- •В.Н.Бондаренко
- •Лекция 1. Тема 1: «общая характеристика
- •Основные понятия и определения
- •1.2. Функциональная схема замкнутой автоматической системы
- •1.3. Классификация автоматических систем
- •Контрольные вопросы
- •Контрольные вопросы
- •Тема 3: «системы автоматической подстройки частоты» План лекции
- •Лекция 3. Тема 3: «системы автоматической
- •Подстройки частоты»
- •(Продолжение)
- •План лекции
- •Контрольные вопросы
- •Тема 4: «системы фазовой автоподстройки частоты»
- •Лекция 4. Тема 4: «системы фазовой автоподстройки частоты» (продолжение) План лекции
- •Контрольные вопросы
- •Тема 5: «системы слежения за задержкой сигнала»
- •Лекция 5. Тема 5: «системы слежения за задержкой сигнала» (продолжение) План лекции
- •Контрольные вопросы
- •Тема 6: « системы слежения за направлением прихода сигнала»
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 6. Тема 7: «типовые звенья систем радиоавтоматики» План лекции
- •7.1. Безынерционное (усилительное, пропорциональное) звено
- •7. 2. Инерционное звено (апериодическое звено первого порядка)
- •7. 3. Интегрирующее звено
- •Лекция 7. Тема 7: «типовые звенья систем радиоавтоматики»
- •План лекции
- •7. 4. Форсирующее звено
- •7.5. Колебательное звено
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 8. Тема 8: «передаточные функции
- •8.2. Правила преобразования структурных схем
- •8.4. Следящая система как фильтр
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 9. Тема 9: «устойчивость автоматических систем» План лекции
- •9. 1. Общие требования к устойчивости систем
- •9.2. Алгебраические критерии устойчивости
- •Лекция 10. Тема 9: «устойчивость автоматических
- •9.4. Запас устойчивости
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 11. Тема 10: «оценка качества автоматических систем в переходном режиме» План лекции
- •10.1. Цифровое моделирование непрерывных систем
- •10.2. Анализ качества переходного процесса по ачх замкнутой системы
- •10.3. Оценка качества переходного процесса по лах разомкнутой системы
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 12. Тема 11: «точность автоматических систем при типовых воздействиях» План лекции
- •11.1. Статические ошибки
- •11.2. Динамические ошибки
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 13. Тема 12: «точность автоматических систем при воздействии помех» План лекции
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 14. Тема 13: «оптимальные линейные фильтры систем радиоавтоматики» План лекции
- •Контрольные вопросы
- •Тема 14: «оптимизация параметров радиотехнической следящей системы»
- •Шумовая полоса системы в соответствии с (12.5) равна
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 15. Тема 15: «анализ нелинейных систем радиоавтоматики» План лекции
- •15.1. Анализ нелинейной системы апч
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 16. Тема16: «анализ дискретных систем радиоавтоматики» План лекции
- •Математическое описание дискретных систем ра
- •Контрольные вопросы
- •Тема 17: «показатели качества управления дискретных систем радиоавтоматики» Анализ устойчивости дискретных систем ра
- •Анализ качества переходного процесса дискретных систем ра
- •Анализ точности дискретной ас при детерминированном воздействии
- •Анализ точности дискретной ас при воздействии помех
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 17. Тема 18: «цифровые системы радиоавтоматики» План лекции
- •Квазинепрерывный метод анализа цифровых систем ра
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
Контрольные вопросы
1. Сформулируйте основные преимущества цифровых САУ перед аналоговыми системами.
2. Изобразите обобщенную функциональную схему цифровой следящей системы и укажите назначения ее элементов.
3. Дайте краткую характеристику квазинепрерывного метода анализа цифровых систем.
4. Каковы условия применимости квазинепрерывногометода анализа цифровых систем?
5. Каким образом нелинейный характер цифровой системы отображается в линеаризованноймодели?
Библиографический список
1. Бондаренко, В.Н. Теория управления и радиоавтоматика: Учебное пособие. Красноярск: КГТУ, 1999.
2. Бондаренко, В.Н. Основы автоматики: Учебное пособие. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2005.
3. Первачёв, С.В. Радиоавтоматика. – М.: Радио и связь, 1982.
4. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления / В.А.Бесекерский, Е.П.Попов.СПб.: Профессия, 2003.
5. Коновалов, Г.Ф. Радиоавтоматика. – М.: Высш. шк., 1990.
6. Ерофеев, А.А. Теория автоматического управления. СПб.: Политехника, 1998.
7. Бесекерский, В.А. Радиоавтоматика /Под ред. В. А. Бесекерского. – М.: Высш. Шк.,1985.
8. Яшугин, Е. А. Теория линейных непрерывных систем автоматического управления в вопросах и ответах / Е. А. Яшугин. – Минск.: Вышейшая школа, 1986.
9. Шахгильдян, В.В., Ляховкин А.А. Системы фазовой автоподстройки частоты. М.: Связь, 1972.
