- •Министерство образования и науки Украины
- •Методические указания
- •Краматорск 2014
- •Содержание
- •1 Задания на проектирование
- •1.1 Содержание расчетно-пояснительной записки
- •1.2 Общие данные для всех вариантов заданий
- •1.3 Варианты силовых схем выпрямителей
- •1.4 Варианты схем управления тиристорами
- •I.5 Варианты схем источников питания сифу
- •2 Методика расчета управляемых выпрямителей и систем импульсно - фазового управления
- •2.1 Расчет схем управляемых выпрямителей
- •2.2. Эскизный расчет управляемого выпрямителя
- •2.3. Основные параметры выпрямителя в управляемом режиме
- •2.4 Выбор элементов управляемого выпрямителя
- •2.5 Расчет регулировочной характеристики управляемого выпрямителя
- •2.6 Выбор защиты тиристоров от перегрузок по току и напряжению
- •3 Проектирование системы импульсно - фазового управления
- •3.1 Расчет параметров пусковых импульсов
- •3.2 Расчет параметров элементов импульсного усилителя
- •3.3 Расчет параметров элементов блокинг - генератора
- •3.4 Расчет параметров элементов триггера Шмитта
- •3.5 Расчет элементов дифференцирующей цепи
- •3.6 Расчет параметров элементов генератора пилообразного напряжения
- •3.7 Расчет элементов блока синхронизации
- •3.8 Расчет элементов схемы сравнения
- •3.9 Расчет параметров элементов источника питания для сифу
- •3.10 Расчет параметров сглаживающего фильтра c7r23c8
- •3.11 Расчет однофазного мостового выпрямителя
- •3.12 Применение интегральных стабилизаторов напряжения
- •4 Методика расчета систем управления на операционных усилителях
- •4.1. Описание схемы управления
- •4.2 Методика расчета системы управления на операционных усилителях
1.3 Варианты силовых схем выпрямителей

Рис.1.1. - Однофазные управляемые выпрямители: а - с нулевым выводом; б - с нулевым диодом


Рис.1.2. Однофазные мостовые управляемые выпрямители: а - на четырех тиристорах; б - на двух тиристорах и двух диодах; в - на двух тиристорах, двух диодах и с нулевым диодом; г - на четырех диодах, одном тиристоре и с нулевым диодом

Рис.1.3. - Трехфазные управляемые выпрямители: а - с нулевым выводом; б - с нулевым диодом

Рис 1.4. - Трехфазные мостовые выпрямители: а - на шести тиристорах; б - на шести тиристорах с нулевым диодом

Рис.1.5. Трехфазный мостовой несимметричный выпрямитель: а - без нулевого диода ; б - с нулевым диодом

Рис.1.6. - Трехфазный мостовой выпрямитель с тиристорами во вторичной обмотке трансформатора

Рис.1.7. - Реверсивные управляемые выпрямители с нулевым выводом: а - последовательное включение; б - параллельное включение

Рис.1.8. - Двенадцатипульсные составные управляемые выпрямители: а- последовательное включение: б- параллельное включение


Рис.1.9. - Двойные мостовые трехфазные управляемые выпрямители: а - параллельное включение мостов; б - последовательное включение мостов
1.4 Варианты схем управления тиристорами

Рис.1.10. - Амплитудно-импульсная схема управления

Рис.1.11. - Вертикальный способ управления тиристорами

Рис.1.12. - Фазоимпульсная схема управления

Рис.1.13. - Частотно-импульсная схема управления

Рис.1.14. - СИФУ с вертикальным способом управления

Рис.1.15. - Фазовый способ управления тиристорами

Рис.1.16. - Смешанный способ управления тиристорами

Рис.1.17. - СИФУ с использованием ОУ
I.5 Варианты схем источников питания сифу



Рис.1.10. - Стабилизированные источники питания: а- с фильтром на составном транзисторе; б - с двухфазным фильтром; в - с CRC фильтром


Рис.1.19. Стабилизаторы напряжения: а - релейный; б - с использованием ИС



Рис.1.20. Стабилизаторы напряжения: а - на ОУ; 6 - на ИС K142EH1; в - на ИС К142ЕН3
2 Методика расчета управляемых выпрямителей и систем импульсно - фазового управления
2.1 Расчет схем управляемых выпрямителей
В соответствии с заданием на проектирование принимается к расчету свой вариант схем. В качестве примера используется нулевой вариант. По ходу расчета будут даваться пояснения и для расчета других вариантов схем.
Исходные данные:
выпрямленное напряжение Uср = 220 В; глубина регулирования D = 20; выпрямленный ток Iср = 60 А; напряжение питающей сети U1 = 220 В; частота тока питающей сети f = 50 Гц.
Нагрузкой выпрямителя является обмотка возбуждения двигателя постоянного тока (индуктивность обмотки такова, что ток в ней непрерывен).
2.2. Эскизный расчет управляемого выпрямителя
2.2.1. Выбор схемы
В соответствии с заданием принимаем однофазную мостовую схему с двумя тиристорами, двумя диодами и с нулевым вентилем (рис. 2.1, а).




Рис.2.1. - Схема и временные диаграммы токов и напряжений однофазного мостового выпрямителя:
а - схема; б - диаграмма токов и напряжений с индуктивной нагрузкой; в - нагрузочные характеристики; г - диаграммы токов и напряжений в схеме с нулевым выводом
2.2.2. Расчет основных параметров выпрямителя.
В начале расчет производим в неуправляемом режиме, т.е. при α=0. В связи с тем, что напряжение сети может колебаться в пределах +0,05 U1...-0,15 U1, определим величины выпрямленных напряжений на нагрузке:
![]()
где Uн - выпрямленное напряжение на нагрузке при нормальном напряжении сети;
Uп - выпрямленное напряжение при повышенном напряжении сети. Из прил. 2 определяем:
максимальное значение обратного напряжения на диодах uОБР. макс = 1,57 Uп = 1,57*269,8 = 423,6 В;
среднее значение тока диода Iд = 0,5 Iср = 0,5*60 =30 А.
По вычисленным значениям uОБР. макс и Iд из прил. 5 выбираем силовые диоды типа ВЛ-50.
Определяем активное сопротивление фазы трансформатора:

где Кг -коэффициент, зависящий от схемы выпрямления (прил. 7);
В - магнитная индукция в магнитопроводе, принимаем В=1,25Тл;
f - частота тока питающей сети;
S - число стержней магнитопровода для трансформаторов : броневого - S=1 ; стержневого - S=2; трехфазного - S=3.
Определяем индуктивность рассеяния обмоток трансформатора:

где kl - коэффициент, зависящий от схемы выпрямления (см. прил. 7).
Определяем напряжение холостого хода с учетом сопротивления фазы выпрямителя rтр и падения напряжения на дросселе ΔUдр:
Ux.x = Un + ΔU = 269,8 + 33 = 302,8 В,
где ΔU - падение напряжения на вентилях, дросселе и обмотках трансформатора, ΔU = ΔUв + ΔUдр + ΔUтр =1,2+6,5+25,3 - 33 В; ΔUв - падение напряжения на вентилях (прил. 5 ), ΔUв = 2Uпр = 2*0,6=1,2 В; ΔUдр - падение напряжения на дросселе, ΔUдр =0,025 Un=0,025*269,8=6,5 В; ΔUтр - падение напряжения на обмотках трансформатора,

mп- число пульсаций в кривой выпрямленного напряжения за период сети: однополупериодной - тп =1; однофазной мостовой - тп =2; трехфазной с нулевым выводом - тп =3; трехфазной мостовой - тп =б.
Падение напряжения на дросселе принимается в зависимости от величины мощности нагрузки. Так, например, для Рср = 100...1000 Вт величина ΔUдр =( 0,1...0,05 )Ucp.
Из прил. 2 определяем параметры трансформатора: действующее напряжение на вторичной обмотке трансформатора
U2=1,11UX.X= 1,11*302,8=336, 1 В;
действующий
ток вторичной обмотки трансформатора
I2=Iср=60
А;
коэффициент трансформации
трансформатора
действующий ток первичной обмотки
трансформатора
I1=n*Icp=l,53*60=9l,8 А;
действующее
значение тока диода
;
типовая мощность
трансформатора
Sт=1.11Рср=1,11*Uп*Iср=1,11*60*296,4
18
кВ*А.
Определяем угол коммутации (рис. 2.1.б):

Определяем минимально допустимую индуктивность дросселя фильтра:

Внутреннее сопротивление выпрямителя

Коэффициент полезного действия выпрямителя
где ΔРтр - потери в трансформаторе,
ΔРтр = Sт(1-ηтр)=18000(1-0,95)=900 Вт;
ηтр - коэффициент полезного действия трансформатора, ηтр =0,8...0,97; ΔРв -потери мощности на выпрямительных диодах, ΔPB=IaUпрN=30*0,6*4=72BT; N - количество диодов в схеме.
Определяем ток нулевого вентиля (рис. 2.1, г):

Из прил.5 выбираем нулевой вентиль типа ВЛ 25.
Внешняя характеристика выпрямителя при а=0 представляет прямую линию
( рис. 2.1 , в). Она строится по двум точкам: Icp = 0; Ucp=Ux.x (холостой
ход ) и Icp; Ucp -(номинальная нагрузка ).
