.

.

7 26 2010 .

7

1-

1

“ ”

,

1- .

2

,

,

. x t

x t ,

, 1, .

x t x t ,

1, , .

,

x t ,

 

( ),

 

 

dx

t

.

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x t

 

 

 

x t

c

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

x t

b 0

b

x t

c

c

a)

)

1 – :) ; )

, 1,

.

,

. : x t c b x t

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]