автомобили 2 часть (якимов) / лекции / Лекция № 13

Управляемость АТС.

Управляемость-способность автомобиля устойчиво двигаться в заданном направлении. Решающую роль при этом играет взаимодействие колес с дорогой.

Кинематика поворота без учета увода шин.

Кинематика поворота с уводом шин.

Явление увода шин.

где, ОА - увод шин из-за деформации (чистый увод).

АВ - увод с боковым скольжением.

ВС - чистое боковое скольжение.

- для малых углов.

1. если нормальная управляемость.

2. если недостаточная управляемость.

3. если избыточная управляемость.

Чтобы исключить избыточную управляемость, в конструкции современных АТС предусмотрены следующие меры:

• Легковые автомобили -сильнее нагружают передние колеса

• Грузовые автомобили задние колеса делают сдвоенные