Курсовая работа по тмм

Содержание

Содержание 2

Техническое задание 3

1. Структурное исследование плоского механизма 4

Гр3 7

7

2.2. План скоростей механизма 8

2.3. План ускорений механизма 11

3. Синтез эвольвентного зубчатого зацепления 14

Список использованной литературы 17

Курсовая работа по ТММ

Изм.

Лист.

№ докум.

Подпись

Дата

Разраб.

Цибизов

Структурное и кинематическое исследование механизма.

Синтез эвольвентного зубчатого зацепления.

Лит.

Лист

Листов

Проверил

Торнопольская

1

2

20

Принял

ВГАВТ ДСМ-21

Техническое задание

Вариант 1.3

1. Выполнить структурное исследование плоского механизма.

2. Выполнить кинематическое исследование плоского механизма.

3. Выполнить синтез эвольвентного зубчатого зацепления.

Исходные данные:

L_OA = 0,15 м; L_АВ =0,58; L_ВС = 0,23 м; L_CE = 0,33 м; L_EF = 0,27 м; L_CD = 0,15 м; L_ED = 0,37 м; L_a = 0,42 м; L_b = 0,80 м; L_c = 0,50 м; L_d = 0,35 м; m = 8 мм; α = 195°; n_вщ = 450 об/мин; n_вд = 320 об/мин.

Курсовая работа по ТММ

Лист

3

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

1. Структурное исследование плоского механизма

Структурная схема заданного механизма представлена на рисунке 1.

Рис. 1

Выполним анализ кинематических пар (табл. 1). Для каждой пары определим какими звеньями она образована; какие относительные движения звеньев ее образующих; ее класс; высшая или низшая; наименование пары

Курсовая работа по ТММ

Лист

4

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

ТАБЛТЦА 1: ОСНОВНЫЕ ВИДЫ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА

2 Анализ Кинематических пар Таблица 2: Анализ кинематических пар

Курсовая работа по ТММ

Лист

5

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

) W=3n-2p=3*7-2*10=1

P₂ – число кинематических пар II класса,

P₁ – число кинематических пар I класса.

Разделим механизм на структурные группы Ассура и первичный механизм (табл. 2; рис. 2).

4) Первичный механизм Гр 0 Гр 1 Гр 2 w₀=3*1-2*1=1 w₁=3*2-2*3=0 w₂=3*2-2*3=0

Курсовая работа по ТММ

Лист

6

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Гр3

w₃=3*2-2*3=0 w=w₀+w₁+w₂+w₃=1+0+0+0=1 Рис. 2.

Данный механизм является рациональным у него нет избыточных связей.

Унего : 7 подвизных звеньев и 3 неподвижные

II. Кинематическое анализ плоского механизма 2.1 План положений

Для построения кинематической схемы исследуемого механизма выбираем масштаб длин 𝛍_i:

По горизонтали: По вертикали:

;

-реальный размер;

- масштаб плана положений;

Курсовая работа по ТММ

Лист

7

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

i=116*0,003=0,35м;

Строим механизм в заданном положении.

2.2. План скоростей механизма

Курсовая работа по ТММ

Лист

8

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Механизм 1 класса – кривошип ОА связан со стойкой вращательной парой и совершает равномерное вращение вокруг центра О – угловая скорость кривошипа ОА определяется через частоту вращения n [об/мин] по формуле:

ω₁ = πn/30 = 3,14·320/30 = 3,5 рад/с.

Скорость точки А₁ начального звена:

V_A1 = V_A2 = ω₁ · l_OA = 3,5 · 0,15 = 0,525 м/с

Направлен вектор V_A1 перпендикулярно ОА в сторону угловой скорости ω₁.

Выбираем 𝛍_v – масштаб построения плана скоростей.

Пусть вектору скорости соответствует отрезок ра₁ = 50 мм, где точка р – начало построения плана скоростей – полюс плана скоростей.

Тогда масштаб построения плана скоростей:

𝛍_v = ра₁ /V_A1 = 0,525 /50= 0,0105

Строим план скоростей.

Отложим от полюса р отрезок ра₁ в направлении скорости .

, т.к. звенья 1 и 2 связаны вращательной кинематической парой, а , т.к. звенья 2 и 3 связаны поступательной кинематической парой. Для точки А₃ согласно II-ому способу разложения движения:

Снимем с плана скоростей отрезок : ва=62 мм, рв=19мм;

Замеряем, отрезки на плане скоростей и вычисляем модули скоростей:

0,0945 м/с Определим =0,88рад

АС=АВ+ВС=0,58+0,23=0,81м/с

Курсовая работа по ТММ

Лист

9

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Рассмотрим зв 4. Скорость точки Е получается построение из полюса Е и стойки 9: д

Снимем с плана скоростей отрезок :pe=368,8мм ce=338,8мм

3,5 м/с Определим угловую скорость =6,5рад

Звено5 определяем скорость точки D с помощью полюса Е и полюса С

Снимем с плана скоростей: ed=377,3мм cd=154,7мм 1,4 м/с Определим

Звено 6 точку Н мы определяем через полюс D и стойку 10

Снимем с плана скоростей: hd=24мм ph=219 мм

,3 м/с Определим угловую скорость звена 6 =0,71рад

Курсовая работа по ТММ

Лист

10

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

2.3. План ускорений механизма

Звено1Механизм 1 класса – кривошип ОА связан со стойкой вращательной парой и равномерно вращается вокруг центра О. - Полюс плана ускорений

Принимаем: = 50мм

Выбираем масштаб ускорений 𝛍_а – масштаб построения плана ускорений. Пусть вектору ускорения , соответствует отрезок ра₁ = 50 мм. Тогда масштаб ускорений:

𝛍=

Звено2 Рычаговый кривошип

Модули:

Курсовая работа по ТММ

Лист

11

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата