- •1. Дифференциальные уравнения 1-го порядка
- •1.1. Дифференциальные уравнения семейства кривых
- •1.2. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •1.3. Однородные дифференциальные уравнения
- •1.4. Линейные дифференциальные уравнения
- •1.5. Дифференциальное уравнение Бернулли
- •1.6. Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах
- •1.7. Нахождение уравнений кривых с помощью дифференциальных уравнений 1-го порядка
- •1.8. Применение дифференциальных уравнений 1-го порядка для решения задач физики и химии
- •Справочный материал
- •1.8.1. Дополнительные задачи.
- •1.9. Уравнения Лагранжа и Клеро
1.7. Нахождение уравнений кривых с помощью дифференциальных уравнений 1-го порядка
Для нахождения
уравнений кривых с помощью дифференциальных
уравнений 1-го порядка по заданным
геометрическим свойствам кривых
составляют уравнение
,
связывающее координаты произвольной
точки
кривой
и
производную функции
.
Напомним, что геометрический смысл
производной
− тангенс угла наклона касательной к
кривой
в
точке
.
На рисунке 1.1
представлена некоторая кривая
.
Для произвольной точки
этой кривой построены касательная
и нормаль
и выделены точки пересечения касательной
и нормали с осями
и
,
именно: а) для касательной – точки
и
;
б) для нормали – точки
и
.
Г
еометрические
свойства кривой обычно задаются условиями
на соотношения между длинами отрезков
,
,
,
,
,
,
и
– отрезки касательной,
– подкасательная,
и
– отрезки нормали,
– поднормаль (см.рис.1.1). Каждое такое
соотношение есть дифференциальное
уравнение, определяющее совокупные
геометрические свойства кривой. Решая
уравнение, находят соответствующее
семейство кривых с заданными свойствами.
Задавая начальные условия, из семейства
кривых выделяют единственную кривую.
Ниже приведены
формулы длин основных характерных
отрезковкривой![]()
,
,
,
,
,
Величиной
обозначен угловой коэффициент
касательной в точке
.
Запишем
для точки
уравнение
касательной
(1.8)
и нормали
.(1.9)
Используя
(1.8), определим координаты точек
и
пересечения касательной с осями координат
,
и вычислим длины отрезков
,
:
а) для
точки
имеем:
=0
→
=
→
=
→
=
; (1.10)
б) для
точки
имеем:
=0
→
=
→
=
→
=
. (1.11)
Зная
координаты точки
(см.
(1.10)),
вычислим длину подкасательной:
=
Аналогично,
используя (1.9), найдем
координаты точек
и
пересечения нормали с осями координат
,
и
вычислим длины отрезков
,
:
а) для
точки
имеем:
=0
→
=
→
=
→
=
; (1.12)
б) для
точки
имеем:
=0
→
=
→
=
→
=
.
Используя
(1.12),
вычислим длину поднормали
=
.
П
ример
1.7.Найти уравнения кривых, проходящих
через точку (1,1), зная, что длина отрезка,
отсекаемого на оси ординат касательной
к кривой в каждой точке, пропорциональна
ординате точки касания. Принять
коэффициент пропорциональности
=2.
Решение.
Пусть
– произвольная точка кривой
(см.рис.1.2).
Считаем
,
так как ордината должна быть пропорциональна
неотрицательной величине – длине
отрезка. Условие задачи означает, что
длина отрезка
равна 2
,
то есть, применяя формулу (1.11) для
вычисления длины отрезка
,
=2
.
Из
равенства
=2
следует, что необходимо рассмотреть
два случая:
▪
Случай-1:
; (1.13)
▪
Случай-2:
. (1.14)
Случай-1.
1)
Дифференциальное уравнение (1.13) имеет
решением функцию
,
график которой не проходит через точку
(1,1).
2
)
Запишем уравнение (1.13) в виде
– это уравнение с разделяющимися
переменными, общим решением которого
является семейство гипербол
.
Требование
означает если
,
то
,
если
,
то
(см.рис.1.3). Точка
выделяет из семейства гипербол
единственную кривую.
Случай-2.
1
)
Перепишем уравнение (1.14) в виде
.
Нетрудно получить его общее решение
–
семейство кубических парабол. Здесь
также если
,
то
,
если
, то
.
Кубическая парабола
проходит через точку
при
=1
(см.рис.1.4; для значений
семейство интегральных кривых не
показано).
Ответ.
,
.
Задание 1.7. Найти уравнения кривых.
Замечания. 1) При оформлении решений заданий изобразите на рисунке 3-4 кривые из семейства, соответствующих общему решению дифференциального уравнения, и среди них выделите частное решение: линию, проходящую через заданную точку.
2)
Используя кривую частного решения,
покажите на чертеже касательную и
подкасательную, нормаль и поднормаль
для заданной точки
.
1.7.1.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что угловой коэффициент её
касательной в этой точке равен линейной
комбинации координат точки касания:
.
1.7.2.Найти уравнение линии, проходящей через
точку![]()
,
зная, что угловой коэффициент её
касательной в этой точке равен абсциссе
точки касания, умноженной на 2.
1.7.3.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что длина её подкасательной для
каждой точки кривой равна абсциссе
точки касания. Рассмотреть только
случай, когда в каждой точке кривой
.
1.7.4.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что длина её подкасательной для
каждой точки кривой равна ординате
точки касания. Рассмотреть только
случай, когда в каждой точке кривой
.
1.7.5.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что длина её поднормали для каждой
точки кривой равна абсциссе точки
касания. Рассмотреть только случай,
когда в каждой точке кривой
.
1.7.6.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что угловой коэффициент её
касательной в этой точке равен линейной
комбинации координат точки касания
.
1.7.7.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что угловой коэффициент её
касательной в этой точке равен абсциссе
точки касания, умноженной на 4.
1.7.8.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что длина её подкасательной для
каждой точки кривой равна абсциссе
точки касания. Рассмотреть только
случай, когда в каждой точке кривой
.
1.7.9.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что длина её подкасательной для
каждой точки кривой равна ординате
точки касания. Рассмотреть только
случай, когда в каждой точке кривой
.
1.7.10.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что длина её поднормали для каждой
точки кривой равна абсциссе точки
касания. Рассмотреть только случай,
когда в каждой точке кривой
.
1.7.11.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что длина её поднормали для каждой
точки кривой равна ординате точки
касания. Рассмотреть только случай,
когда в каждой точке кривой
.
1.7.12.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что угловой коэффициент её
касательной в этой точке равен линейной
комбинации координат точки касания
.
1.7.13.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что угловой коэффициент её
касательной в этой точке равен абсциссе
точки касания, умноженной на −2.
1.7.14.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что длина её подкасательной для
каждой точки кривой равна абсциссе
точки касания, умноженной на 2. Рассмотреть
только случай, когда в каждой точке
кривой
.
1.7.15.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что длина её подкасательной для
каждой точки кривой равна ординате
точки касания, умноженной на 2. Рассмотреть
только случай, когда в каждой точке
кривой
.
1.7.16.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что длина её поднормали для каждой
точки кривой равна абсциссе точки
касания, умноженной на 2. Рассмотреть
только случай, когда в каждой точке
кривой
.
1.7.17.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что длина её поднормали для каждой
точки кривой равна ординате точки
касания, умноженной на 2. Рассмотреть
только случай, когда в каждой точке
кривой
.
1.7.18.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что угловой коэффициент её
касательной в этой точке равен линейной
комбинации координат точки касания
.
1.7.19.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что угловой коэффициент её
касательной в этой точке равен ординате
точки касания, умноженной на 2.
1.7.20.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что длина её подкасательной для
каждой точки кривой равна абсциссе
точки касания, умноженной на 2. Рассмотреть
только случай, когда в каждой точке
кривой
.
1.7.21.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что длина её подкасательной для
каждой точки кривой равна ординате
точки касания, умноженной на 2. Рассмотреть
только случай, когда в каждой точке
кривой
.
1.7.22.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что длина её поднормали для каждой
точки кривой равна абсциссе точки
касания, умноженной на 2. Рассмотреть
только случай, когда в каждой точке
кривой
.
1.7.23.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что длина её поднормали для каждой
точки кривой равна ординате точки
касания, умноженной на 2. Рассмотреть
только случай, когда в каждой точке
кривой
.
1.7.24.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что угловой коэффициент её
касательной в этой точке равен линейной
комбинации координат точки касания
.
1.7.25.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что угловой коэффициент её
касательной в этой точке равен ординате
точки касания, умноженной на −2.
1.7.26.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что длина её подкасательной для
каждой точки кривой равна абсциссе
точки касания, умноженной на −2.
Рассмотреть только случай, когда в
каждой точке кривой
.
1.7.27.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что длина её подкасательной для
каждой точки кривой равна ординате
точки касания, умноженной на 2. Рассмотреть
только случай, когда в каждой точке
кривой
.
1.7.28.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что длина её поднормали для каждой
точки кривой равна абсциссе точки
касания, умноженной на −2. Рассмотреть
только случай, когда в каждой точке
кривой
.
1.7.29.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что длина её поднормали для каждой
точки кривой равна ординате точки
касания, умноженной на −2. Рассмотреть
только случай, когда в каждой точке
кривой
.
1.7.30.Найти
уравнение линии, проходящей через точку![]()
,
зная, что угловой коэффициент её
касательной в этой точке равен квадрату
абсциссы точки касания, умноженной на
2.
