Лекции по теории механизмов и машин

4)Рабочий угол поворота кулачка

раб П ВВ 0 (задана циклограмма).

5)Допускаемый угол давления или минимальный угол передачи движения

min 90 .

6) Геометрические размеры кулачкового механизма: r0 ; e .

2)Отмечаем на диаграмме S2 f 1 фазовые углы и делим их на интервалы.

3)Соединяем на плане механизма т. 0 с т. B5,6 Bmax и в направлении ( 1 ).

4)Делим фазовые углы на столько же интервалов и строим в каждой точке касательные к окружности "e" .

151

5) На прямой B0 B5 отмечаем т. 1, 2, ..., соответствующие перемещением толкателя.

6) Строим дугу радиусом 0 1 , до пересечения с касательной 1(первой), находим

т. B1 и т.д. B2 , B3... .

7)Соединяем полученные точки. Получаем теоретический профиль кулачка.

8)Если e 0 , то строим прямые, соединяющие центр вращения кулачка с т.1, 2, 3 ...

Если толкатель имеет ролик радиуса r , то построение действительного профиля сводится к построению эквидистантной кривой как огибающей к окружностям радиуса rрол ,

центры которых лежат на теоретическом профиле кулачка (рисунок 7).

Рисунок 7

152

Определение радиуса ролика

Радиус ролика r не может быть выбран произвольно.

Должно выполняться условие, что эквидистантная кривая, представляющая собой действительный профиль кулачка, не имела самопересечения (подрезами) (рисунок 8).

Рисунок 8

При вычислении радиуса ролика рекомендуются следующие соотношения:

rрол 0,4 0,5 r0 rрол 0,7 0,8 min ,

где min - минимальный радиус кривизны выпуклого теоретического профиля кулачка.

Принять следует меньшее из полученных значений, чтобы не было подрезания.

153