Задание на курсовую работу Часть 1:

1. Рассчитать параметры системы, осуществления автоматического слежения за объектом перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны;

Структурная схема:

КЗ – корректирующее звено;

УМ – усилитель мощности;

ЭД – электродвигатель;

А – антенна;

φц – азимут цели;

φа – азимут главного лепестка антенны;

е – ошибка слежения за объектом;

УР – угловой различитель;

МОС – местная обратная связь.

2. Надо определить тип и параметры корректирующего звена и местной обратной связи обеспечивающие качественные показатели систем, численные значения которых определяются предпоследней N1=7 и последнее N0=1 цифрой зачетной книжки.

Исходные данные:

1. Полоса пропускания замкнутой системы:

2. Показатель колебательности:

при N0-нечётное

3. Ошибки слежения системы:

1. По положению

2. По скорости

3. По ускорению

при значениях I и II производных изменения азимута во времени

4. Параметры исходной части слежения

3. После расчётов КЗ и МОС необходимо составить их функциональные схемы с указанием значений сопротивлений, ёмкости и коэффициентов усиления. Проверить запас устойчивости системы по фазе, усилению и определить фактический показатель колебательной системы Mф.

3. Используя билинейное Z – преобразование рассчитать системные функции цифровых прототипов КЗ И МОС и составить их структурные схемы для реализации на ЭВМ.

Часть 2:

Разработать алгоритм и программу управления для токарного станка с ЧПУ для изготовления шахматных фигур, параметры которых определяются предпоследней N1=7 и последней N0=1 цифрой зачетной книжки.

Тип и габариты фигуры выбираются из таблицы:

N0	Тип фигуры	Высота, мм		Диаметр основания, мм
		N1 – чет.	N1 – нечет.	N1 – чет.	N1 – нечет.
0;1	пешка	50	40	20	18
2;3	ладья	60	50	25	20
4;5	слон	70	60	25	20
6;7	ферзь	80	70	30	25
8;9	король	90	80	30	25

Примечание: Заготовка цилиндрической формы из дерева липы, с длиной 1.400 мм и диаметром 32 мм.

Структурная схема токарного станка с числовым программным управлением:

Стопор 2

На платформе 1 (Пл. 1) укреплены резцы (р1, р2, р3). Эта платформа может перемещаться в пространстве между стопорами (стопор 1, стопор 2, стопор 3) вдоль оси x и y с заданной скоростью и поворачиваться вокруг своей оси на заданный угол.

Платформа 2 (Пл. 2) и платформа 3 (Пл. 3) служат для зажима заготовки с торцов и могут перемещаться влево и вправо вдоль оси x от патрона до стопоров 1 и 2.

Патрон может зажимать и разжимать заготовку и вращать ее вокруг оси x по часовой и против часовой стрелки с заданной скоростью.

Платформы и патрон приводится в действие исполнительными механизмами (двигатели с редукторами).

Датчики совместно с измерительными контроллерами отслеживают пространственные координаты платформ, направление и скорость вращения патрона, угол поворота платформы 1 (Пл. 1), усилие зажатие заготовки патроном и платформами 2 и 3 и передают эти данные в цифровом виде вуправляющий ЭВМ.