Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

лекции_1

.pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
11.06.2015
Размер:
481.22 Кб
Скачать

Апериодическое звено 2-го порядка

Амплитудно-фазовая характеристика

Апериодическое звено 2-го порядка

АЧХ и ФЧХ

Апериодическое звено 2-го порядка

ЛАЧХ и ЛФЧХ

Колебательное звено

T 22

d 2 x

2

T 1

dx

2

x2=kx1

T 1 2T2

dt2

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

W p =

 

 

k

 

=

 

k

 

 

 

1 2 Tp T 2 p2

1

2 p

 

p2

 

 

 

 

 

 

q

q2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q=

,0 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример: колебательные RLC-цепи, двигатель постоянного тока (при определенных условиях)

Колебательное звено

Временные характеристики

Колебательное звено

Амплитудно-фазовая характеристика

Колебательное звено

АЧХ и ФЧХ

Колебательное звено

ЛАЧХ и ЛФЧХ

Колебательное звено

Появление резонансного пика (ζ <0,707)

Консервативное звено

 

=0

 

 

 

 

W p =

k

 

=

k

1 T

2 p2

1

p2

 

 

 

 

 

 

q2

 

 

 

 

 

Пример: колебательная RLC-цепь при R=0