
- •Введение
- •8.1 Первообразная. Табличные интегралы
- •8.2 Методы интегрирования
- •8.3 Интегрирование рациональных дробей
- •8.4 Метод Остроградского
- •8.5 Интегрирование некоторых других выражений
- •9.1 Определение интеграла Римана
- •9.2 Условия интегрируемости. Суммы Дарбу
- •9.3 Линейные свойства определённого интеграла
- •9.4 Интегрируемость сложной функции
- •9.6 Связь определённого и неопределённого интегралов
- •9.7 Теоремы о среднем
- •9.8 Некоторые классические неравенства для интегралов
- •9.9 Приближённое вычисление интегралов
- •9.10 Несобственные интегралы
- •9.11 Задачи и упражнения
- •Глава 10 Интеграл Римана–Стилтьеса
- •10.1 Функции ограниченной вариации
- •10.2 Определение интеграла Римана–Стилтьеса
- •10.3 Свойства интеграла Римана–Стилтьеса
- •10.4 Задачи и упражнения
- •Глава 11 Функции многих переменных
- •11.1 Многомерные евклидовы пространства
- •11.2 Открытые и замкнутые множества
- •11.3 Пределы функций многих переменных
- •11.4 Непрерывные функции многих переменных
- •11.5 Задачи и упражнения
- •Глава 12 Дифференциальное исчисление функций многих переменных
- •12.2 Касательная плоскость
- •12.3 Дифференцируемость сложной функции
- •12.4 Производная по направлению. Градиент
- •12.5 Частные производные и дифференциалы высших порядков
- •12.6 Формула Тейлора
- •Глава 13 Неявные функции
- •13.1 Свойства функций, заданных неявно
- •13.2 Система неявных функций
- •Глава 14 Экстремумы функций многих переменных
- •14.1 Локальные экстремумы
- •14.2 Условный локальный экстремум
- •14.3 Метод неопределённых множителей Лагранжа
- •Краткие сведения об ученых, упоминаемых в тексте
§ 12.6. Формула Тейлора |
161 |
(∂/∂ )2, получающиеся при возведении в квадрат, понимают как
∂2/∂ 2, произведения ∂/∂ и ∂/∂ понимают как ∂2/∂ ∂ , а
умножение на означает, что берутся соответствующие производные функции .
Дифференциалы третьего и более высоких порядков вводятся по индукции. Если все частные производные функции до порядка − 1 включительно дифференцируемы в некоторой точке, то в этой точке по определению полагают
:= ( −1 ), |
= 2, 3, . . . , |
и функцию называют раз дифференцируемой. Если при этом все частные производные до порядка включительно непрерывны в точке или в области, то функцию называют раз непрерывно дифференцируемой соответственно в точке или области.
Вывод формул для дифференциалов третьего и более высоких порядков проводится аналогично тому, как это делалось для дифференциалов второго порядка. Естественно, что формулы при этом усложняются, если переменные не являются независимыми.
Если же переменные независимы и производные непрерывны, то
|
|
|
∂ |
|
|
= ( |
|
∂ |
|
|
= 1=1 |
· · · |
|
1 |
. . . |
=1 |
. |
||||
=1 ∂ 1 . . . ∂ |
∂ ) |
|||||||||
∑ |
|
∑ |
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
§ 12.6. Формула Тейлора
Как и для функций одной переменной, формула Тейлора для функций многих переменных да¨ет с точностью до определенных остаточных членов представление функции в виде многочлена, который называют многочленом Тейлора.
Пусть функция (x) дифференцируема раз в некоторой области пространства E , содержащей отрезок, соединяющий точки x0 и x.
Рассмотрим след функции на этом отрезке, т.е. функцию
( ) := (x0 + (x − x0)) = |
|
= ( 10 + ( 1 − 10), . . . , 0 + ( − 0 )), |
[0, 1]. |
162 |
|
|
|
|
Гл. 12. Дифференциальное исчисление |
||||
Тогда (0) |
= (x0) |
, |
(1) = (x) |
и при |
|
|
(0, 1) точки x0 + |
||
(x − x |
0 |
|
|
|
|
|
|||
|
) являются внутренними точками рассматриваемого от- |
резка.
Из свойств сложных функций следует, что ( ) имеет на отрезке [0, 1] производные до порядка включительно. Поэтому для функции ( ) согласно формуле Тейлора с остаточным членом в
форме Лагранжа имеем |
|
|
|
|
|||
−1 |
( )(0) |
|
( )( ) |
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
( ) = |
! |
|
+ |
! |
, |
[0, 1], |
(12.6.1) |
=0 |
|
|
|
|
|
|
|
где число удовлетворяет условию 0 < < 1.
Выразим производные функции через частные производные функции . По правилу дифференцирования сложной функции имеем
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ (x0 |
+ (x − x0))( − 0), |
|
|
|
|
|
||||||||||||
′( ) = |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∑1 |
∑2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
′′( ) = |
|
|
∂ |
|
|
∂ |
|
|
(x0 + (x |
− |
x0))( |
0 |
)( |
|
− |
0 ) |
||
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
1 − 1 |
|
2 |
2 |
|||||||
=1 =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
и вообще при 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∑1 |
· · · |
∑ |
|
|
|
|
|
(x0 + (x − x0)) × |
|
|
|
|
||||||
|
∂ |
|
. . . ∂ |
|
|
|
|
|
||||||||||
( )( ) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
=1 |
=1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
× ( 1 − 1 ) . . . ( − ). |
|
|
|
С помощью этих равенств из (12.6.1) при = 1 получаем следующее утверждение.
Теорема 12.6.1. Если функция (x) дифференцируема раз в области пространства E , содержащей отрезок с концами в точках x0 и x, то при некотором (0, 1) справедливо равенство
−1 |
1 |
|
|
∑ |
|
∑1 |
∑ |
(x) = (x0) + |
! |
=1 |
· · · |
=1 |
|
=1 |
∂ (x0) |
|
× |
|
|
∂ |
. . . ∂ |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
× |
|
0 |
0 |
|
( 1 − 1 ) · · · ( |
− ) + |

§ 12.6. Формула Тейлора |
163 |
+ 1! ∑
1=1
|
∂ (x0 + (x − x0)) |
|
|
∑ |
|
|
|
· · · |
∂ |
. . . ∂ |
× |
=1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
× ( 1 |
0 |
0 |
|
− 1 ) . . . ( − ). (12.6.2) |
Равенство (12.6.2) называют формулой Тейлора функции многих переменных с остаточным членом в форме Лагранжа.
Отметим два частных случая формулы (12.6.2). При = 1 получаем равенство
|
∂ |
|
||
∑ |
|
|
|
|
∂ (x0 + (x − x0))( − 0), |
0 < < 1, |
|||
(x) − (x0) = |
||||
=1 |
|
|
|
(12.6.3) которое называют формулой конечных приращений для функций многих переменных. Равенство (12.6.3) имеет место для функций, дифференцируемых в области, содержащей отрезок, соединяющий точки x и x0. Можно сказать, что приращение (x)− (x0) равно значению первого дифференциала функции в некоторой точке интервала с концами в точках x и x0.
При = 2 формула (12.6.2) имеет вид
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
(x0)( − 0) + |
|
||
|
|
∂ |
|
|||||
(x) = (x0) + |
|
|
||||||
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
∂2 |
|
||||
+ |
|
∑∑ |
|
(x0 + (x − x0)) × |
|
|||
2 |
|
|
|
∂ ∂ |
|
|||
|
|
=1 =1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
× ( − 0)( − 0), |
0 < < 1. |
(12.6.4)
Как и для функций одной переменной, из формулы Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа можно получить формулу Тейлора с остаточным членом в форме Пеано.
Покажем это для простоты на примере формулы (12.6.4). В главе 14 будет использован именно этот случай формулы Тейлора с остаточным членом в форме Пеано.
Если функция (x) в точке x0 дважды непрерывно дифференцируема, то
∂2 |
(x0 + (x − x0)) = |
∂2 |
(x0) + , ( x), |
∂ ∂ |
∂ ∂ |
164 |
|
|
|
|
|
|
|
Гл. 12. Дифференциальное исчисление |
|||||||||
где , ( x) → 0 при | x| → 0. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Подставив эти выражения в (12.6.4), получим |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
(x) = (x0) + |
|
∂ |
(x0)( − 0) + |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
|
∂2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
+ |
|
∑∑ |
|
|
|
(x0)( − 0)( − 0) + |
|
|
||||||||
|
2 |
=1 =1 |
|
∂ ∂ |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
+ |
|
∑∑ |
, ( x)( − 0)( − 0). |
(12.6.5) |
||||||||||||
|
2 |
=1 =1 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Оценим последнюю сумму в этой формуле. Если ( x) := |
|||||||||||||||||
max , | , ( x)|, то при | x| → 0 имеем ( x) → 0 и |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
=1 , ( x)( − 0)( − 0) |
6 =1 |
=1 | , ( x)|| x|| x| 6 |
||||||||||||||
∑∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
∑∑ |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
| x| |
2 |
|
2 |
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 ( x) |
|
= (| x| |
Таким образом, установлено следующее предложение.
Теорема 12.6.2. Если функция (x) дважды непрерывно дифференцируема в области пространства E , содержащей отрезок с концами в точках x0 и x, то справедлива оценка
|
|
|
|
∂ |
|
|||
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
(x) = (x0) + |
|
∂ |
(x0)( − 0) + |
|
||||
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
∂2 |
|
||||
+ |
|
∑∑ |
|
|
(x0)( − 0)( − 0) + |
|||
2 |
=1 =1 |
∂ ∂ |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||
+ (| x|2), |
|
| x| → 0. |
(12.6.6) |
Это и есть формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано, когда многочлен Тейлора является многочленом второй степени.
По аналогии с (12.5.15) формулу (12.6.6) можно записать в виде
(x) − (x0) = |
( |
|
|
=1( − 0)∂ ) (x0) + |
|||
|
|
∑ |
∂ |
§ 12.6. Формула Тейлора |
|
|
|
165 |
+ 2( |
|
|
|
2 |
=1( − 0)∂ ) |
(x0) + |
|||
1 |
∑ |
|
∂ |
|
+ (| x|2), |
| x| → 0. |
Остаточный член формулы Тейлора в форме Пеано для многочленов Тейлора степени имеет вид (| x| ). В этом можно убедиться, рассуждая аналогично выводу формулы (12.6.6).