6.2.Процессор

6.2.1.Устройство управления объектом, обходящим препятствия.

Предлагается разработать принципиальную схему управления движением объекта с возможностью обходить препятствия. Объект имеет шесть степеней свободы и состояние стоп. В основу положить архитектуру блока управления процессора с жесткой логикой. Для кодировки направления движения использовать комбинационную схему, входами которой являются разряды счетчика. Для формирования условных и безусловных переходов использовать режим параллельной загрузки счетчика.

При обнаружении препятствия объект отрабатывает обратный цикл и делает попытку обойти препятствие, используя направления вправо, влево, вверх, вниз и только при неуспешных результатах возвращается в исходную точку, используя для этого историю движения, записанную сначала движения в стек, устанавливая флаг на прерывание для перехода к микропрограмме более высокого уровня.

6.2.2.Устройство управления движением объекта на плоскости с контролем за движения его на табло, собранным на сдвиговых регистрах.

Принципиальная схема управления основана на архитектуре блока с микропрограммным управлением. Объект должен из исходных координат и переместиться в точку на плоскости с конечными координатами и , обходя при этом препятствия.

6.2.3.Анализатор формы сигнала.

В основу устройства положить принцип анализа переходов в блоке предсказания переходов процессоров с конвейерной обработкой команд.

Амплитуда аналогового сигнала подается на вход АЦП. Преобразованная в двоичный код информация поступает на дешифратор, входы которого, соответственно, заведены на входы сдвиговых регистров. Сдвиговые регистры синхронизируются частотой квантования АЦП.

Таким образом, фиксируются значения амплитуды входного сигнала в каждый момент квантования на своем уровне в виде двоичного кода. То есть, после заполнения сдвиговых регистров получается цифровая матрица сигнала за период времени. Используя значения сдвиговых регистров как адреса обращения к памяти можно проводить анализ формы сигнала, предварительно записав в память по этим адресам отображение формы прогнозируемого сигнала или осуществлять контроль его параметрами.

Для осуществления непрерывного наблюдения рекомендуется использовать по два сдвиговых регистра на каждом выходе с дешифратора.

6.2.4.Универсальный информационный конвейер.

Устройство представляет собой конвейер по обработке информации, которое содержит буфер FIFO входной очереди команд, ждущих выполнения исполнительных устройствах: в АЛУ, на преобразователе параллельного кода в последовательный код и в памяти. Обработка информации осуществляется по двум алгоритмам в зависимости от кода операции представленным одним разрядом:

1 - чтение из буфера, передача через мультиплексор в канал связи, сложение с константой, запись в память

0- чтение из буфера, сложение с константой, запись в оперативную память.

При обработке команд на конвейере будут возникать ситуации вызывающие простои из-за различного количества предварительных циклов обработки этих двух видов команд (прежде чем передать операнд в сумматор и записать результат в память). Для увеличения производительности работа конвейера предлагается использовать технологию RePlay применяемую в архитектуре PENTIUM4.

6.3.Система ввода-вывода

6.3.1.Устройство сбора информации с датчиков и ее обработки.

Устройство предназначено для сбора информации с датчиков, фиксирующих последовательность событий, происходящих во времени в различных точках пространства и являющихся следствием события в исходной точке. Для этой цели устройство включает таймер и в определенные отрезки времени, предварительно запрограммированные, информация с датчиков фиксируется в узле сбора для дальнейшего анализа. Целью анализа является обнаружение как прогнозируемых, так и фиксация реальных последствий в точках наблюдения события, имеющего место в точке источника события.