циальное устройство предсказания переходов минимизирует задержку на условных переходах. Специальным образом организованные переходы еще больше увеличивают производительность.
8.2. Архитектура F28x
В нем поддерживаются операции с плавающей точкой.
F28x = C28x + Flash.
Имеются дополнительные регистры:
Регистры R0H – R7H используются для хранения результатов операции с плавающей точкой, 32 бита.
Регистр FPU Status Register (STF) - регистр статуса блока с плавающей точкой, 32 бита. Его структура:
31 |
30 -10 |
9 |
8 - 7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
SDWS |
резерв |
RND32 |
резерв |
TF |
ZI |
NI |
ZF |
NF |
LUF |
LVF |
|
|
бит округления |
|
Флаг теста |
Флаг 0 целого числа |
Флаг <0 целого числа |
Флаг 0 числа c ПТ |
Флаг <0 числа ПТ |
Флаг переполнения |
Флаг переполнения |
Регистр блока повторов (Repeat Block - RB), 32 бита. Его структура:
31 |
30 |
29 - 23 |
22 - 16 |
|
15 - 0 |
|
RAS – бит |
RA – бит актив- |
RSize – размер |
RE |
– |
RC |
– |
прерывания |
ности блока (0 |
блока |
адрес |
|
счетчик |
|
|
или 1) |
повторения |
конца |
|
повторов |
|
Блок-схема.
388
Ядро процессора с производительностью 300MFLOPs при частоте 150МГц включает:
32x32 аппаратный умножитель.
32-разрядные таймеры (3).
Встроенный модуль отладки (JTAG реального времени).
Атомарное АЛУ, выполняющее короткие RISC инструкции.
32-разрядный модуль умножитель с ПТ.
389
Подсистема памяти:
Flash до 512 Кбайт.
ОЗУ (RAM) 68 Кбайт.
Загрузочное ПЗУ (ROM).
Интерфейс EMIF.
6 каналов прямого доступа к памяти (DMA). Периферийный модули:
18 модулей ШИМ.
Высокоскоростной встроенный АЦП.
6 модулей захвата (CAP).
88 выводов общего назначения.
2 канала McBSP с возможностью конфигурирования в режим SPI.
Порт CAN 2.0b с 32 почтовыми ящиками (mailboxes).
Интерфейс PC со скоростью 480 кбит/с.
2 импульсных квадратурных декодера (QEP).
Питание:
Ядро 1,9 В.
3,3 В периферия.
8.3. Инструментальные средства разработки ПО
Основным продуктом процесса разработки является модуль, который может выполняться устройством. Вы можете использовать одно из различных инструментальных средств отладки для обогащения и корректирования вашего программного кода. Доступные продукты включают: программный симулятор с тщательно разработанными инструкциями и синхронизацией, XDS эмулятор.
На рисунке показан процесс разработки программного обеспечения C28. Затенением выделен наиболее общий маршрут разработки; другие части дополнительные. Последние являются периферийными функциями, которые расширяют процесс разработки.
390
Инструментальные средства:
Компилятор C/C++ преобразует С-исходник (C source) в исходник ассемблера (Assembler source). Выход – файл исходника ассемблера.
Линейный ассемблер (Linear Assembler) – исходник ассемблера, который создается программистом без учета возможного распараллеливания команд.
391