
- •Введение
- •8.1 Первообразная. Табличные интегралы
- •8.2 Методы интегрирования
- •8.3 Интегрирование рациональных дробей
- •8.4 Метод Остроградского
- •8.5 Интегрирование некоторых других выражений
- •9.1 Определение интеграла Римана
- •9.2 Условия интегрируемости. Суммы Дарбу
- •9.3 Линейные свойства определённого интеграла
- •9.4 Интегрируемость сложной функции
- •9.6 Связь определённого и неопределённого интегралов
- •9.7 Теоремы о среднем
- •9.8 Некоторые классические неравенства для интегралов
- •9.9 Приближённое вычисление интегралов
- •9.10 Несобственные интегралы
- •9.11 Задачи и упражнения
- •Глава 10 Интеграл Римана–Стилтьеса
- •10.1 Функции ограниченной вариации
- •10.2 Определение интеграла Римана–Стилтьеса
- •10.3 Свойства интеграла Римана–Стилтьеса
- •10.4 Задачи и упражнения
- •Глава 11 Функции многих переменных
- •11.1 Многомерные евклидовы пространства
- •11.2 Открытые и замкнутые множества
- •11.3 Пределы функций многих переменных
- •11.4 Непрерывные функции многих переменных
- •11.5 Задачи и упражнения
- •Глава 12 Дифференциальное исчисление функций многих переменных
- •12.2 Касательная плоскость
- •12.3 Дифференцируемость сложной функции
- •12.4 Производная по направлению. Градиент
- •12.5 Частные производные и дифференциалы высших порядков
- •12.6 Формула Тейлора
- •Глава 13 Неявные функции
- •13.1 Свойства функций, заданных неявно
- •13.2 Система неявных функций
- •Глава 14 Экстремумы функций многих переменных
- •14.1 Локальные экстремумы
- •14.2 Условный локальный экстремум
- •14.3 Метод неопределённых множителей Лагранжа
- •Краткие сведения об ученых, упоминаемых в тексте

§ 8.4. Метод Остроградского |
17 |
§ 8.4. Метод Остроградского интегрирования рациональных дробей
Интегрировать рациональную дробь ( )/ ( ), знаменатель которой имеет кратные корни, можно более простым способом, чем описанный в § 8.3. Его называют интегрированием методом Остроградского. Упрощения будут более значительными, когда кратность корней знаменателя ( ) велика.
Изложим метод Остроградского на примере правильной рациональной дроби
( ) |
, |
(8.4.1) |
( − ) ( 2 + + ) |
где > 1, > 1 и 2 + + > 0 при всех .
Согласно (8.3.3) интегрирование дробей (8.3.1) при > 1 да¨ет дроби, у которых показатель степени разности − в знаменателях на единицу меньше, чем у исходной дроби. В силу (8.3.4) интегрирование дробей (8.3.2) при > 1 да¨ет дроби, у которых показатель степени трехчлена 2 + + в знаменателе на единицу меньше.
Таким образом, интеграл от дроби (8.4.1) представляет собой сумму некоторой постоянной , логарифмов, арктангенсов и дро-
би вида |
|
|
1( ) |
, |
(8.4.2) |
( − ) −1( 2 + + ) −1 |
где 1( ) – многочлен, степень которого меньше +2 −3 (степени знаменателя), т.е. дробь (8.4.2) – правильная.
Так как логарифмы и арктангенсы появляются при интегрировании дробей (8.3.1) и (8.3.2), соответствующих = 1 и = 1, то
∫
( )
( − ) ( 2 + + )
=
1( )
= ( − ) −1( 2 + + ) −1 +
+ ∫ |
( − |
+ 2 + + ) + . |
(8.4.3) |
||
|
|
|
|
+ |
|
Коэффициенты многочлена 1( ) и числа , и можно найти методом неопредел¨енных коэффициентов. В самом деле, приравняем производные функций из обеих частей равенства

18 |
|
|
|
|
|
|
Гл. 8. |
Неопредел¨енный интеграл |
|||||||||||||||||
(8.4.3): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( − ) ( 2 + + ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
= ( |
|
|
( ) |
|
) |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
||||||||
|
1 |
|
+ |
|
|
|
+ |
|
= |
|
|||||||||||||||
|
( − ) −1( 2 + + ) −1 |
− |
2 + + |
|
|||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
′( ) |
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
− |
1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
( − ) −1( 2 + + ) −1 |
|
1 |
|
|
|
( − ) ( 2 + + ) −1 |
||||||||||||||||||
|
− |
|
( ) |
( − 1)(2 + ) |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
+ |
+ |
. |
|
||||||||
|
( − ) −1( 2 + + ) |
|
− |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
2 + + |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.4.4) |
Привед¨ем дроби из (8.4.4) к общему знаменателю, который равен ( − ) ( 2 + + ) , и приравняем числители полученных дробей:
( ) = 1′( )( − )( 2 + + ) − 1( )( − 1)( 2 + + ) −
−1( )( − 1)(2 + )( − ) +
+ ( − ) −1( 2 + + ) + |
|
+ ( + )( − ) ( 2 + + ) −1. |
(8.4.5) |
Так как дробь (8.4.2) правильная, степень многочлена 1( ) меньше или равна + 2 − 4. Запишем 1( ) как многочлен степени + 2 − 4 с неизвестными коэффициентами, число которых равно + 2 − 3. Тогда в правой части равенства (8.4.5) получим многочлен степени не выше + 2 − 1, коэффициенты которого являются линейными комбинациями + 2 − 3 коэффициентов многочлена 1( ) и чисел , , , т.е. всего + 2 неизвестных величин.
По предположению дробь (8.4.1) – правильная. Значит, степень многочлена ( ) меньше или равна + 2 − 1. Запишем( ) как многочлен степени + 2 − 1 (коэффициенты которого при старших степенях могут быть нулями).
Приравняв коэффициенты многочленов из левой и правой частей равенства (8.4.5) при степенях , = 0, 1, . . . , + 2 − 1, получим систему + 2 линейных уравнений с указанными выше+ 2 неизвестными.
Из сказанного в § 8.3 следует, что для каждого многочлена( ) справедливо равенство вида (8.4.3). Поэтому построенная

§ 8.5. Интегрирование некоторых других выражений |
19 |
система линейных уравнений всегда разрешима и е¨ решение единственно.
Это показывает возможность применения метода неопредел¨енных коэффициентов при интегрировании рациональных дробей методом Остроградского.
Выигрыш в количестве проводимых при этом вычислений обусловлен тем, что сразу находят дробь вида (8.4.2), а не простейшие дроби в разложении дроби ( )/ ( ), которые затем ещ¨ нужно интегрировать.
§ 8.5. Интегрирование некоторых других выражений
Был подробно рассмотрен вопрос об интегрировании рациональных дробей. При¨емы, позволяющие находить неопредел¨енные интегралы, известны и для некоторых других элементарных функций. Привед¨ем несколько примеров, когда с помощью замен переменных задача сводится к интегрированию рациональных дробей.
Если ( ) – функция, полученная из sin , cos и чисел с помощью сложения, вычитания, умножения и деления, то интеграл
∫
( )
можно привести к интегралу от рациональной дроби с помощью подстановки = tg( /2). В самом деле, в этом случае
sin = |
2 sin( /2) · cos( /2) |
= |
|
2 tg( /2) |
= |
2 |
, |
||||
|
1 |
+ tg2 |
( /2) |
1 + 2 |
|||||||
|
cos2 |
( /2) |
+ sin2 |
( /2) |
|
|
|
||||
cos = |
cos2 |
( /2) |
− sin2 |
( /2) |
= |
1 |
− tg2 |
( /2) |
= |
1 − 2 |
|
cos2 |
( /2) |
+ sin2 |
( /2) |
1 |
+ tg2 |
( /2) |
1 + 2 |
|
|||
|
|
|
|
и, так как = 2 arctg , то
2= 1 + 2 .
В результате указанной замены будут получены функции, преобразующиеся в рациональные дроби относительно переменной .
Иногда функцию ( ) рассмотренного вида можно привести к рациональной дроби с помощью более простых подстановок

20 |
Гл. 8. Неопредел¨енный интеграл |
= sin , = cos или = tg , но это возможно не для всех функций ( ). А замена = tg /2 является универсальной, всегда приводящей к цели.
Следующий пример – интегрирование дифференциального бинома
|
∫ |
( + ) , |
(8.5.1) |
|
где , , , и – действительные не равные нулю числа. |
|
|||
С помощью замены = 1/ получаем |
|
|||
∫ |
( + ) = ∫ |
/ ( + ) 1/ −1 = + . |
1 |
|
|
|
|
|
Положим
:= + 1 − 1
ипокажем, как бер¨ется интеграл
∫
( + ) ,
если и – рациональные числа и какое-либо из чисел , или+ целое.
Пусть – целое и = / , где – целое и – натуральное. Тогда после подстановки = получим интеграл
∫
( + ) −1 ,
в котором все показатели степени – целые числа и, значит, функция под знаком интеграла или многочлен или рациональная дробь.
Если – целое и = / , то в результате замены + = приходим к интегралу
|
∫ ( |
− |
) |
|
−1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
с целыми показателями степени. |
|
|
|
|
|
|
|||||
Наконец, если целое + , то |
|
|
|
|
|
|
|||||
∫ |
( + ) = ∫ |
+ ( |
|
) |
|
||||||
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|

§ 8.5. Интегрирование некоторых других выражений |
21 |
и если = / , то делаем замену / + = , после которой, как и в других случаях, получаем интеграл от многочлена или от рациональной дроби.
Ещ¨е один пример – интегралы
∫
√
2 + + , |
(8.5.2) |
где тр¨ехчлен 2 + + на рассматриваемом промежутке положителен.
Замены переменной интегрирования, с помощью которых интеграл (8.5.2) приводится к интегралу от рациональной дроби, называют подстановками Эйлера.
Если > 0, то положим
∫ √ √
2 + + = ± ,
где можно взять любой знак + или −. Тогда
√
2 + + = 2 ± 2 + 2.
Отсюда
2 −= 2√ ,
т.е. переменная и е¨ производная представляют собой рациональные дроби переменной .
Если > 0, то можно положить
∫ |
√ |
|
|
|
|
= ± √ |
|
, |
|||
2 + + |
|||||||||||
|
|||||||||||
откуда + = 2 |
± 2√ |
|
, т.е. |
||||||||
|
|||||||||||
|
|
|
|
= |
2√ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
2 − |
|||||||
|
|
|
|
|
и вновь получен интеграл от рациональной дроби.
Если многочлен 2 + + имеет действительные различные корни 1 и 2, то в результате замены
√
2 + + = ( − 1)

22 |
Гл. 8. Неопредел¨енный интеграл |
получим
2 + + = ( − 1)( − 2) = ( − 1)2 2,
откуда
= 2 1 − 2 .2 −
Эта подстановка приводит интеграл (8.5.2) к интегралу от рациональной дроби относительно переменной .
Интегралы от элементарных функций часто не являются элементарными функциями. Такие интегралы называют неберущимися.
Так, интеграл (8.5.1) представляет собой элементарную функцию только в тех случаях, когда целым является какое-либо из чисел , и + . Этот факт для рациональных , и установил П. Л. Чебышев, а затем он был доказан для любых действительных , и .
Некоторые неберущиеся интегралы играют важную роль и специально изучаются. Таковы, например, интеграл вероятностей
∫
− 2 ,
интегральные синус и косинус
|
∫ |
|
|
, |
|
∫ |
|
, |
|
||||
|
|
sin |
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
интегральный логарифм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
∫ |
|
, |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
ln |
|
|
|
|
|
||||
эллиптические интегралы |
∫ |
√1 |
− 2 sin2 |
, |
| | < 1. |
||||||||
∫ √1 − 2 sin2 , |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эти интегралы не являются элементарными функциями. Доказательство основывается на глубоких алгебраических результатах и выходит за рамки настоящего курса.