автомобили 2 часть (якимов) / лекции / Лекция № 14

Оценочные критерии управляемости.

Скорости при уводах шин.

3 критических скорости:

1. критическая скорость по управляемости

2. критическая скорость с уводом

где, продольная база,

распределение масс по осям,

коэффициент сопротивления уводу.

3. Критическая скорость, когда автомобиль движется по воде (аквапланирование)

где, ширина профиля шины,

толщина слоя воды,

коэффициент подъема силы гидроклина

сила прижатия колес.

угол увода с учетом увода передних и задних колес.

где, координаты центра тяжести,

учитывает влияние центробежной силы при установленном повороте,

учитывает влияние неравномерного движения,

учитывает влияние скорости вращения руля.

Динамика поворота

возникает из-за отклонения колеса на угол

возникает под действием силы

Вывод: из схемы видно , что при криволинейном движении сопротивление действующее на переднюю ось значительно возрастает.

Конструктивные меры, обеспечивающие облегчение управления и устойчивость движения.

1. Устойчивое движение:

плечо обката

за счет этого плеча возникает момент, который пытается вернуть колесо в первоначальное положение.

2. Угол схождения колес:

3. Уравновешенность колес