лекции_1
.pdf
Апериодическое звено 2-го порядка
● Амплитудно-фазовая характеристика
Апериодическое звено 2-го порядка
● АЧХ и ФЧХ
Апериодическое звено 2-го порядка
● ЛАЧХ и ЛФЧХ
Колебательное звено
T 22 |
d 2 x |
2 |
T 1 |
dx |
2 |
x2=kx1 |
T 1 2T2 |
||||||||
dt2 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
||||
W p = |
|
|
k |
|
= |
|
k |
|
|
|
|||||
1 2 Tp T 2 p2 |
1 |
2 p |
|
p2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
q |
q2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
q= |
,0 1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
●Пример: колебательные RLC-цепи, двигатель постоянного тока (при определенных условиях)
Колебательное звено
● Временные характеристики
Колебательное звено
● Амплитудно-фазовая характеристика
Колебательное звено
● АЧХ и ФЧХ
Колебательное звено
● ЛАЧХ и ЛФЧХ
Колебательное звено
● Появление резонансного пика (ζ <0,707)
Консервативное звено
|
=0 |
|
|
|
|
|
W p = |
k |
|
= |
k |
||
1 T |
2 p2 |
1 |
p2 |
|
||
|
|
|
||||
|
|
q2 |
||||
|
|
|
|
|
||
● Пример: колебательная RLC-цепь при R=0
