- •Глава I. Электроприводы судовых нагнетателей.
- •1.Общая характеристика и классификация нагнетателей.
- •2. Основные параметры работы нагнетателей.
- •3. Динамические нагнетатели
- •3.1 Центробежные нагнетатели
- •3.1.1.Общее устройство и принцип действия
- •3.1.2. Рабочая характеристика
- •3.1.3. Работа насоса на сеть трубопроводов
- •3.1.4. Конструкции центробежных насосов. Область применения
- •3.2 Осевые нагнетатели
- •3.3 Вихревые и центробежно-вихревые насосы.
- •3.4. Расчет мощности и выбор эд для нагнетателей динамической системы.
- •4. Нагнетатели объёмного принципа действия.
- •4.1. Поршневые насосы.
- •4.2. Шестеренные насосы.
- •4.3. Винтовые насосы.
- •4.4. Пластинчатые насосы
- •4.5. Роторно-поршневые насосы.
- •5. Судовые компрессоры.
- •6. Системы управления.
- •Глава 2. Рулевые электроприводы.
- •Назначение и классификация рулевых приводов.
- •2. Требования Правил Российского Речного Регистра к рулевому устройству.
- •3. Рули и поворотные насадки.
- •3.3 Статический момент на баллере руля.
- •4. Проектирование рэм – приводов.
- •4.2. Аппроксимация механических характеристик электродвигателей рэм-приводов.
- •Предварительный расчет мощности, выбор и проверка дпт с параллельным возбуждением и резистором в цепи якоря.
- •Проверка выбранного исполнительного электродвигателя.
- •Предварительный расчет мощности, выбор и проверка исполнительного двигателя в системе г-д.
- •Расчет резистора в цепи независимой обмотки возбуждения генератора
- •Выбор генератора
- •Расчет мощности приводного электродвигателя.
- •5. Проектирование плунжерных рэг – приводов.
- •5.1. Расчет мощности, выбор и проверка исполнительного двигателя плунжерного привода.
- •1.) Определение диаметра и хода плунжера гидропресса.
- •Расчет подачи гидронасоса и его параметров
- •5. ) Предварительный расчет мощности и выбор исполнительного электродвигателя.
- •6.) Проверка выбранного электродвигателя.
- •6.1 Проверка по перегрузочной способности.
- •6.2 Работа исполнительного электродвигателя в маневренном режиме.
- •6.3 Работа исполнительного двигателя в режиме удержания судна на курсе.
- •5.2. Особенности расчёта лопастного электропривода.
- •1.) Определение основных размеров лопастной машины.
- •6. Управление рулевыми приводами
- •Управление рулевыми электромеханическими приводами
- •Структурные схемы управления рэг - приводами.
- •Эксплуатация рулевых электроприводов
3.1.2. Рабочая характеристика
сети трубопроводов
Графическая зависимость потребного напора в сети трубопроводов от расхода при постоянном положении регулирующих органов называется характеристикой сети трубопроводов.
Потребный напор определяется суммой потерь напора
Нс = Нпр + Нг + Нтр + Нм + Нq
где Нпр – напор противодавления, имеется когда в системе есть
резервуар, находящийся под давлением;
Нг - геометрический напор, определяется столбом жидкости,
преодолеваемым насосом со стороны всасывания Ннас и со
стороны нагнетания Нп.
-
НГ = ННАС + НП или
НГ = НП - ННАС
Нтр -потери напора на трение в трубопроводе;
Нм - потери напора на местные сопротивления, обусловленные
наличием в трубопроводе различной арматуры;
Нq - дополнительный потери напора, обусловленные скоростью потока жидкости или газа.
Сумма первых двух составляющих представляет собой статический напор Нсо, т.е. постоянную составляющую потери напора в сети
Нсо = Нпр + Нг
Остальные три составляющие потерь пропорциональны квадрату скорости потока, а, следовательно, и подаче. Они являются динамической оставляющей сопротивления трубопровода, т.о.
Не = Нсо + Ндин =
где Кс – коэффициент сопротивления системы.
3.1.3. Работа насоса на сеть трубопроводов
Имея характеристику насоса и трубопровода, присоединенного к насосу, нетрудно определить режим, который установился в системе насос-трубопровод, т.е. подачу и напор, развиваемые насосом при работе на этот трубопровод.
|
Точка А пересечения этих характеристик и будет точкой, в которой возможности насоса и потребности трубопровода совпадают. Эта точка называется рабочей точкой системы насос - трубопровод. Насос необходимо выбирать такой, чтобы в точке А он имел наибольшее значение КПД. |
|
|
Во многих случаях, в соответствие с эксплуатационными режимами элементов судовой силовой установки, а также, например, изменением потребления воды в бытовых системах, необходимо регулирование подачи насоса, в частности в сторону ее уменьшения.
Изменение подачи может быть достигнуто:
дросселированием;
перепуском;
изменением частоты вращения;
При первом и втором способах изменяется характеристика системы,
в третьем - насоса.
Дросселирование - осуществляется изменением положения
|
задвижки, установленной вблизи него, на напорном трубопроводе. При частичном закрытии задвижки из рабочей (.)А перешли в (.)В. При этом режиме напор Нв будет складываться из напора Нв’, который расходовался бы в сети при полностью открытой задвижке и потерь напора Н3 в задвижке, |
следовательно, к.п.д. установки снижается.
Регулирование перепуском осуществляется задвижкой, установленной параллельно насосу.
|
. Требуемая подача жидкости достигается перепуском ее из напорного трубопровода во всасывающий или сливом в приемный резервуар. |
Поскольку во всем диапазоне регулирования подача насоса будет больше подачи QA при закрытой задвижке, регулирование перепуском более экономично, чем дросселированием для насосов, у которых с увеличением подачи мощность падает.
Регулирование перепуском, а также дросселированием часто применяют во избежание перегрузки приводного двигателя.
Регулирование изменением частоты вращения
|
приводит к изменению характеристики насоса. Он самый экономичный, но в целом привод дороже, сложнее и менее надежен в эксплуатации. Применяют при необходимости для насосов большой мощности. |
Совместная работа насосов на общую систему
Способы регулирования насосов, которые рассмотрены выше, позволяют уменьшить подачу или напор по сравнению с теми, которые обеспечивает насос при работе на номинальной частоте вращения. Однако в процессе эксплуатации возникает необходимость увеличения напора или подачи в системе. Это возможно при последовательном или параллельном включении насосов.
|
При последовательном включении подача насосов одинакова, а общий напор при каждом значении подачи почти равен сумме напоров отдельных насосов. Следовательно, суммарная характеристика насосов получается сложением ординат кривых напора при одинаковой подаче. |
При этом могут применяться насосы с разным напором, но желательно при одинаковой расчетной подаче, в противном случае к.п.д. установки будет низким.
|
Параллельная работа насосов на общую систему применяется для увеличения подачи. Насосы, работающие по этой схеме, обычно размещают вблизи друг друга, тогда сопротивлениями между ними можно пренебречь. При одинаковых потерях в трубопроводах обоих насосов напор их также одинаков. |
Суммарную характеристику можно представить как характеристику одного насоса, подача которого при данном напоре равна примерно сумме подач обоих насосов. QA =QВ + QС
В связи с тем, что с увеличением подачи потери напора в трубопроводе системы возрастают, QА < Q1 + Q2.
Увеличение подачи будет тем существеннее, чем положе характеристика системы. Для параллельной работы наиболее подходящими являются насосы с близким значением напора при нулевой подаче.