КУРС ЛЕКЦИЙ ПО СОПРОМАТУ
.pdf
Определим положение нейтральной линии (из условия σНЛ=0):
|
|
cos |
|
|
sin |
|
|
|
|
НЛ M |
|
|
y0 |
|
|
|
0 |
|
|
|||||||
|
IX |
IY |
x0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
где x0, y0 – координаты нейтральной линии.
Т.к. M ≠ 0, то |
cos |
y0 |
|
sin |
x0 0 |
|
|
|||||||
|
|
|
IY |
|
|
|||||||||
|
y0 |
|
|
IX |
|
|
|
|
|
y0 |
|
|||
Иначе |
|
IX |
|
sin |
|
IX |
|
tg , где |
tg . |
|||||
|
|
|
|
|
||||||||||
x0 |
|
IY |
cos |
IY |
|
x0 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Получено уравнение нейтральной линии при косом изгибе
tg IX tg IY
где α – угол наклона силовой плоскости; β – угол наклона нейтральной линии.
Выводы из уравнения нейтральной линии:
1.Если IX ≠ IY, то α ≠ β, то есть силовая плоскость и нейтральная линия не взаимно перпендикулярны.
2.Нейтральная линия проходит через центр тяжести сечения.
3.Если IX = IY, то α = β, а значит изгиб – плоский.
10.1.1 Определение напряжений при косом изгибе
Напряжения в опасных точках А и В (см. рисунок ниже) определяем по формулам
A |
M |
X |
yA |
M y |
xA |
B |
M |
X |
yB |
M y |
xB |
|
|
Iy |
|
|
Iy |
||||||
|
IX |
|
|
IX |
|
||||||
Условие прочности для данного случая имеет вид:
|
A |
|
max |
|
MX |
|
h |
|
My |
|
b |
|
M X |
|
|
MY |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
I |
X |
|
|
|
2 |
|
|
|
I |
y |
2 |
|
|
|
W |
X |
|
|
|
W |
|
|
P |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
M |
X |
|
|
|
h |
|
|
|
My |
b |
|
|
|
|
M |
X |
|
|
M |
Y |
|
|
C |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
B min |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
I |
X |
|
|
|
2 |
|
|
I |
y |
2 |
W |
X |
W |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
||||||||||||
81
В общем виде
|
max |
|
MX |
|
MY |
|
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
W |
X |
|
W |
|
P |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
||||
|
|
|
MX |
|
MY |
|
|
|||||||
|
min |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
WX |
|
|
WY |
|
C |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Чтобы подобрать сечение балки при косом изгибе, нужно задаться со-
отношением WX (например, для прямоугольника - это h ).
WY |
b |
Для круглого сечения, где косой изгиб невозможен, условие прочности имеет вид
max MИ P
WОС
|
|
min |
|
|
MИ |
|
|
||
|
|||||||||
|
|
|
|
WОС |
|
C |
|||
|
|
|
|
|
|||||
где MИ |
|
– результирующий изгибающий момент, |
|||||||
MX MY |
|||||||||
WОС d3 – осевой момент сопротивления сечения. 32
82
10.2 Изгиб с растяжением (сжатием)
Изгиб с растяжением (сжатием) имеет место, если в сечении балки от действия внешних усилий возникает продольная сила и хотя бы один изгибающий момент.
В данном случае от внешних усилий (силы F и момента М) возникают внутренние усилия MX, MY и N.
Найдем напряжения от этих усилий в точке с координатами x, у:
N MX y MY x A IX Iy
В данном случае N F, MX M cos , MY M sin
В общем виде N MX y MY x .
A IX |
Iy |
Усилие N в формулы следует подставлять с учетом знака. Наибольшие напряжения находят по формуле
|
max |
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
MX |
|
|
|
|
|
MY |
|
|
, а условие прочности имеет вид |
|||
|
|
A |
|
|
|
|
|
W |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
min |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
||
|
max |
|
|
N |
|
|
|
MX |
|
|
MY |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
W |
X |
|
|
|
|
|
W |
|
|
P |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
||
|
|
|
N |
|
MX |
|
MY |
|
|
|
|||||||||||||
|
min |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
W |
X |
|
|
|
|
|
W |
|
|
C |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
83
Для круглого сечения, где косой изгиб невозможен, условие прочно-
|
|
max |
|
|
N |
|
|
|
MИ |
|
|
|
A |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
W |
|
P |
||||
сти имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
ОС |
|
|
|
min |
|
|
N |
|
MИ |
|
|
|||
|
|
||||||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
A |
|
W |
|
C |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10.2.1 Определения напряжений при изгибе с растяжением (сжатием)
Построим эпюры напряжений в сечении балки от усилий, представленных выше.
Знаки напряжений можно указывать в квадрантах (четвертях) сечения. Например, знаки показывают, что от момента MX волокна в верхних четвертях сечения растянуты, а в нижних сжаты. От момента MY волокна правых четвертей растянуты, левых сжаты. От продольной силы N все волокна растянуты.
84
|
Вначале строим эпюры напряжений от изгибающих моментов |
MX |
и M Y .Затем строим эпюру от результирующего изгибающего момента |
MИ |
на линии, расположенной под углом β и являющейся нейтральной ли- |
нией для случая косого изгиба. На этой же линии строим эпюру напряжения
от продольной силы σN. Суммарную эпюру строим, складывая арифметически эпюры от результирующего изгибающего момента и от продольной силы. Точка на данной эпюре, соответствующая напряжению, равному нулю, показывает нам расположение нейтральной линии.
10.2.2 Подбор сечения при изгибе с растяжением (сжатием)
Допустим, нам требуется подобрать диаметра балки по условию прочности:
max |
N |
|
MИ |
|
N 4 |
|
MИ 32 |
[ ] |
|
A |
Wос |
d2 |
d3 |
||||||
|
|
|
|
|
Поскольку решение такого неравенства представляется сравнительно сложным, можно упростить решение: первоначально подбираем размер сече-
ния без учета продольной силы N: d 3 32MИ
[ ]
Затем размер округляем до типового значения и выполняем проверку условия прочности по полной формуле.
Если условие прочности не соблюдается, размер сечения увеличиваем и проверку повторяем. Допускается перенапряжение в пределах 5%.
10.2.3. Внецентренное растяжение (сжатие)
Внецентренное растяжение (сжатие) является частным случаем изгиба с растяжением (сжатием).
85
Пусть сила F приложена в точке p (полюсе) с координатами xp, yp. При этом она создает три внутренних усилия: продольную силу N=F и изгибающие моменты MX=F·xp и MY=F·yp, таким образом, имеет место косой изгиб с растяжением (сжатием).
Напряжение в произвольной точке (x, y) найдем по известной формуле
|
N M |
X |
|
M |
Y |
|
F |
F yp |
|
F xp |
|
|
F |
|
|
yp |
|
xp |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
x |
|
|
1 |
|
|
|
|
y |
|
|
x |
||||
|
I |
|
|
I |
|
|
|
I |
|
I |
|
|
|
|
A |
|
i |
|
i |
|
||||||||||||||
|
A |
X |
y |
A |
X |
|
y |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|||||||||||
где ix, iy – радиусы инерции сечения, ix |
|
|
IX |
|
, iy |
|
IY |
|
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
A |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|||||
Определим положение нейтральной линии.
Так как напряжение на нейтральной линии равно нулю, то очевидно,
что
1 |
yp |
y |
|
|
xp |
x 0, |
ix2 |
|
iy2 |
||||
|
|
o |
|
o |
где x0, y0 – координаты нейтральной линии.
Найдем xн и yн - координаты пересечения нейт-ральной линии с осями X и Y:
при x0=0 |
и y0=0 соответственно |
||||||
|
i |
2 |
|
|
iy2 |
|
|
yн |
|
x |
, |
xн |
|
|
|
|
|
xp |
|||||
|
yp |
|
|
||||
Выводы из уравнения нейтральной линии:
1.Нейтральная линия не проходит через центр тяжести сечения.
2.Нейтральная линия проходит через четверть, противоположную четверти полюса.
3.Положение нейтральной линии не зависит от величины и знака силы F.
4.Чем ближе к началу координат расположен полюс, тем дальше от начала координат проходит нейтральная линия и наоборот.
Из последнего вывода следует, что существует некоторое положение полюса, при котором нейтральная линия будет касаться контура сечения, то есть во всем сечении будет напряжение одного знака «+» или «-».
86
10.2.4 Ядро сечения
Ядром сечения называют область вокруг центра тяжести сечения, приложение силы в которую создаст во всем сечении напряжение одного знака.
Построим ядро сечения для прямоугольника:
Пусть нейтральная линия занимает
положение I-I, то есть xн b .
2
Тогда координату полюса, соответствующую такому положению, найдем из уравнения нейтральной линии.
Аналогично можно найти координаты полюса, соответствующие крайним положениям нейтральной линии II-II, III-III, IV-IV.
Отложив эти координаты на сечении, и соединив точки, получим ядро сечения в форме ромба.
Таким же образом строят ядро сечения для любой фигуры.
10.3 Изгиб с кручением
Рассмотрим наиболее часто встречающийся случай изгиба с кручением: вал, передающий крутящий момент.
Пусть на вал круглого сечения, закрепленный в подшипники А и В, действуют следующие внешние нагрузки:
-сила тяжести шкива F;
-натяжение ремней T и t;
-момент М, передаваемый через вал на шкив.
Силой тяжести вала и трением в подшипниках пренебрегаем.
87
Для определения опасного сечения вала построим эпюры изгибающих моментов MX, MY и крутящего момента MК.
Из полученных |
эпюр видно, что опасным является сечение С, где |
|||||
M Xmax |
F l |
, |
MYmax |
(T t) l |
, |
MК M . |
|
4 |
|||||
4 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
88 |
|
|
Кроме |
этого, |
в опасном сечении имеют место поперечные силы |
||
Q |
|
|
(T t) |
, Q |
F |
. |
|
|
2 |
||||
|
X |
2 |
Y |
|
||
Нормальные и касательные напряжения будем определять по известным формулам:
|
M |
И |
|
M |
2 |
M |
2 |
|
|
M |
К |
|
|
Q |
X |
S |
отс |
|
|
Q S |
отс |
|
Mи |
|
|
|
X |
|
Y |
, M |
|
|
, Q |
|
|
|
|
Y |
, Q |
|
Y X |
||||
W |
|
W |
|
|
|
|
b I |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
К W |
P |
X |
|
Y |
Y |
|
b I |
X |
|||||||||
|
ОС |
|
|
ОС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Однако в расчетах на прочность напряжениями от поперечных сил, виду их малости, пренебрежем.
Построим эпюры напряжений в опасном сечении вала:
Опасными точками являются наиболее удаленные от нейтральной линии точки 1 и 2. В нашем примере вал изготовлен из стали, в которой [σ]р=[σ]с, поэтому они одинаково опасны. Определим напряжения в точке 1:
|
max |
|
MИ |
|
M |
|
|
MК |
|
WОС |
К |
WP |
|||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Поскольку в опасной точке присутствуют и нормальные и касательные напряжения, следует найти эквивалентное напряжение, воспользовавшись какой-либо (приемлемой для материала вала) теорией прочности:
89
|
I |
|
1 |
|
2 |
|
2 |
|
|
II |
|
1 |
|
1 |
|
|
2 |
|
2 |
||||
|
экв |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
экв |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
эквIII |
|
2 4 2 |
|
|
|
|
|
эквIV |
|
2 |
3 2 |
|
|
|
|
|
|||||||
Для малоуглеродистой стали будем использовать III теорию прочности. Однако, для вычисления наибольших напряжений в круглом сечении можно воспользоваться формулой, выраженной через приведенный момент,
Например, по III теории прочности
III
эквIII Mпр ,
Wос
где MпрIII |
MX2 MY2 MК2 - приведенный момент по III теории прочности. |
Таким образом, условие прочности для круглого сечения по III теории прочности имеет вид:
III MпрIII |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MX2 MY2 |
MК2 |
|
||||
экв |
|
|
|
|
|
|
[ ] |
. |
W |
|
W |
|
|
||||
|
ос |
|
|
ос |
|
|
|
|
Проектировочный расчет (подбор диаметра вала), выполненный по этой формуле, имеет вид:
d 3 |
32MпрIII |
32 MX2 MY2 MК2 |
||
|
3 |
|
. |
|
|
|
|||
|
[ ] |
[ ] |
||
10.3.1 Расчет вала некруглого сечения
Произведем прочностной расчет вала прямоугольного сечения, в котором имеют место те же внутренние силовые факторы, что и в предыдущем примере.
Построим эпюры напряжений в опасном сечении вала:
90
