- •Федеральное агентство связи
- •Оглавление
- •Общее представление о предмете электротехника
- •Основные понятия в теоретической электротехнике
- •Понятия об электрической цепи и схеме
- •Расчет цепей на постоянном токе
- •Законы Кирхгофа
- •Переменные токи и напряжения Основные понятия и параметры
- •Оценка переменного тока и напряжения
- •Понятия о комплексных и полных сопротивлениях электрической цепи
- •Гармонический ток в пассивных элементах электрической цепи
- •3 Емкость
- •Анализ последовательной rlc-цепи при гармоническом воздействии
- •Параллельные rlc - цепи
- •Принцип дуальности в электрических цепях
- •Принцип и метод наложения в теории цепей.
- •Теоремы об эквивалентных источниках или генераторах (Теорема об автономном двухполюснике)
- •Теорема обратимости или взаимности
- •Примеры
- •Колебательные контуры и резонансы в электрических цепях
- •Последовательный колебательный контур
- •Частотные характеристики последовательного контура
- •Влияние внешнего сопротивления на избирательность контура
- •Параллельный колебательный контур (простой)
- •1. Идеализированный контур
- •Реальный параллельный контур
- •Частотные зависимости параллельного контура
- •Влияние внешних сопротивлений на избирательность контура (Добротность, полоса пропускания, коэффициент подавления)
- •Сложные параллельные контуры
- •Мощность в цепи переменного тока
- •Расчет мощности в комплексной форме
- •Баланс мощности в цепях переменного тока
- •Физический смысл баланса мощности
- •Определение условия максимума активной мощности при передаче энергии от источника в нагрузку
- •Электрические цепи с взаимно индуктивными связями и методы их расчета Основные понятия о взаимной индукции
- •Последовательное и параллельное соединения индуктивно связанных элементов
- •1. Последовательное соединение
- •2. Параллельное соединение
- •Электрический трансформатор
- •2.Уравнения и схемы замещения реального трансформатора (двухобмоточного, без ферромагнитного сердечника)
- •Входное сопротивление реального трансформатора
- •Переходные процессы в электрических цепях Основные понятия о переходных процессах
- •Законы коммутации
- •Начальные и конечные условия
- •Схемы замещения элементов в различные моменты времени
- •IL (0_) l пост
- •Классический метод расчета переходных процессов
- •Анализ переходных процессов в rlc цепях классическим методом Последовательные и параллельные rl и rc цепи
- •Переходные процессы в rlc цепях Последовательная rlc цепь Подключение источника постоянного напряжении
- •Отключение источника в последовательной rlc-цепи
- •Расчет переходных процессов в сложных цепях
- •Операторный метод расчета переходных процессов Преобразования Лапласса
- •Операторные схемы замещения реактивных элементов
- •Нахождение функции времени в операторном методе
- •Операторные передаточные функции
- •Методы расчета передаточных функций
- •Временные характеристики электрических цепей
- •Методики расчета временных характеристик
- •Пример нахождения временных характеристик
- •Расчет откликов в электрической цепи на кусочно-непрерывное воздействие. (Интеграллы Дюамеля и наложения)
- •Определение отклика на прямоугольный импульс.
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи Общие понятия
- •Дифференцирующие цепи
- •Интегрирующие цепи
- •Спектральный метод расчета в электрических цепях Понятие о спектре периодического сигнала
- •Спектральный анализ и синтез на основе рядов Фурье
- •Графическое временное и частотное изображения спектра периодического сигнала
- •Спектр последовательности прямоугольных импульсов
- •Понятие о расчете цепей при периодических сигналах
- •Понятие о спектре непериодического сигнала
- •Спектры некоторых типовых сигналов
- •Понятие об энергетическом спектре одиночных сигналов. Ширина спектра
- •Условия безыскаженной передачи электрических сигналов
- •Нелинейные электрические цепи Основные понятия о нелинейных цепях
- •Расчет простейших нелинейных резистивных цепей
- •Аппроксимация характеристик нелинейных элементов
- •Определение реакции нелинейного элемента на гармоническое воздействие
- •Анализ спектра реакции в нелинейном элементе
- •Линейные цепи с распределенными параметрами. Длинные линии.
- •Уравнения однородной линии в стационарном режиме
- •Бесконечно длинная однородная линия. Согласованный режим работы
- •Линия без искажений
- •Уравнения линии конечной длины
- •Уравнения длинной линии как четырехполюсника
- •Линия без потерь
- •Стоячие волны в длинных линиях
- •Волновое сопротивление длинной линии.
- •Теория четырехполюсников Основные понятия и классификация четырехполюсников
- •Основные характеристики четырехполюсников
- •Системы параметров. Матричные параметры чп
- •Сложные четырехполюсники. Виды соединений чп
- •Рабочие параметры чп
- •Характеристические параметры четырехполюсников
- •Каскадное согласованное включение четырехполюсников
- •Рабочая мера передачи
- •Теория электрических фильтров Общие понятия
- •Классификация частотно – избирательных электрических фильтров
- •Лестничные реактивные фильтры
- •Реактивные фильтры типа к
- •Теорема о реактивных фильтрах типа к
- •Фнч типа к (полузвено)
- •Фнч типа к (полузвено)
- •Фвч типа «к» (полузвено)
- •Полосовые фильтры типа «к»
- •Режекторный фильтр типа «к»
- •Достоинства и недостатки фильтров типа k
- •Искажения сигнала в эц
- •Корректирующие цепи (корректоры). Общие положения.
- •Принцип корректирования амплитудно-частотных искажений (ачи)
- •Стандартные схемы амплитудных корректоров
- •Фазовые корректоры
- •Электрические машины постоянного тока Устройство электрической машины постоянного тока
- •Принцип действия машины постоянного тока
- •Работа электрической машины постоянного тока в режиме генератора
- •Генераторы с независимым возбуждением. Характеристики генераторов
- •Генераторы с самовозбуждением. Принцип самовозбуждения генератора с параллельным возбуждением
- •Работа электрической машины постоянного тока в режиме двигателя. Основные уравнения
- •Механические характеристики электродвигателей постоянного тока
- •Электрические машины переменного тока Вращающееся магнитное поле
- •Информационные электрические машины Сельсины
- •Поворотные трансформаторы. Индуктосины. Редуктосины
- •Тахогенераторы
- •Шаговые электродвигатели
Нелинейные электрические цепи Основные понятия о нелинейных цепях
Нелинейные цепи – это цепи, у которых свойства, параметры зависят от величин, направлений токов и напряжений в этих элементах. Здесь не выполняются принципы суперпозиции и пропорциональности.
Выделяют нелинейное резистивное сопротивление, нелинейную индуктивность и нелинейную емкость и электронные компоненты.
Р
ассмотрим
нелинейные резисторы, обозначение
которых содержит ломанную линию, а
пример нелинейной зависимости между
напряжением и током показан пунктирной
линией. Могут быть резисторыR=R(i)– управляемые током;R=R(u)– управляемые напряжением.
Зависимость напряжения от тока в нелинейном элементе называют вольт- амперной характеристикой (ВАХ). Ее можно записать с помощью полинома (аппроксимировать).
- аппроксимация –
подбор функции, которая соответствует
данному графическому изображению.
Нелинейное резистивное сопротивление характеризуют:
1) статическим
сопротивлением в некоторой точке ВАХ
Статическоесопротивление RСТ
определяется как
RСТ=Uо/Iо
где Uо — приложенное к НЭ постоянное напряжение; Iо — протекающий через НЭ постоянный ток. Это сопротивление постоянному току; оно характеризуется тангенсом угла наклона прямой, проходящей через начало координат и рабочую току (Uо, Iо) на ВАХ НЭ.
В силу предположения о резистивном характере цепи статические характеристики определяют одновременно и соотношения между мгновенными значениями напряжений и токов на внешних зажимах соответствующего нелинейного прибора.
2) дифференциальным сопротивлением
Определим дифференциальное сопротивление RД как отношение приращения напряжения ∆и к приращению тока ∆i под воздействием переменного напряжения малой амплитуды при некотором смещении рабочей точки на ВАХ :
RД= ∆ u/∆ i.
Это сопротивление представляет собой сопротивление НЭ переменному току малой амплитуды. Обычно переходят к пределу этих приращений и определяют
дифференциальное
сопротивление в виде RД=
d u/d
i.
> <0
Оно характеризуется тангенсом угла наклона касательной к ВАХ в рабочей точке (Uо, Iо).
Иногда удобно пользоваться понятием дифференциальной крутизны (имеющей смысл проводимости)
SД = GД= 1/RД = di/ du.
Аналогичные исследования проводятся для нелинейной индуктивности и емкости.
Расчет простейших нелинейных резистивных цепей
1) Последовательное соединение

При последовательном
соединении нелинейных резисторов в
качестве общего аргумента принимается
ток, протекающий через последовательно
соединенные элементы. Расчет проводится
в следующей последовательности. По
заданным ВАХ
отдельных
резисторов в системе декартовых
координат
строится
результирующая зависимость
путем
сложения напряжений на отдельных
резисторах при одинаковых токах.. Затем
на оси напряжений откладывается точка,
соответствующая в выбранном масштабе
заданной величине напряжения на входе
цепи, из которой восстанавливается
перпендикуляр до пересечения с
зависимостью
.
Из точки пересечения перпендикуляра с
кривой
опускается
ортогональ на ось токов – полученная
точка соответствует искомому току в
цепи, по найденному значению которого
с использованием зависимостей
определяются напряжения
на
отдельных резистивных элементах.
Применение указанной методики иллюстрируют графические построения на приведенных выше рисунках.
2) Параллельное соединение
П
ри
параллельном соединении нелинейных
резисторов в качестве общего аргумента
принимается напряжение, приложенное к
параллельно соединенным элементам и
строится итоговая ВАХ путем сложения
токов резисторов при одинаковых
напряжениях.
.
Далее на оси токов откладывается точка,
соответствующая в выбранном масштабе
заданной величине тока источника на
входе цепи (при наличии на входе цепи
источника напряжения задача решается
сразу путем восстановления перпендикуляра
из точки, соответствующей заданному
напряжению источника, до пересечения
с ВАХ
),
из которой восстанавливается перпендикуляр
до пересечения с зависимостью
.
Из точки пересечения перпендикуляра с
кривой
опускается
ортогональ на ось напряжений – полученная
точка соответствует напряжению на
нелинейных резисторах, по найденному
значению которого с использованием
зависимостей
определяются
токи
в
ветвях с отдельными резистивными
элементами.
Использование данной методики иллюстрируют графические построения на приведенных выше рисунках.
3) Смешанное соединение

Последовательно строятся результирующие ВАХ: сначала для последовательного соединения, затем для параллельного.
4) Сложное соединение с одним нелинейным элементом
В данном случае используется теорема об эквивалентном источнике (генераторе) напряжения или тока (вся цепь, кроме одного нелинейного элемента, заменяется эквивалентным источником и эквивалентным сопротивлением).
