- •Процедура выполнения контрольной работы
- •Структура двухтопливной системы
- •Узел контроля уровня топлива в основных
- •Узел контроля уровня топлива в основных
- •Шаг 1. Разработка структурной схемы
- •Шаг 2. Разработка электрической принципиальной
- •2.В соответствии со структурной схемой необходимо подключить к контроллеру три аналоговых датчика давления,
- •Подключение модуля аналогового ввода
- •Контроллер
- •Цифровой модуль ввода SM- 321 16 х 1бит
- •Цифровой модуль ввода
- •3.В соответствии со структурной схемой необходимо подключить к контроллеру трехпозиционный клапан.
- •Шаг 3. Разработка блок-схем алгоритмов контроля и управления
- •Блок-схема алгоритма контроля уровня топлива при заправке
- •Блок-схема алгоритма контроля уровня топлива при движении
- •Блок-схема алгоритма контроля состояния
Цифровой модуль ввода SM- 321 16 х 1бит
Адрес |
Конт. |
Дискретный вход 1 |
2 |
Дискретный вход 2 |
3 |
Дискретный вход 3 |
4 |
Дискретный вход 4 |
5 |
Дискретный вход 5 |
6 |
Дискретный вход 6 |
7 |
Дискретный вход 7 |
8 |
Дискретный вход 8 |
9 |
Дискретный вход 9 |
12 |
Дискретный вход 10 |
13 |
Дискретный вход 11 |
14 |
Дискретный вход 12 |
15 |
Дискретный вход 13 |
16 |
Дискретный вход 14 |
17 |
Дискретный вход 15 |
18 |
Дискретный вход 16 |
19 |
-24B |
20 |
Цифровой модуль вывода SM- 322 8 х 1 бит
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Адрес |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Конт. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1L+ |
|
24 В |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2L+ |
|
24 В |
21 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Релейный выход 1.1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Релейный выход 1.2 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Релейный выход 2.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Релейный выход 2.2 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Релейный выход 3.1 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Релейный выход 3.2 |
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Релейный выход 4.1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Релейный выход 4.2 |
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Релейный выход 5.1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Релейный выход 5.2 |
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Релейный выход 6.1 |
27 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Релейный выход 6.2 |
29 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Релейный выход 7.1 |
31 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Релейный выход 7.2 |
33 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Релейный выход 8.1 |
35 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Релейный выход 8.2 |
37 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1М |
|
-24B |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2М |
|
-24B |
40 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3
В соответствии со структурной схемой необходимо подключить к контроллеру четыре
двухпозиционных клапана.
Состояние клапанов (конечных выключателей) подается на
дискретный (цифровой) модуль ввода SM-321, который устанавливается в позиции модуля ввода/вывода 2.
Передача управляющих воздействий осуществляется с помощью дискретного (релейного) модуля вывода SM-322, который устанавливается в позиции модуля ввода/вывода 3.
321 16 х 1бит |
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
Процедура |
|
||
Цифровой модуль ввода SM- |
|
|
|
|
|
|
подключения |
||||||
Адрес |
|
Конт. |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Дискретный вход 1 |
|
2 |
2 |
|
1 |
КнВ1 |
A B C |
Клапан К1 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||
Дискретный вход 2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Дискретный вход 3 |
|
4 |
|
2 |
КнВ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Дискретный вход 4 |
|
5 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Дискретный вход 5 |
|
6 |
6 |
|
|
|
1КМ1 |
1КМ2 |
КМ2 |
|
|
|
|
Дискретный вход 6 |
|
7 |
7 |
|
|
КМ1 |
|
|
|
|
|||
Дискретный вход 7 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
A B C |
|
|
||
|
8 |
8 |
|
|
|
|
5 |
КнВ1 |
Клапан К8 |
|
|||
Дискретный вход 8 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
9 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Дискретный вход 9 |
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
КнВ2 |
|
|
|
||
Дискретный вход 10 |
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
11 |
|
|
|
M |
|
6 |
|
|
|
|
|||
Дискретный вход 11 |
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Дискретный вход 12 |
15 |
|
|
2 |
|
|
|
|
КМ1 |
1КМ1 |
1КМ2 |
КМ2 |
|
Дискретный вход 13 |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Дискретный вход 14 |
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
Дискретный вход 15 |
18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Дискретный вход 16 |
19 |
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-24B |
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
Цифровой модуль вывода SM- |
а |
|
КнВ1 |
A B C |
Клапан К3 |
|
|
|
|
5 |
|||
322 8 х 1 бит |
|
3 |
|
|
|
|
|||||||
Адрес |
|
Конт. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
КнВ2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
1L+ |
24 В |
1 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2L+ |
24 В |
21 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Релейный выход 1.1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Релейный выход 1.2 |
5 |
|
2 |
3 |
КМ1 |
1КМ1 |
1КМ2 |
КМ2 |
|
|
|
|
|
Релейный выход 2.1 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Релейный выход 2.2 |
9 |
|
3 |
|
|
|
|
7 |
КнВ1 |
A B C |
Клапан К9 |
|
|
Релейный выход 3.1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Релейный выход 3.2 |
13 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Релейный выход 4.1 |
|
|
|
|
|
|
КнВ2 |
|
|
|
|||
15 |
|
|
|
M |
|
8 |
|
|
|
||||
Релейный выход 4.2 |
17 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Релейный выход 5.1 |
23 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
1КМ1 |
1КМ2 |
КМ2 |
||||
Релейный выход 5.2 |
25 |
|
6 |
|
|
|
|
КМ1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
Релейный выход 6.1 |
27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Релейный выход 6.2 |
29 |
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
Релейный выход 7.1 |
31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Релейный выход 7.2 |
33 |
|
8 |
д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Релейный выход 8.1 |
35 |
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|||
Релейный выход 8.2 |
37 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1М |
-24B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2М |
-24B |
40 |
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Цифровой модуль ввода |
|
|
|
а |
|
||
|
|
|
|
Размещение |
|||
SM-321 16 х 1бит |
|
|
1 |
Клапан К1 |
|||
Адрес |
|
Конт. |
1 |
|
|||
|
|
|
|||||
Дискретный вход 1 |
2 |
2 |
|
2 |
|
на странице |
|
Дискретный вход 2 |
3 |
|
|
|
|||
3 |
|
|
|
||||
Дискретный вход 3 |
4 |
4 |
|
|
|
|
|
Дискретный вход 4 |
5 |
|
1 |
|
|
||
5 |
|
|
|
||||
Дискретный вход 5 |
6 |
|
|
|
|||
6 |
|
|
|
|
|||
Дискретный вход 6 |
7 |
|
|
|
|
||
7 |
|
|
|
|
|||
Дискретный вход 7 |
8 |
8 |
|
|
|
|
|
Дискретный вход 8 |
9 |
|
|
|
|
||
9 |
|
2 |
|
|
|||
Дискретный вход 9 |
12 |
|
|
|
|||
10 |
|
|
|
|
|||
Дискретный вход 10 |
13 |
|
|
|
|
||
11 |
|
3 |
Клапан К3 |
|
|||
Дискретный вход 11 |
14 |
|
|
||||
Дискретный вход 12 |
15 |
|
|
4 |
|
|
|
Дискретный вход 13 |
16 |
|
|
|
|
||
Дискретный вход 14 |
17 |
|
|
|
|
|
|
Дискретный вход 15 |
18 |
|
|
3 |
|
|
|
Дискретный вход 16 |
19 |
б |
|
|
|
||
-24B |
|
20 |
|
|
|
|
|
Цифровой модуль вывода |
|
|
|
|
|
||
SM-322 8 х 1 бит |
Конт. |
|
|
|
|
|
|
Адрес |
|
|
|
4 |
|
|
|
1L+ |
24 В |
1 |
|
|
5 |
Клапан К8 |
|
2L+ |
24 В |
21 |
|
1 |
|
||
Релейный выход 1.1 |
3 |
|
|
6 |
|
|
|
Релейный выход 1.2 |
5 |
|
2 |
|
|
||
Релейный выход 2.1 |
7 |
|
|
|
|
|
|
Релейный выход 2.2 |
9 |
|
3 |
|
|
|
|
Релейный выход 3.1 |
11 |
|
5 |
|
|
||
|
|
|
|
||||
Релейный выход 3.2 |
13 |
|
4 |
|
|
|
|
Релейный выход 4.1 |
15 |
|
|
|
|
|
|
Релейный выход 4.2 |
17 |
|
5 |
|
|
|
|
Релейный выход 5.1 |
23 |
|
|
6 |
|
|
|
Релейный выход 5.2 |
25 |
|
6 |
|
|
||
|
|
|
|
||||
Релейный выход 6.1 |
27 |
|
|
7 |
Клапан К9 |
|
|
Релейный выход 6.2 |
29 |
|
7 |
|
|||
Релейный выход 7.1 |
31 |
|
|
8 |
|
|
|
Релейный выход 7.2 |
33 |
|
8 |
|
|
||
Релейный выход 8.1 |
35 |
|
|
|
|
|
|
Релейный выход 8.2 |
37 |
|
|
|
|
|
|
1М |
-24B |
20 |
|
|
7 |
|
|
2М |
-24B |
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д |
|
|
|
|
|
б |
|
8 |
|
|
3.В соответствии со структурной схемой необходимо подключить к контроллеру трехпозиционный клапан.
4.Для аварийно-предупредительной сигнализации в системе предусмотрено подключение сирены к выходу 3 релейного
модуля вывода SM-322 |
|
а |
|||
Цифровой модуль вывода |
|
||||
д |
|
||||
SM-322 8 х 1 бит |
Конт. |
|
|||
Адрес |
|
|
|
||
1L+ |
24 В |
1 |
|
|
|
2L+ |
24 В |
21 |
9 |
Клапан К2 |
|
3 |
|||||
Релейный выход 1.1 |
|
|
|||
Релейный выход 1.2 |
5 |
10 |
|
||
Релейный выход 2.1 |
7 |
|
|
||
Релейный выход 2.2 |
9 |
|
|
||
Релейный выход 3.1 |
11 |
|
|
||
Релейный выход 3.2 |
13 |
|
|
||
Релейный выход 4.1 |
15 |
11 |
|
||
Релейный выход 4.2 |
17 |
|
|||
|
|
||||
Релейный выход 5.1 |
23 |
|
|
||
Релейный выход 5.2 |
25 |
|
|
||
Релейный выход 6.1 |
27 |
|
|
||
Релейный выход 6.2 |
29 |
|
|
||
Релейный выход 7.1 |
31 |
|
|
||
Релейный выход 7.2 |
33 |
|
|
||
Релейный выход 8.1 |
35 |
|
|
||
Релейный выход 8.2 |
37 |
|
|
||
1М |
-24B |
20 |
|
|
|
2М |
-24B |
40 |
б |
|
|
Шаг 3. Разработка блок-схем алгоритмов контроля и управления
1. Блок-схема алгоритма контроля уровня топлива при заправке
При заправке, если какой либо из датчиков Р1,Р2,Р3 достигает заданного максимального уровня, то формируется сообщение и включается предупредительная сигнализация.
2. Блок-схема алгоритма контроля уровня топлива при движении
При движении судна, если показание какого либо из датчиков Р1,Р2,Р3 опускается ниже заданного уровня, то формируется сообщение о малом объеме топлива и включается предупредительная сигнализация. Кроме того, в этом случае проверяется состояние клапанов К1,К2 для баков Б1 и Б2, и К8, К9 для бака Б3. Если какой либо из клапанов открыт, выдается предупреждающее сообщение.
3. Блок-схема алгоритма контроля состояния клапанов
Также в системе проверяется недопустимость одновременного открытия клапанов К8,К9, а также К1 и К3 при условии что клапан К2 находится в закрытом состоянии. При нарушении указанных условий формируется сообщение оператору.
Блок-схема алгоритма контроля уровня топлива при заправке
Блок-схема алгоритма контроля уровня топлива при движении
Блок-схема алгоритма контроля состояния
клапанов
