- •И графической части
- •Задание Введение
- •1. Структурный анализ механизма
- •1. Структурный анализ механизма
- •2. Кинематический анализ механизма
- •2.1 План положений
- •2.3 Планы скоростей и ускорений
- •Относительная погрешность вычислений
- •3. Силовой расчет
- •3.2 Силовой расчет группы Ассура второго класса
- •3.2.1 Определение сил инерции
- •3.2.2 Определение сил тяжести
- •3.2.3 Определение реакций в кинематических парах
- •3.3 Силовой расчет механизма 1 класса
- •3.3.1 Определение сил тяжести
- •3.3.2 Определение реакций в кинематических парах
- •3.4 Рычаг Жуковского
- •Относительная погрешность вычислений
- •4. Динамический расчет
- •4.1 Определение приведенных моментов сил
- •4.2 Определение кинетической энергии звеньев
- •4.3 Определение момента инерции маховика
- •4.4 Определение закона движения звена приведения
- •Относительная погрешность вычислений
- •Результаты расчётов по программе тмм1.
- •Список литературы Основная литература
- •Дополнительная литература
- •Список литературы Основная литература
- •Дополнительная литература
4. Динамический расчет
4.1 Определение приведенных моментов сил
Приведенный момент движущих сил М, приложенный к звену приведения, определяется из условия равенства мгновенных мощностей. Мощность, развиваемая М, равна сумме мощностей, развиваемых силами и моментами сил, действующих на звенья машинного агрегата. Так, для кривошипно-ползунного механизма с вертикальным движением ползуна, когда в качестве звена приведения принимается вал кривошипа, приведенный момент движущих сил и сил тяжести равен:
МFVcosF^VBGVcosG^V
GVcosG^Vw (0)
После подстановки числовых данных получим:
М________×______________ Н×м
Приведенный момент сил сопротивления Mв дальнейшем предполагается постоянным по величине, т. е.Mconst, и находится из условия равенства работ движущих сил и сил сопротивления за цикл установившегося движения.
По распечатке ТММ1 строим диаграмму MMj приведенных моментов движущих сил и сил тяжести в функции угла поворота j звена приведения. Принимаем масштаб моментов равным mM=__ Н×ммм, а масштаб углов поворота звена приведения: mj=__ радмм
Интегрируем графически диаграмму M=Mj, принимая полюсное расстояние H=__ мм, в результате чего получаем диаграмму Aд=Aдj работ движущих сил и сил тяжести.
Находим масштабный коэффициент работ:
mA=mмmjH, (0)
mA=______=___ Дж/мм
Тогда
Aдi=yA×mA(0)
где yA – отрезок в рассматриваемом положении на диаграмме работ движущих сил, мм.
Aдi=_×_=_ Дж.
Полагая, что приведенный момент сил сопротивления Мимеет постоянную величину во всех положениях звена приведения, строим диаграммуAс=Aсj, соединив начальную и конечную точки диаграммы Aд=Aдj.
Тогда
Aci= yA×mA (0)
Aci)=__×__=___ Дж.
Дифференцируя диаграмму Aс=Aс по j, получим прямую, параллельную оси абсцисс, которая является диаграммой моментов сил сопротивления M=Mj.
4.2 Определение кинетической энергии звеньев
Вычитая из ординат диаграммы Aд=Aдj соответствующие ординаты диаграммы Aс=Aсj, и откладывая разность на соответствующих ординатах, получаем график DTDT масштаб диаграммы mT =___ Джмм.
Определяем приращения кинетической энергии всей машины вместе с маховиком
DTiAдi - Aci (0)
DTi_ - _ Дж
Кинетическую энергию звеньев механизма определяем по формуле:
m2V2m3V2IS2w2 (0)
___22____22____22__ Дж
Приведенный момент инерции определяем по формуле:
I2T w(0)
I2____2___ кгм2
Изменение кинетической энергии звеньев машинного агрегата с постоянным приведенным моментом инерции, Дж,
DDTi T(0)
D_______ Дж
По результатам расчёта программы ТММ1 строим диаграммы DT=DTj,
TII= TII, DTIDTI в масштабе mT =___ Джмм.
Далее определяются минимальные DT и максимальное DTзначение из массиваDT, а затем максимальное изменение кинетической энергии звеньев с постоянным приведенным моментом инерции, Дж,
DT DT DT (0)
DT ___ ___ Дж