- •1. Определение, особенности, история дисциплины «Телемеханика»
- •1.2. Краткая история развития телемеханики
- •2.Объекты систем телемеханики их классификация по различным критериям: по характеру протекания в них процессов, по топологии.
- •3. Телемеханические функции телеизмерения и телесигнализации.
- •4. Телемеханическая функция телеуправления и Телемеханическая функция телерегулирования.
- •5. Сообщение и информация. Физические среды передачи информации.
- •6. Основные понятия о системах телемеханики. Местное, дистанционное и телемеханическое управление.
- •7.Организация многоканальной связи. Временное разделение сигналов
- •8. Организация многоканальной связи. Частотное разделение сигналов.
- •9. Организация многоканальной связи. Частотно-временное разделение
- •10. Методы кодирования информации. Основные понятия: кодирование, декодирование, код и его основные характеристики.
- •11. Классификация кодов. Основные способы представления кодов.
- •11. Первичные коды
- •Единичный позиционный код
- •Единично-десятичный код
- •Примеры единично-десятичного кода
- •13.Двоичный нормальный (натуральн ый) код
- •Двоично-десятичные коды
- •Примеры двоично-десятичного кода с весовыми коэффициентами 8-4-2-1
- •14. Код Грея
- •15. Корректирующие коды. Принципы обнаружения и исправления ошибок
- •16. Коды с обнаружением ошибок
- •4.6.1. Коды, построенные путём уменьшения числа используемых комбинаций
- •4.6.1.1. Код с постоянным весом
- •Пятиразрядный код с двумя единицами и пример семиразрядного кода с тремя единицами
- •4.6.1.2. Распределительный код
- •17. Код с проверкой на чётность
- •Примеры построения кода с проверкой на чётность
- •4.6.2.2. Код с числом единиц, кратным трём
- •Примеры кода с числом единиц, кратным трём
- •18. Код с удвоением элементов (корреляционный код)
- •19. Инверсный код
- •Примеры инверсного кода
- •20. Коды Хэмминга
- •Число контрольных символов в зависимости от числа информационных разрядов для исправления одной ошибки
- •Пример предварительной таблицы кода Хэмминга
- •Проверочная таблица кода Хэмминга
- •Проверочная таблица кода Хэмминга, заполненная информационными символами
- •Проверочная таблица принятой кодовой комбинации примера 4.2
- •21. Коды с обнаружением и исправлением ошибок. Циклический код: математические основы. Циклические коды
- •Математические основы циклических кодов.
- •Принципы построения циклических кодов.
- •Получение остатков для строк единичной транспонированной матрицы
- •Укороченные циклические коды.
- •Образующая матрица укороченного (12, 4) псевдоциклического кода
- •24. Модуляция сигналов. Определение, достоинства. Типы модуляции.
- •25. Амплитудной модуляцией
- •Амплитудная модуляция с двумя боковыми полосами.
- •Амплитудная модуляция с одной боковой полосой.
- •Амплитудная манипуляция.
- •Спектры импульсных сигналов
- •26. Частотная модуляция: определение, спектр частот.
- •Частотная манипуляция.
- •Реализация частотной модуляции.
- •5.4. Двукратная непрерывная модуляция
- •27. Импульсные виды модуляции (дельта, лямбда-дальта, разностно-дискретная модуляция).
- •Лямбда-дельта-модуляция
- •Разностно-дискретная модуляция (рдм)
- •28. Спектры импульсных сигналов.
- •29. Помехоустойчивость передачи сигналов. Помехи и их характеристики. Искажения сигналов под действием помех.
- •Искажение сигналов под действием помех
- •30. Теория потенциальной помехоустойчивости в. А. Котельникова.
- •31. Помехоустойчивость реальных приёмников сигналов: приёмник видеоимпульсов, приёмник радиоимпульсов.
- •32. Помехоустойчивость передачи кодовых комбинаций при независимых ошибках.
- •33. Методы повышения достоверности передачи сообщений: общая характеристика, передача с повторением.
- •Передача с повторением
- •1 0 0 0 1 0 0
- •1 1 1 1 1 0 1
- •1 0 1 0 0 0 1
- •1 0 1 0 1 0 1
- •34. Методы повышения достоверности передачи сообщений: использование обратной связи.
- •35. Организация каналов связи для передачи данных: определение канала связи, его структура, типы и виды линий связи.
- •Типы и виды линии связи
- •36. Организация каналов связи для передачи данных. Проводные линии связи, их характеристики: первичные и вторичные параметры, режим согласованной передачи.
- •37. Каналы телемеханики по высоковольтным линиям электропередач
- •38. Каналы связи по радио
- •Частотные диапазоны для передачи информации
- •39. Методы синфазирования распределителей пу и кп в системах с временным разделением сигналов.
- •40. Методы синхронизации распределителей пу и кп в системах с временным разделением сигналов. Синхронизация в системах с временным разделением сигналов
- •42. Цифровые системы телеизмерений. Структура устройства кп. Цифровые системы телеизмерений
- •43. Цифровые системы телеизмерений. Структура устройства пункта управления.
30. Теория потенциальной помехоустойчивости в. А. Котельникова.
Помехоустойчивостью называют способность системы правильно принимать информацию несмотря на воздействие помех.
Теория помехоустойчивости элементарного сигнала при флуктуационных помехах разработана В.А. Котельниковым и развита рядом других ученых.
Под элементарным сигналом понимают любой сигнал, который может принимать значения максимума, что соответствует символу 1, или минимума, что соответствует символу 0. Таким элементарным сигналом может быть видео- или радиоимпульс.
Трансформация сигналов. Трансформация телемеханического сообщения – необнаруженное изменение телемеханического сообщения, возникшее в процессе передачи под воздействием помех и приводящее к приему ложного сигнала (ГОСТ 26.005-82). Элементарный сигнал может передавать дискретные сообщения типа команд. Во многих промышленных системах телемеханики, выполняющих функции ТУ-ТС, передача одного видео- или радиоимпульса означает передачу одной команды или одного сигнала телесигнализации.
Если команда, соответствующая сигналу 1, подавлена помехой, то это означает, что сигнал 1 трансформировался (перешёл) в сигнал 0. Вероятность подавления команды или сигнала телесигнализации обозначают Р10 (вероятность трансформации 1 в 0). Вероятность ложной команды или ложного сигнала телесигнализации возможна, если помеха возникает при отсутствии сигнала, т.е. когда посланный сигнал 0 трансформируется в сигнал 1 (P01).
Таким образом, при передаче элементарного сигнала 1 или 0 возможны два результата передачи:
а) правильная передача: при этом 1 переходит в 1, т.е. 1 1, а 0 – в 0, т.е. 00, обозначим Р(11) = Р11 и Р(00) = Р00;
б) неправильная передача: при этом 1 переходит в 0, т.е. 10, а 0 – в 1, т.е. 01, обозначим Р(10)=Р10 и P(0l)=P01.
Рассмотрим помехоустойчивость передачи элементарного сигнала при флуктуационных помехах. Наиболее высокой помехоустойчивостью обладает идеальный приемник В.А. Котельникова, который обеспечивает при данном способе передачи наилучшую помехоустойчивость, называемую потенциальной.
Потенциальная помехоустойчивость – предельно допустимая помехоустойчивость, которая может быть обеспечена идеальным приемником.
Идея построения идеального приемника заключается в следующем. Зная, какие сигналы должны быть переданы, например A1(t) и A2(t), и имея их образцы, создаваемые генераторами (рис. 7.5), сравнивают полученные сигналы по очереди с этими образцами и, вычисляя энергию разности принятого сигнала и образца этих сигналов, относят принятый сигнал к тому образцовому сигналу, для которого эта разность минимальна.
Рис. 7.5. Принцип построения идеального приемника В.А. Котельникова
Например, передаются два сигнала одинаковой длительности, но первый с большей, а второй с меньшей амплитудой. У идеального приемника тоже есть два таких сигнала, однако неизвестно, какой сигнал послан. Пришедший сигнал искажен помехами, но после сравнения, если окажется, что он ближе подходит к большему сигналу, считают, что был послан именно первый сигнал.
Это сравнение сигналов заключается в определении энергии разности между принятым сигналом x(t) и каждым из образцов передаваемых сигналов. Если, например, переданы сигналы A1(t) и A2(t) длительностью τ каждый, то на приемной стороне необходимо вычислить интегралы:
(7.4)
Сигналы A1(t) и A2(t) должны быть заранее известны на приемной стороне. Считают, что был передан тот сигнал, для которого значение Ii минимально, i=1,2. Если I2 – I1>0, то считают принятым сигнал A1, если I2 – I1<0, то сигнал A2. В тех случаях, когда опасность принять сигнал A1 вместо А2 и наоборот неодинакова, идеальный приемник должен сравнивать разность I2 – I1 не с нулем, а с некоторой величиной . Если I2 – I1>, то считают принятым сигнал A2, если I2 – I1<, то сигнал А1. Изменением значения величины можно регулировать соотношение вероятностей превращения одного сигнала в другой.
Вследствие того, что параметры помехи зависят от полосы пропускания приемника, вводят понятие удельной помехи
(7.5)
где U п. ск – среднеквадратичное значение напряжения помехи;
F – полоса пропускания приёмника.
При этом величина, характеризующая потенциальную помехоустойчивость, равна отношению энергии сигнала к значению удельной помехи:
(7.6)
Помехоустойчивость идеального приемника рассчитывают по формулам Котельникова [8]:
(7.7)
где V – символ, обозначающий вероятностный интеграл, величины которого приведены в таблице [8];
= Uпор/Uп.ск. расчётный коэффициент;
Uпор – пороговое значение сигнала.
При симметричном канале, когда вероятности подавления команды и образования ложной команды одинаковы,
(7.8)
Котельниковым В.А. создана методика и выполнены расчёты потенциальной помехоустойчивости для различных способов передачи при флуктуационных помехах.