
- •1. Определение, особенности, история дисциплины «Телемеханика»
- •1.2. Краткая история развития телемеханики
- •2.Объекты систем телемеханики их классификация по различным критериям: по характеру протекания в них процессов, по топологии.
- •3. Телемеханические функции телеизмерения и телесигнализации.
- •4. Телемеханическая функция телеуправления и Телемеханическая функция телерегулирования.
- •5. Сообщение и информация. Физические среды передачи информации.
- •6. Основные понятия о системах телемеханики. Местное, дистанционное и телемеханическое управление.
- •7.Организация многоканальной связи. Временное разделение сигналов
- •8. Организация многоканальной связи. Частотное разделение сигналов.
- •9. Организация многоканальной связи. Частотно-временное разделение
- •10. Методы кодирования информации. Основные понятия: кодирование, декодирование, код и его основные характеристики.
- •11. Классификация кодов. Основные способы представления кодов.
- •11. Первичные коды
- •Единичный позиционный код
- •Единично-десятичный код
- •Примеры единично-десятичного кода
- •13.Двоичный нормальный (натуральн ый) код
- •Двоично-десятичные коды
- •Примеры двоично-десятичного кода с весовыми коэффициентами 8-4-2-1
- •14. Код Грея
- •15. Корректирующие коды. Принципы обнаружения и исправления ошибок
- •16. Коды с обнаружением ошибок
- •4.6.1. Коды, построенные путём уменьшения числа используемых комбинаций
- •4.6.1.1. Код с постоянным весом
- •Пятиразрядный код с двумя единицами и пример семиразрядного кода с тремя единицами
- •4.6.1.2. Распределительный код
- •17. Код с проверкой на чётность
- •Примеры построения кода с проверкой на чётность
- •4.6.2.2. Код с числом единиц, кратным трём
- •Примеры кода с числом единиц, кратным трём
- •18. Код с удвоением элементов (корреляционный код)
- •19. Инверсный код
- •Примеры инверсного кода
- •20. Коды Хэмминга
- •Число контрольных символов в зависимости от числа информационных разрядов для исправления одной ошибки
- •Пример предварительной таблицы кода Хэмминга
- •Проверочная таблица кода Хэмминга
- •Проверочная таблица кода Хэмминга, заполненная информационными символами
- •Проверочная таблица принятой кодовой комбинации примера 4.2
- •21. Коды с обнаружением и исправлением ошибок. Циклический код: математические основы. Циклические коды
- •Математические основы циклических кодов.
- •Принципы построения циклических кодов.
- •Получение остатков для строк единичной транспонированной матрицы
- •Укороченные циклические коды.
- •Образующая матрица укороченного (12, 4) псевдоциклического кода
- •24. Модуляция сигналов. Определение, достоинства. Типы модуляции.
- •25. Амплитудной модуляцией
- •Амплитудная модуляция с двумя боковыми полосами.
- •Амплитудная модуляция с одной боковой полосой.
- •Амплитудная манипуляция.
- •Спектры импульсных сигналов
- •26. Частотная модуляция: определение, спектр частот.
- •Частотная манипуляция.
- •Реализация частотной модуляции.
- •5.4. Двукратная непрерывная модуляция
- •27. Импульсные виды модуляции (дельта, лямбда-дальта, разностно-дискретная модуляция).
- •Лямбда-дельта-модуляция
- •Разностно-дискретная модуляция (рдм)
- •28. Спектры импульсных сигналов.
- •29. Помехоустойчивость передачи сигналов. Помехи и их характеристики. Искажения сигналов под действием помех.
- •Искажение сигналов под действием помех
- •30. Теория потенциальной помехоустойчивости в. А. Котельникова.
- •31. Помехоустойчивость реальных приёмников сигналов: приёмник видеоимпульсов, приёмник радиоимпульсов.
- •32. Помехоустойчивость передачи кодовых комбинаций при независимых ошибках.
- •33. Методы повышения достоверности передачи сообщений: общая характеристика, передача с повторением.
- •Передача с повторением
- •1 0 0 0 1 0 0
- •1 1 1 1 1 0 1
- •1 0 1 0 0 0 1
- •1 0 1 0 1 0 1
- •34. Методы повышения достоверности передачи сообщений: использование обратной связи.
- •35. Организация каналов связи для передачи данных: определение канала связи, его структура, типы и виды линий связи.
- •Типы и виды линии связи
- •36. Организация каналов связи для передачи данных. Проводные линии связи, их характеристики: первичные и вторичные параметры, режим согласованной передачи.
- •37. Каналы телемеханики по высоковольтным линиям электропередач
- •38. Каналы связи по радио
- •Частотные диапазоны для передачи информации
- •39. Методы синфазирования распределителей пу и кп в системах с временным разделением сигналов.
- •40. Методы синхронизации распределителей пу и кп в системах с временным разделением сигналов. Синхронизация в системах с временным разделением сигналов
- •42. Цифровые системы телеизмерений. Структура устройства кп. Цифровые системы телеизмерений
- •43. Цифровые системы телеизмерений. Структура устройства пункта управления.
Амплитудная модуляция с одной боковой полосой.
Как следует из выражения (5.4) и рис. 5.2, б, информация о передаваемых сообщениях содержится только в боковой полосе частот амплитудно-модулированного колебания. Это позволяет осуществить передачу сообщения только на одной из боковых полос частот (верхней или нижней) в виде амплитудной модуляции с одной боковой полосой (ОБП). При ОБП полоса частот передаваемого сообщенияF переносится в область высоких частот без расширения общей полосы пропускания, то есть
FОБП= F. (5.8)
Передача на ОБП имеет ряд преимуществ: 1) полоса частот сокращается в два раза или более, что позволяет увеличить число передаваемых сообщений; 2) при ОБП напряжение несущей частоты и одной из боковых полос частот подавляется, что позволяет сосредоточить мощность передатчика только на одной боковой полосе и повысить уровень передаваемого сигнала (выигрыш по напряжению – двукратный, а по мощности – четырехкратный). Более мощный сигнал обеспечивает большую помехоустойчивость передачи. Однако использование передачи на ОБП затрудняется из-за сложности ее приема.
Амплитудная манипуляция.
Если передаваемое сообщение представляет собой последовательность прямоугольных импульсов (рис. 5.3, а), т.е. является дискретным сообщением, то при образовании модулированного сигнала амплитуда переносчика (несущей) принимает всего два значения, т.е. осуществляется амплитудная манипуляция. Иногда манипуляцию называют дискретной модуляцией.
В зависимости от значения коэффициента mразличают два варианта амплитудной манипуляции: 1) приm< 1 (рис. 5.3,б, на котором показана идеализированная форма импульсов) и 2) приm=1 (рис. 5.3,в), на котором показана форма реальных импульсов на выходе фильтра.
Рис. 5.3. Виды манипуляций:
а – передаваемое сообщение, б – амплитудная манипуляция при m=0,5, в – амплитудная манипуляция при m=1, г – частотная манипуляция, д – фазовая манипуляция
Амплитудную манипуляцию широко применяют как в телемеханике, так и в связи. Спектр частот при амплитудной манипуляции, как и при амплитудной модуляции, содержит кроме несущей верхнюю и нижнюю боковые полосы частот. Составляющие верхней боковой полосы содержат частоты Fω0 + k/, а составляющие нижней боковой – частотыFω0 – k/, гдеk=1, 2, ... (рис. 5.4,а, б).
Амплитуда составляющих зависит от коэффициента модуляции т. Так же как и при немодулированной последовательности, число гармоник в каждом лепестке спектра увеличивается с увеличением скважности, а их амплитуда падает.
Амплитуда несущей частоты вписывается в огибающую спектра при 100%-ной манипуляции (m=1) (рис. 5.4,б). При уменьшенном коэффициентет энергия несущей возрастает, а энергия боковых частот падает.
На рис. 5.3, в, показана форма радиоимпульсов при амплитудной манипуляции на выходе полосового фильтра.t0 – групповое время запаздывания, аtн– время нарастания. И в этом случае необходимая ширина полосы частот определяется допустимой степенью искажения формы импульсов при передаче. Эта форма импульсов существенно зависит от времени нарастанияtн.
Рис. 5.4. Спектры частот:
а – при амплитудной манипуляции m=0,5, б – при амплитудной манипуляции с m =1, в – при частотной модуляции с m=1; г – при частотной модуляции с m=5, д – при частотной манипуляции с m=1; е – при фазовой манипуляции, =±90°; ж – при фазовой манипуляции, =±180°