2.8.1. Критична швидкість руху по криволінійній траєкторії з умови перекидання.
При розрахунку критичної швидкість руху по криволінійній траєкторії, що відповідає початку перекидання вважається, що бокове ковзання абсолютно відсутнє. Критична швидкість руху по криволінійній траєкторії, що відповідає початку перекидання визначається за формулою
, (2.51)
де: - кут поперечного нахилу полотна дороги (приймається від 20 до 60).
Обчисливши ряд (10 … 12) значень VПЕР для різних радіусів повороту (табл. 2.11) та поперечного нахилу полотна дороги, будують графіки залежностей критичної швидкості руху по криволінійній траєкторії, що відповідає початку перекидання (додаток 10).
Таблиця 2.11
Критична швидкість руху з умов перекидання
|
R |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
|
VПЕР, 10 |
|
|
|
|
|
|
VПЕР, 20 |
|
|
|
|
|
|
VПЕР, 30 |
|
|
|
|
|
|
VПЕР, 40 |
|
|
|
|
|
|
VПЕР, 50 |
|
|
|
|
|
|
VПЕР, 100 |
|
|
|
|
|
|
VПЕР, 200 |
|
|
|
|
|
|
VПЕР, 500 |
|
|
|
|
|
|
VПЕР, 750 |
|
|
|
|
|
|
VПЕР, 1000 |
|
|
|
|
|
|
VПЕР, 1500 |
|
|
|
|
|
2.8.2. Критична швидкість руху по криволінійній траєкторії з умови ковзання.
За умови, що ковзання всіх коліс настає одночасно (без урахування перерозподілу навантаження між осями та правими і лівими колесами) критична швидкість визначається по формулі
, (2.52)
Обчисливши ряд (10 … 12) значень VКОВЗ при встановленому (за узгодженням з керівником) куті поперечного нахилу полотна дороги для різних радіусів повороту та значень коефіцієнта зчеплення (табл. 2.12), будуємо графіки залежностей максимальної швидкості руху по криволінійній траєкторії при якій виникає ковзання (додаток 11).
Таблиця 2.12
Критичної швидкості руху з умов ковзання
|
R м |
0,1 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
|
VКОВЗ, 10 |
|
|
|
|
|
VКОВЗ, 20 |
|
|
|
|
|
VКОВЗ, 30 |
|
|
|
|
|
VКОВЗ, 40 |
|
|
|
|
|
VКОВЗ, 50 |
|
|
|
|
|
VКОВЗ, 100 |
|
|
|
|
|
VКОВЗ, 200 |
|
|
|
|
|
VКОВЗ, 500 |
|
|
|
|
|
VКОВЗ, 750 |
|
|
|
|
|
VКОВЗ, 1000 |
|
|
|
|
|
VКОВЗ, 1500 |
|
|
|
|