Переходная характеристика звена

Под переходной характеристикой понимается реакция звена на единичное ступенчатое воздействие

-вынужденная составляющая реакции звена;

-свободная составляющая.

; ; =ℒ.

Весовая функция

w(t)- реакция звена на единичный импульс.w(t)ℒ.

Если (t)=1(t), то w(t)=h(t).

Функции h(t)иw(t)могут быть определены, если воспользоваться функцией разложения.

Пусть передаточная функция звена имеет вид: .

Тогда по формуле Хэвисайда:

, ,

где n–порядок полиномаQ(s),S_k–корни полиномаQ(s)=0.

.

1