Контрольные вопросы

1. Дайте определение нелинейной САУ.

2. Укажите основные методы анализа нелинейных САУ.

3. В чем заключается суть метода фазовой плоскости?

4. Дайте кратную характеристику методов: кусочно-линейной аппроксимации, гармонической линеаризации, статистической линеаризации.

5. Чем обусловлены нелинейные режимы работы радиотехнических следящих систем?

6. В чем суть понятий «захват» сигнала и «срыв слежения»?

7. Изобразите обобщенную структурную схему нелинейной следящей системы.

8. Запишите нелинейное уравнение для системы АПЧ в установившемся режиме.

9. Поясните сущность графоаналитического метода анализа нелинейной системы АПЧ.

10. Дайте определение полосы захватаиполосы удержания системы АПЧ.

11. Как определить полосу захватаиполосу удержаниясистемы АПЧ графическим методом?

Лекция 16. Тема16: «анализ дискретных систем радиоавтоматики» План лекции

Обобщенная структурная схема дискретной следящей системы.

Передаточные функции линейной дискретной системы.

Разностное уравнение дискретной системы РА.

Дискретные системы РА – это такие системы, в которых сигналы подвергаются дискретизации во времени (импульсные системы), по уровню (системы «релейного» типа) или во времени и по уровню (цифровые системы). Примером импульсной системы РА является система слежения за задержкой сигнала импульсной РЛС (см. лекцию 5). Наибольший практический интерес представляют цифровые системы РА, обладающие по сравнения с аналоговыми системами (непрерывными и импульсными) рядом преимуществ: высокой стабильностью их параметров (отсутствуют аппаратурные погрешности ­­– дрейф «нуля» дискриминаторов и пр.), простотой перестройки их структуры (например, сглаживающих фильтров) и регулировки параметров, возможностью реализации оптимальных или близких к ним алгоритмов слежения за параметрами сигналов и др.

При реализации цифровых систем РА используются три возможных подхода: аппаратный, программный и комбинированный (аппаратно-программный). В первом случае используются цифровые устройства, реализуемые в основном на микросхемах малой и средней степени интеграции. Такие системы отличаются высоким быстродействием, однако их использование сопряжено с трудоемкой разработкой индивидуальной структуры. При программном подходе цифровые системы РА реализуются в виде программ для универсальной ЭВМ. Третий подход предусматривает разработку как аппаратурных, так программных средств главным образом на основе микропроцессорных устройств, к которым относятся собственно микропроцессоры или микропроцессорные комплекты (МПК) больших интегральных схем (БИС), а также различного рода микро-ЭВМ.

Основное направление в совершенствовании цифровых систем РА связано с использованием последних достижений микроэлектроники для цифровой реализации систем РА. Если на ранних стадиях развития цифровых систем РА использовалось преимущественно бинарное (двухуровневое) квантование сигналов, а их реализация осуществлялась на аппаратном уровне, то в современных цифровых системах РА большинство задач по реализации алгоритмов управления возлагается на МПК или микро-ЭВМ (реализация алгоритмов преимущественно программным способом).

Развитие цифровой элементной базы (внедрение в практику цифровой номенклатуры МПК, многоразрядных АЦП, ПЛИС и других БИС) позволяет реализовать алгоритмы, близкие к оптимальным, создавать малогабаритные, экономически выгодные цифровые системы РА.