Основы теории управления
.docxПрямое преобразование Лапласа осуществляется по формуле:
-{00}
Передаточной функцией системы называется
-{00}отношение изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала
Переходной характеристикой системы называется сигнал на ее выходе при воздействии на ее вход
-{00}единичного скачка
Импульсной характеристикой системы называется сигнал на ее выходе при воздействии на ее вход
-{00}единичного импульса
Преобразование Лапласа для единичного скачка имеет вид
-{00}
Преобразование Лапласа для единичного импульса имеет вид
-{00}
Схема пропорционального звена имеет вид
-{00}
Передаточная функция пропорционального звена имеет вид
-{00}
Схема интегратора имеет вид
-{00}
Передаточная функция интегратора имеет вид
-{00}
Схема дифференциатора имеет вид
-{00}
Передаточная функция дифференциатора имеет вид
-{00}
Передаточная функция инерционного звена имеет вид
-{00}
Звено называется минимально-фазовым, если:
-{00}Все нули и полюсы его передаточной функции имеют отрицательные или равные нулю вещественные части
При последовательном соединении звеньев их передаточные функции:
-{00}Перемножаются
-{00}Складываются
-{00}Делятся
При параллельном соединении звеньев их передаточные функции:
-{00}Перемножаются
-{00}Складываются
-{00}Делятся
Для устойчивой работы системы необходимо и достаточно, чтобы выполнялось условие
-{00}
Критерий устойчивости Найквиста гласит: годограф комплексного коэффициента передачи устойчивой системы не охватывает на комплексной плоскости точку с координатами …
-{00}
Запас устойчивости по фазе определяется выражением:
-{00}
Запас устойчивости по усилению определяется по формуле:
-{00}
Показатель колебательности системы определяется по формуле:
-{00}
Порядок астатизма системы определяется
-{00}Числом интеграторов в петле системы
Амплитудно-частотная характеристика интегратора определяется по формуле
-{00}
Амплитудно-частотная характеристика дифференциатора определяется по формуле
-{00}
Амплитудно-частотная характеристика инерционного звена определяется
-{00}
Амплитудно-частотная характеристика дифференцирующей цепи определяется
-{00}
Амплитудно-частотная характеристика звена запаздывания определяется
-{00}
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика интегратора определяется
-{00}
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика дифференциатора определяется
-{00}
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика инерционного звена определяется
-{00}
Фазочастотная характеристика интегратора определяется
-{00}
Фазочастотная характеристика дифференциатора определяется
-{00}
Фазочастотная характеристика инерционного звена имеет вид
-{00}
Фазочастотная характеристика звена запаздывания имеет вид
-{00}
Передаточная функция системы имеет вид Выходной сигнал системы y в установившемся
режиме при постоянном входном сигнале x=c *1(t) равен
-{00}
Передаточная
функция системы имеет вид 
.
Выходной сигнал системы y в установившемся
режиме при постоянном входном
сигнале x=1(t)
равен
-{00}
Передаточная
функция системы имеет вид 
.
Выходной сигнал системы y в установившемся
режиме при постоянном входном
сигнале x=1(t)
равен
-{00} 
Передаточная
функция системы имеет вид 
.
Выходной сигнал системы y в установившемся
режиме при постоянном входном
сигнале x=1(t)
равен
-{00} 
Передаточная
функция системы имеет вид 
.
Выходной сигнал системы y в установившемся
режиме при постоянном входном
сигнале x=1(t)
равен
-{00} 
Передаточная
функция системы имеет вид 
.
Выходной сигнал системы y в установившемся
режиме при постоянном входном
сигнале x=1(t)
равен
-{00} 
Передаточная
функция системы имеет вид 
.
Выходной сигнал системы y в установившемся
режиме при постоянном входном
сигнале x=4*1(t)
равен
-{00} 
Передаточная
функция системы имеет вид 
.
Выходной сигнал системы y в установившемся
режиме при постоянном входном
сигнале x=1(t)
равен
-{00} 
Передаточная
функция системы имеет вид 
.
Выходной сигнал системы y в установившемся
режиме при постоянном входном
сигнале x=2*1(t)
равен
-{00} y=3
Переходная характеристика интегратора имеет вид
-{00} 
Импульсная характеристика интегратора имеет вид
-{00} 
Переходная характеристика инерционного звена имеет вид
-{00} 
Переходная характеристика дифференциатора имеет вид
-{00} 
Импульсная характеристика инерционного звена имеет вид
-{00} 
Импульсная характеристика дифференциатора имеет вид
-{00} 
Передаточная
функция системы имеет вид 
.
Система состоит из
-{00}Корректирующего звена, интегратора и дифференциатора
-{00}Двух интеграторов и корректирующего звена
-{00}Двух инерционных звеньев и двух интеграторов
Передаточная
функция системы имеет вид 
.Система
состоит из
-{00}Двух интеграторов и инерционного звена
-{00}Двух интеграторов и корректирующего звена
-{00}Двух дифференциаторов и одного корректирующего звена
Передаточная
функция системы имеет вид 
.Система
состоит из
-{00}Инерционного звена
-{00}Дифференциатора и инерционного звена
-{00}Интегратора и инерционного звена
Передаточная
функция системы имеет вид 
.Система
состоит из
-{00}Двух интеграторов и двух инерционных звеньев
-{00}Двух интеграторов и двух корректирующих звеньев
-{00}Двух дифференциаторов и двух инерционных звеньев
Передаточная
функция системы имеет вид 
.Система
состоит из
-{00}Трех интеграторов, инерционного и корректирующего звена
-{00}Трех интеграторов и корректирующего звена
-{00}Трех дифференциаторов и инерционного звена
Передаточная
функция системы имеет вид 
.Система
состоит из
-{00}Интегратора, трех инерционных звеньев и корректирующего звена
-{00}Интегратора, корректирующего звена и двух инерционных звеньев
-{00}Интегратора, инерционного звена и двух корректирующих звеньев
Передаточная
функция системы имеет вид 
.Система
состоит из
-{00}Дифференциатора, корректирующего звена и инерционного звена
-{00}Инерционного и корректирующего звена
-{00} Интегратора и двух инерционных звеньев
Передаточная
функция системы имеет вид 
.Система
состоит из
-{00}Дифференциатора, трех интеграторов, двух инерционных звеньев
-{00}Интегратора, дифференциатора, трех корректирующих звеньев
-{00}Двух интеграторов, трех инерционных звеньев
Передаточная
функция системы имеет вид 
.Система
состоит из
-{00}Трех интеграторов, двух инерционных звеньев, двух корректирующих звеньев
-{00}Трех дифференциаторов, инерционного звена и двух корректирующих звеньев
-{00}Трех интеграторов, двух корректирующих звеньев
Передаточная
функция системы имеет вид 
.Система
состоит из
-{00}Корректирующего звена, инерционного звена
-{00}Интегратора и двух инерционных звеньев
-{00} Корректирующего звена и двух инерционных звеньев