- •2. Линейные дифференциальные уравнения
- •2.1. Линейные однородные дифференциальные уравнения 2-го порядка
- •2.2. Линейные однородные дифференциальные уравнения n-го порядка
- •2.3. Метод вариации произвольных постоянных решения неоднородных дифференциальных уравнений
- •2.4. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения 2-го порядка с правой частью вида
- •2.5. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения 2-го порядка с правой частью вида
- •2.6. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения 3-го и 4-го порядков со специальной правой частью
- •2.7. Применение дифференциальных уравнений 2-го порядка для решения геометрических задач
- •2.8. Применение дифференциальных уравнений 2-го порядка для решения физических задач
- •2.9. Однородные и неоднородные уравнения Эйлера
2.2. Линейные однородные дифференциальные уравнения n-го порядка
Для решения
однородных дифференциальных уравнений
с постоянными коэффициентами
n-го
порядка
применяют описанный в п.2.1. алгоритм
решения уравнений 2-го порядка, то есть
записывают характеристическое уравнение
и находят его корни. Необходимо лишь
учесть, что:
каждому действительному корню
кратности
характеристического уравнения
соответствует
решений в ФСР:
и
,
…,
;каждой паре комплексных корней
кратности
характеристического уравнения
соответствует
решений в ФСР:
,
,
,
,…,
,
.
Задание 2.2. Найти общие решения уравнений.
|
Вар. |
Уравнение |
Вар. |
Уравнение |
|
2.2.1. |
|
2.2.16. |
|
|
2.2.2. |
|
2.2.17. |
|
|
2.2.3. |
|
2.2.18. |
|
|
2.2.4. |
|
2.2.19. |
|
|
2.2.5. |
|
2.2.20. |
|
|
2.2.6. |
|
2.2.21. |
|
|
2.2.7. |
|
2.2.22. |
|
|
2.2.8. |
|
2.2.23. |
|
|
2.2.9. |
|
2.2.24. |
|
|
2.2.10. |
|
2.2.25. |
|
|
2.2.11. |
|
2.2.26. |
|
|
2.2.12. |
|
2.2.27. |
|
|
2.2.13. |
|
2.2.28. |
|
|
2.2.14. |
|
2.2.29. |
|
|
2.2.15. |
|
2.2.30. |
|
2.3. Метод вариации произвольных постоянных решения неоднородных дифференциальных уравнений
Для решения линейных неоднородных дифференциальных уравнений может быть использован метод вариации произвольных постоянных. Опишем его алгоритм на примере неоднородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами 2-го порядка.
1) Для заданного
уравнения
запишем соответствующее ему однородное
дифференциальное уравнение
. (2.1)
2) Находим общее
решение данного однородного уравнения:
,
где
и
– функции ФСР, а
и
– произвольные постоянные.
3) Заменим постоянные
и
на функции
и
,
причём так, что функция
будет уже решением неоднородного
уравнения.
4) Найдём производную
для функции
:
=
+
и потребуем
=0, (2.2)
то есть, чтобы
производная
имела такой же вид, как и при постоянных
и
.
5) Учитывая (2.2),
найдём производную
.
Получаем
=
+
.
6) Подставив
,
и
в исходное уравнение и учитывая, что
и
являются решениями однородного
уравнения, получаем ещё одно требование
к функциям
и![]()
=
. (2.3)
7) Из условий (2.2) и (2.3) составляем систему:
(2.4)
8) Из системы (2.4)
нетрудно получить выражения:
и
,
которые затем интегрируем:
и
. (2.5)
В выражении (2.5)
величины
и
– произвольные постоянные.
9) Используя (2.5),
то есть выражения для функций
и
,
записываем общее решение неоднородного
уравнения:
. (2.6)
Из (2.6) следует, что
общее решение неоднородного уравнения
представляется в виде
,
где
– общее решение однородного уравнения
(2.1), а функция
=
– частное решение неоднородного
уравнения.
Пример 2.3.Решить задачу Коши
,
,
,
применив метод вариации произвольных
постоянных.
Решение: 1)
Составляем характеристическое уравнение
.
2) Характеристические
корни уравнения:
.
ФСР:
и
.
Составим общее решение однородного
уравнения:
=
.
3) Составим систему:
В нашем случае:
Из этой системы получаем
и
.
4) Вычислим:
=
и
=
=
.
Составим частное решение неоднородного
уравнения
=
=
.
5) Составим общее
решение неоднородного уравнения
.
6) Для заданных
начальных условий получаем
,
.
Ответ:Общее
решение:![]()
,частное решение:![]()
.
Задание 2.3. Решить задачу Коши, применяя метод вариации произвольных постоянных.
|
Вар. |
Уравнение |
Начальные условия |
|
2.3.1 |
|
|
|
2.3.2. |
|
|
|
2.3.3. |
|
|
|
2.3.4. |
|
|
|
2.3.5. |
|
|
|
2.3.6. |
|
|
|
2.3.7. |
|
|
|
2.3.8. |
|
|
|
2.3.9. |
|
|
|
2.3.10. |
|
|
|
2.3.11. |
|
|
|
2.3.12. |
|
|
|
2.3.13. |
|
|
|
2.3.14. |
|
|
|
2.3.15. |
|
|
|
2.3.16. |
|
|
|
2.3.17. |
|
|
|
2.3.18. |
|
|
|
2.3.19. |
|
|
|
2.3.20. |
|
|
|
2.3.21. |
|
|
|
2.3.22. |
|
|
|
2.3.23. |
|
|
|
2.3.24. |
|
|
|
2.3.25. |
|
|
|
2.3.26. |
|
|
|
2.3.27. |
|
|
|
2.3.28. |
|
|
|
2.3.29. |
|
|
|
2.3.30. |
|
|
