
- •1. Определение, особенности, история дисциплины «Телемеханика»
- •1.2. Краткая история развития телемеханики
- •2.Объекты систем телемеханики их классификация по различным критериям: по характеру протекания в них процессов, по топологии.
- •3. Телемеханические функции телеизмерения и телесигнализации.
- •4. Телемеханическая функция телеуправления и Телемеханическая функция телерегулирования.
- •5. Сообщение и информация. Физические среды передачи информации.
- •6. Основные понятия о системах телемеханики. Местное, дистанционное и телемеханическое управление.
- •7.Организация многоканальной связи. Временное разделение сигналов
- •8. Организация многоканальной связи. Частотное разделение сигналов.
- •9. Организация многоканальной связи. Частотно-временное разделение
- •10. Методы кодирования информации. Основные понятия: кодирование, декодирование, код и его основные характеристики.
- •11. Классификация кодов. Основные способы представления кодов.
- •11. Первичные коды
- •Единичный позиционный код
- •Единично-десятичный код
- •Примеры единично-десятичного кода
- •13.Двоичный нормальный (натуральн ый) код
- •Двоично-десятичные коды
- •Примеры двоично-десятичного кода с весовыми коэффициентами 8-4-2-1
- •14. Код Грея
- •15. Корректирующие коды. Принципы обнаружения и исправления ошибок
- •16. Коды с обнаружением ошибок
- •4.6.1. Коды, построенные путём уменьшения числа используемых комбинаций
- •4.6.1.1. Код с постоянным весом
- •Пятиразрядный код с двумя единицами и пример семиразрядного кода с тремя единицами
- •4.6.1.2. Распределительный код
- •17. Код с проверкой на чётность
- •Примеры построения кода с проверкой на чётность
- •4.6.2.2. Код с числом единиц, кратным трём
- •Примеры кода с числом единиц, кратным трём
- •18. Код с удвоением элементов (корреляционный код)
- •19. Инверсный код
- •Примеры инверсного кода
- •20. Коды Хэмминга
- •Число контрольных символов в зависимости от числа информационных разрядов для исправления одной ошибки
- •Пример предварительной таблицы кода Хэмминга
- •Проверочная таблица кода Хэмминга
- •Проверочная таблица кода Хэмминга, заполненная информационными символами
- •Проверочная таблица принятой кодовой комбинации примера 4.2
- •21. Коды с обнаружением и исправлением ошибок. Циклический код: математические основы. Циклические коды
- •Математические основы циклических кодов.
- •Принципы построения циклических кодов.
- •Получение остатков для строк единичной транспонированной матрицы
- •Укороченные циклические коды.
- •Образующая матрица укороченного (12, 4) псевдоциклического кода
- •24. Модуляция сигналов. Определение, достоинства. Типы модуляции.
- •25. Амплитудной модуляцией
- •Амплитудная модуляция с двумя боковыми полосами.
- •Амплитудная модуляция с одной боковой полосой.
- •Амплитудная манипуляция.
- •Спектры импульсных сигналов
- •26. Частотная модуляция: определение, спектр частот.
- •Частотная манипуляция.
- •Реализация частотной модуляции.
- •5.4. Двукратная непрерывная модуляция
- •27. Импульсные виды модуляции (дельта, лямбда-дальта, разностно-дискретная модуляция).
- •Лямбда-дельта-модуляция
- •Разностно-дискретная модуляция (рдм)
- •28. Спектры импульсных сигналов.
- •29. Помехоустойчивость передачи сигналов. Помехи и их характеристики. Искажения сигналов под действием помех.
- •Искажение сигналов под действием помех
- •30. Теория потенциальной помехоустойчивости в. А. Котельникова.
- •31. Помехоустойчивость реальных приёмников сигналов: приёмник видеоимпульсов, приёмник радиоимпульсов.
- •32. Помехоустойчивость передачи кодовых комбинаций при независимых ошибках.
- •33. Методы повышения достоверности передачи сообщений: общая характеристика, передача с повторением.
- •Передача с повторением
- •1 0 0 0 1 0 0
- •1 1 1 1 1 0 1
- •1 0 1 0 0 0 1
- •1 0 1 0 1 0 1
- •34. Методы повышения достоверности передачи сообщений: использование обратной связи.
- •35. Организация каналов связи для передачи данных: определение канала связи, его структура, типы и виды линий связи.
- •Типы и виды линии связи
- •36. Организация каналов связи для передачи данных. Проводные линии связи, их характеристики: первичные и вторичные параметры, режим согласованной передачи.
- •37. Каналы телемеханики по высоковольтным линиям электропередач
- •38. Каналы связи по радио
- •Частотные диапазоны для передачи информации
- •39. Методы синфазирования распределителей пу и кп в системах с временным разделением сигналов.
- •40. Методы синхронизации распределителей пу и кп в системах с временным разделением сигналов. Синхронизация в системах с временным разделением сигналов
- •42. Цифровые системы телеизмерений. Структура устройства кп. Цифровые системы телеизмерений
- •43. Цифровые системы телеизмерений. Структура устройства пункта управления.
Единично-десятичный код
Каждый разряд десятичного числа записывается в единичном коде, при этом между символами единично-десятичного кода, отображающими один разряд десятичного кода, ставится пробел.
Этот код неравномерный, но может быть преобразован в равномерный. Для этого каждый разряд десятичного числа кодируется равномерным единичным кодом. Примеры единично-десятичного кода представлена в табл. 4.4.
Таблица 4.4
Примеры единично-десятичного кода
Десятичное число |
Кодовые комбинации единично-десятичного кода |
2 3 4 |
11 111 1111 |
3 1 5 |
111 1 11111 |
13.Двоичный нормальный (натуральн ый) код
Этот код имеет широкое распространение в различных областях цифровой техники. Он называется нормальным (натуральным) потому, что весовой коэффициент младшего разряда у него равен единице, а весовой коэффициент каждого последующего разряда по сравнению с предыдущим возрастает в два раза.
Максимально возможное число комбинаций двоичного кода N=2n, где n – количество разрядов. Вес старшего разряда равен 2n-1. Таблица четырёхразрядного двоичного натурального кода представлена в табл. 4.5.
Таблица 4.5
Таблица четырёхразрядного двоичного натурального кода
Десятичное число |
Двоичный натуральный код | |||
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
0 |
0 |
1 |
0 |
3 |
0 |
0 |
1 |
1 |
4 |
0 |
1 |
0 |
0 |
5 |
0 |
1 |
0 |
1 |
6 |
0 |
1 |
1 |
0 |
7 |
0 |
1 |
1 |
1 |
8 |
1 |
0 |
0 |
0 |
9 |
1 |
0 |
0 |
1 |
10 |
1 |
0 |
1 |
0 |
11 |
1 |
0 |
1 |
1 |
12 |
1 |
1 |
0 |
0 |
13 |
1 |
1 |
0 |
1 |
14 |
1 |
1 |
1 |
0 |
15 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Достоинства двоичного кода:
1. Высокая надежность передачи кодовых символов по сравнению с кодами, имеющими большее основание.
2. Простота аппаратной реализации кодовых комбинаций.
Недостаток – плохая ассоциативная значимость кодовых комбинаций для человека по сравнению с десятичным кодом.
Двоично-десятичные коды
Каждый разряд десятичного числа записывается в виде комбинаций двоичного кода, десятичный разряд отображается четырьмя двоичными разрядами.
Таблица 4.6
Примеры двоично-десятичного кода с весовыми коэффициентами 8-4-2-1
Десятичное число |
Десятки |
Единицы | ||||||
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
9 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
10 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
25 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
99 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
Четыре двоичных разряда, отображающие один десятичный разряд, называются тетрадой. Число тетрад двоично-десятичного кода равно числу отображаемых десятичных разрядов.
Двоично-десятичный код соединяет в себе достоинства двоичного кода с лучшей ассоциативностью для человека. Лучшая ассоциативная значимость формируется благодаря тому, что пользователь легко может запомнить девять ненулевых кодовых комбинаций двоичного кода, используемых для отображения одного десятичного разряда. Именно поэтому данный код получил широкое распространение.
Приведенный выше в табл. 4.6 пример двоично-десятичного кода дан для весовых коэффициентов 8-4-2-1, применяемых для кодирования одного десятичного разряда. Эти весовые коэффициенты однозначно определяют любое десятичное число.
Иногда применяют двоично-десятичные коды с другими весовыми коэффициентами, например 2-4-2-1 или 4-2-2-1. С помощью этих весовых коэффициентов одно и тоже десятичное число можно записать несколькими кодовыми комбинациями (табл. 4.7).
Таблица 4.7
Таблица двоично-десятичных кодов
Десятичное число |
Весовые коэффициенты | |||
2-4-2-1 |
4-2-2-1 | |||
Первый вариант |
Второй вариант |
Первый вариант |
Второй вариант | |
2 |
0010 |
1000 |
0100 |
0010 |
3 |
0011 |
1001 |
0011 |
0101 |
4 |
0100 |
1010 |
0110 |
1000 |
5 |
0101 |
1011 |
1001 |
0111 |
6 |
0110 |
1100 |
1100 |
1010 |
7 |
0111 |
1101 |
1011 |
1101 |
Код 4-2-2-1 обладает свойством самодополняемости, которое означает, что кодовая комбинация, полученная из исходной путем замены 0 на 1 и 1 на 0 (инвертированный код) в каждом разряде, всегда дополняет исходное число до 9 (1111). Благодаря этому свойству указанные коды и получили распространение в телемеханике.
Двоично-десятичный код с весами 7-4-2-1 в каждой кодовой комбинации имеет не более двух единиц, что позволяет использовать это свойство для повышения помехоустойчивости передачи.