лекции_1
.pdf
Интегрирующее звено с замедлением
● ЛАЧХ и ЛФЧХ
Изодромное звено
|
|
dx2 |
=kx |
k |
|
dx1 |
|
|
|
||
|
|
dt |
|
dt |
|
|
|||||
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
||||
W p = |
k |
k1= |
k 1 Tp |
T = |
k1 |
||||||
p |
|
|
p |
|
|
k |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
●Примеры: комбинация пружины с демпфером
●Временные характеристики:
h t =kt k1 |
w t =k 1 t k1 t |
Изодромное звено
● АЧХ и ФЧХ
Изодромное звено
● ЛАЧХ и ЛФЧХ
Идеальное дифференцирующее звено
x2=k |
dx1 |
W p =kp |
|
dt |
|||
|
|
●Примеры: тахогенератор постоянного тока, операционный усилитель в режиме дифференцирования
●Временные характеристики:d t
h t =k t |
w t =k |
dt |
● Частотные характеристики: |
||
A =k |
= /2 |
L =20lg k 20lg |
Дифференцирующее звено с замедлением
T |
|
dx2 |
x2=k |
dx1 |
||
|
dt |
dt |
||||
|
|
|
|
|||
|
W p = |
kp |
|
|||
|
1 Tp |
|||||
|
|
|
|
|||
●Примеры: электрические RC-, RL- и LRцепи
Дифференцирующее звено с замедлением
● Временные характеристики
|
k |
|
−1/T |
|
k |
|
k |
−t /T |
|
h t = |
|
e |
|
w t = |
|
t − |
|
e |
|
|
T |
T 2 |
|
||||||
T |
|
|
|||||||
Дифференцирующее звено с замедлением
● Амплитудно-фазовая характеристика
Дифференцирующее звено с замедлением
● АЧХ и ФЧХ
Дифференцирующее звено с замедлением
● ЛАЧХ и ЛФЧХ