Лабораторна робота 7

Дослідження двоконтурної системи ТП-ДПС підпорядкованого регулювання на стійкість та якість

Мета роботи: Набути навичок у проведені аналізу системи автоматичного регулювання в ППП Matlab та Mathcad.

Порядок виконання

1. Знайти загальну передавальну функцію системи автоматичного регулювання, яка розглядалася у лаб. 6.

1. В отриманій передавальній функції виконати заміну змінної Лапласа на jω, де .

2. З отриманого комплексного виразу виділити окремо дійсну () та уявну () частини.

3. Знайти логарифмічну амплітудно-частотну характеристику системи () та побудувати її в логарифмічному масштабі.

4. Знайти фазо-частотну характеристику системи () та побудувати її в логарифмічному масштабі.

5. На отриманих характеристиках нанести частоту зрізу та критичну частоту і зробити висновок про стійкість системи (за частотним критерієм).

6. Поділити загальну передавальну функцію системи автоматичного регулювання на змінну Лапласа і виконати зворотне перетворення (Лапласа). Побудувати перехідну характеристику системи.

7. На перехідну характеристику нанести час встановлення, час регулювання, максимальне перерегулювання, сталу часу перехідного процесу і зробити висновки про якість системи.

8. Використовуючи функції «margin» та «step» побудувати відповідно частотні та перехідну характеристику системи в ППП Matlab.

1. На частотних характеристиках нанести частоту зрізу та критичну і зробити висновок про стійкість системи (за частотним критерієм).

2. На перехідну характеристику нанести час встановлення, час регулювання, максимальне перерегулювання, сталу часу перехідного процесу і зробити висновки про якість системи.

3. Порівняти частотні та перехідну характеристики, побудовані в Mathcad та Matlab та зробіть висновки про зручність у використанні того чи іншого програмного середовища.

4. Оформіть звіт по лабораторній роботі.

У звіті по результатах виконання лабораторної роботи необхідно навести всі розрахунки в Mathcad та ППП Matlab, графіки частотних та перехідних характеристик з нанесеними на них позначеннями та величинами, порівняння графіків частотних та перехідних характеристик, отриманих у двох програмних середовищах.

Звіт повинен складатися з титульного аркуша, завдання, ходу виконання та висновків.