ТММ
.DOCВЦ каф.ТММ Дата - 11.10.05
Исполнитель - Карташов
Группа - СДМ 03-1
Руководитель - Поезжаева Е.В.
Задание - 1Д
Вариант - 10
И с х о д н ы е д а н н ы е :
Число положений N = 13 Шаг расчета H = 30
Тип механизма - двигатель. Начальный угол f0 = 0 [град]
Кривошип вращается по ходу часовой стрелки
Угловая скорость кривошипа, [1/c] ....... W1 = -650
Длина кривошипа, [м] ....... L1 = 0.025
Длина шатуна, [м] ....... L2 = 0.08
Координата центра масс кривошипа, [м] ....... L3 = 0.014
Координата центра масс шатуна, [м] ....... L4 = 0.04
Отношение L1/L2 ....... C = 0.313
Масса кривошипа, [кг] ....... M1 = 0.06
Масса шатуна, [кг] ....... M2 = 0.085
Масса поршня, [кг] ....... M3 = 0.0188
Момент инерции кривошипа, [кг*м^2] ....... J1 = 0.000085
Момент инерции шатуна, [кг*м^2] ....... J2 = 0.00016
Неравномерность хода ....... D = 0.05
Таблица 1
П е р е м е щ е н и е т о ч е к м е х а н и з м а
|
I |
XS1,м |
YS1,м |
XS2,м |
YS2,м |
Sc,м |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
0.01400 0.01212 0.00700 0.00000 -0.00700 -0.01212 -0.01400 -0.01212 -0.00700 0.00000 0.00700 0.01212 0.01400 |
0.00000 0.00700 0.01212 0.01400 0.01212 0.00700 0.00000 -0.00700 -0.01212 -0.01400 -0.01212 -0.00700 0.00000 |
0.04000 0.04384 0.05396 0.06695 0.07896 0.08714 0.09000 0.08714 0.07896 0.06695 0.05396 0.04384 0.04000 |
0.00000 0.00625 0.01083 0.01250 0.01083 0.00625 0.00000 -0.00625 -0.01083 -0.01250 -0.01083 -0.00625 0.00000 |
0.00000 0.00433 0.01543 0.02891 0.04043 0.04763 0.05000 0.04763 0.04043 0.02891 0.01543 0.00433 0.00000 |
Таблица 2
С к о р о с т и т о ч е к м е х а н и з м а
|
i |
Vxs2,м/с |
Vys2,м/с |
Vs1,м/с |
Vs2,м/с |
Vс,м/с |
W2,1/с |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
0.00 -9.24 -15.21 -16.25 -12.93 -7.01 0.00 7.01 12.93 16.25 15.21 9.24 0.00 |
-8.12 -7.04 -4.06 0.00 4.06 7.04 8.12 7.04 4.06 -0.00 -4.06 -7.04 -8.12 |
9.10 9.10 9.10 9.10 9.10 9.10 9.10 9.10 9.10 9.10 9.10 9.10 9.10 |
8.12 11.61 15.75 16.25 13.55 9.93 8.12 9.93 13.55 16.25 15.75 11.61 8.12 |
0.00 -10.32 -16.27 -16.25 -11.87 -5.93 0.00 5.93 11.87 16.25 16.27 10.32 0.00 |
-203.12 -178.09 -105.42 0.00 105.42 178.09 203.12 178.09 105.42 -0.00 -105.42 -178.09 -203.12 |
Средняя скорость поршня, м/с V = -10.345
Таблица 3
У с к о р е н и я т о ч е к м е х а н и з м а
|
I |
Axs2 м/с^2 |
Ays2 м/с^2 |
As1 м/с^2 |
As2 м/с^2 |
Aс м/с^2 |
E2 1/с^2 |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
12212.891 10849.533 7028.176 1735.113 -3534.324 -7445.254 -8912.109 -7445.254 -3534.324 1735.113 7028.176 10849.533 12212.891 |
0.000 -7921,875 -13721,090 -15843,750 -13721,875 -7921.875 0.000 7921.875 13721.090 15843.750 13721.090 7921.875 0.000 |
5915,000 5915,000 5915,000 5915,000 5915,000 5915,000 5915,000 5915,000 5915,000 5915,000 5915,000 5915,000 5915,000 |
12212,891 13433,855 15416,341 15938,476 14168,972 10871,426 8912,109 10871,426 14168,972 15938,476 15416,341 13433,855 12212,891 |
13863,281 10797,784 3630,859 -3300,781 -6931,641 -7497,003 -7261,719 -7497,003 -6931,641 -3300,781 3630,859 10797,784 13863,281 |
0.000 71848,047 121811,101 138809,035 121811,10171848,047 0.000 -71848,047 -121811,101 -138809,035 -121811,101 -71848,047 0.000 |
Конец кинематического расчета
Таблица 4
Внешняя нагрузка
-
I
F,град
P,н
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
44.0
40.0
27.0
12.0
8.0
4.0
2.0
3.0
6.0
9.0
16.0
25.0
60.0
Таблица 5
Инерционные нагрузки звеньев
|
I |
Fs1,н |
Fs2,н |
Fs3,н |
Mz2,нм |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
354,9 354,9 354,9 354,9 354,9 354,9 354,9 354,9 354,9 354,9 354,9 354,9 354,9 |
1153,4 1019,8 648,1 147,5 391,7 768,2 909,2 768,2 391,7 147,5 648,1 1019,8 1153,4 |
-260,6 -203,0 -68,3 62,1 130,3 140,9 136,5 140,9 130,3 62,1 68,3 -203,0 -260,6 |
0.00 -11,50 -19,49 -22,21 -19,49 -11,50 0.00 11,50 19,49 22,21 19,49 11,50 0.00 |
Таблица 6
Реакции в кинематических парах и уравновешиваюая сила
|
I |
Py,нм |
F01,н |
F21,н |
F23,н |
F03,н |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
-5,2 48,0 87,8 65,6 -1,8 -20,5 38,9 85,1 33,5 -65,6 -102,7 -62,1 -5,2 |
424,1 417,5 356,1 211,0 26,2 185,9 292,6 277,3 228,1 263,1 356,1 413,2 424,1 |
778,3 758,2 637,8 404,6 329,5 533,5 632,7 492,2 187,1 288,3 590,0 743,5 778,3 |
581,3 703,5 610,4 351,2 133,8 267,3 402,2 428,6 355,5 206,9 68,9 321,7 581,3 |
519,5 673,6 606,5 345,7 31,2 -227,2 -378,3 -404,8 -330,8 -197,4 -8,3 249,5 519,5 |
Конец силового расчета
Таблица 7
П р и в е д е н н ы й м о м е н т с и л
|
I |
F,град. |
Мд,нм |
S,см^2 |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 |
0,42 -3,84 -7,02 -5,25 0,14 1,64 -3,11 -6,81 -2,68 5,25 8,22 4,97 0,42 |
0,11 -0,90 -2,84 -3,21 -1,34 0,47 -0,39 -2,60 -2,48 0,67 3,52 3,45 1,41 |
Сумма площадей под Мд,см^2 U = -4.122
Приведенный момент сил сопротивления,нм Mc = -0.656
Таблица 8
Р а б о т а, э н е р г и я, у г л о в а я с к о р о с т ь
|
I |
Ад,дж |
Ас,дж |
Тмаш,дж |
Jп,кг*m |
Тмах,кг*m |
Wр.,с^-1 |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
0.1 -0,8 -3,6 -6,8 -8,2 -7,7 -8,1 -10,7 -13,2 -12,5 -9,0 -5,5 -4,1 |
0.0 -0.3 -0.7 -1.0 -1.4 -1.7 -2.1 -2.4 -2.7 -3.1 -3.4 -3.8 -4.1 |
0.1 -0.4 -2,9 -5,8 -6,8 -6,0 -6,0 -8,3 -10,4 -9,4 -5,5 -1,8 0.0 |
0.000125666 0.000140643 0.000162639 0.000161635 0.000144206 0.000130186 0.000125666 0.000130186 0.000144206 0.000161635 0.000162639 0.000140643 0.000125666 |
0.1 -0,4 -2,9 -5,8 -6,8 -6,0 -6,0 -8,3 -10,4 -9,4 -5,5 -1,8 -0,0 |
-691,7 -729,4 -840,2 -918,2 -957,2 -953,5 -960,0 -1006,9 -1030,4 -991,4 -911,2 -807,9 -650,0 |
Положение механизма и наибольшая кинетическая энергия маховика : i = 1 Тмах = 0,1 [кг*м^2]
Положение механизма и наименьшая кинетическая энергия маховика : i = 9 Тmin = -10,4 [кг*м^2]
Расчетный момент инерции маховика, Jм = 0.000154 [кг*м^2]
Неравномерность вращения кривошипа
Положение и наибольшая угловая скорость : i = 1 W1max = -691,7 [1/c]
Положение и наименьшая угловая скорость : i = 9 W1min = -1030,4 [1/c]
Реальный коэффициент неравномерности хода кривошипа : D1 = -0.521024
Конец динамического расчета