автомобили 2 часть (якимов) / лекции / Лекция № 12
.docПроходимость АТС
Классификация. Оценочные критерии.
Проходимость – это эксплуатационное свойство обеспечивающее возможность работы АТС на плохих дорогах и вне дорог без заметного ухудшения важнейших эксплуатационно-технических показателей.
Классификация:
I – По колесной схеме
-
Нормальный и дорожной проходимости (4х2, 6х4)
-
Высокой проходимости (8х8, 10х10, гусеничные)
-
Повышенной проходимости (4х4, 6х6)
-
Вездеходы (аппараты на воздушных подушках, амфибии)
II – По приспособляемости к дорожным условиям
-
Группа Б (осевые нагрузки до 6
) -
Группа А (до 10
) -
Внедорожные (> 10
)
Оценочные критерии можно разделить на две группы:
-
Геометрические


-
Тягово-сцепные
-
коэффициент
сцепления -
динамичность
![]()
![]()
-
удельное
давление на поверхность
где,
сила
давления
площадь
контакта
Влияние эксплуатационных факторов на проходимость
-
Работа колес при преодоление неровности
условие
движения

![]()
![]()
![]()
При
![]()
Вывод: у
ведомых колес с увеличением высоты
неровности
может возрастать до бесконечности.
Следовательно высокие неровности
окажуться непреодолимыми.
На проходимость ведомых колес существенное влияние оказывает радиус колеса.
Работа ведущего колеса

1)
2)
-
Влияние дифференциала на проходимость.

![]()
-
буксование колес с одной стороны.
-
без блокировки
где, Э-эффект блокировки
![]()
Видно что блокировка
дифференциала будет эффективна, чем
больше разница между
и
.
Влияние дифференциала можно оценить с помощью коэффициента блокировки.


у проектного
дифференциала
![]()
у дифференциала
повышенного трения
![]()
у дифференциала
с принудительной блокировкой
![]()
У полноприводных АТС имеется межосевой дифференциал, который распределяет поток мощности между ведущими мостами. Межосевые дифференциалы работают также как и межколесные. Чтобы исключить буксование одного из мостов межосевые дифференциалы снабжаются блокировкой.
У полноприводных автомобилей с жесткой связью ведущих мостов нередко возникает ситуации, когда радиусы передних и задних колес будут отличаться, в результате чего возникает кинематическое соответствие, что приводит к повышенному износу трансмиссии и ходовой части, и существенному ухудшению тяговых свойств.

