- •Оглавление
- •Рекомендации слушателю курса
- •B. Что нужно для начала
- •C. Установка программного обеспечения курса
- •Восстановление или удаление материалов курса
- •D. Цели курса
- •Урок 1 Решение задач
- •A. Методика разработки ПО
- •Определение входных данных
- •Определение выходных данных
- •Определение дополнительных требований
- •Разработка алгоритма решения задачи
- •Разработка блок-схемы
- •Разработка диаграммы переходов
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Реализация
- •Тестирование
- •Сопровождение
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Входные данные
- •Выходные данные
- •Диаграмма переходов
- •G. Курсовой проект
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Урок 2 Введение в LabVIEW
- •A. Виртуальные приборы
- •B. Составные части ВП
- •Лицевая панель
- •Блок-диаграмма
- •Иконка и соединительная панель
- •C. Начало разработки ВП
- •Создание/открытие ВП или проекта
- •Создание «с чистого листа»
- •Создание ВП или проекта по шаблону
- •Открытие существующего ВП
- •Сохранение ВП
- •D. Project Explorer
- •Окно Project Explorer
- •Инструментальные панели проекта
- •Создание проекта LabVIEW
- •Добавление существующих файлов к проекту
- •Удаление элементов проекта
- •Организация элементов в проекте
- •Просмотр файлов проекта
- •Сохранение проекта
- •E. Лицевая панель
- •Элементы управления и индикаторы
- •Числовые элементы управления и индикаторы
- •Логические элементы управления и индикаторы
- •Строковые элементы управления и индикаторы
- •Палитра элементов управления
- •Контекстные меню
- •Диалоги свойств
- •Инструментальная панель лицевой панели
- •Терминалы
- •Узлы блок-диаграммы
- •Функции
- •ПодВП
- •Расширяемые узлы в сравнении с иконками
- •Проводники
- •Типы данных
- •Автоматическое соединение объектов
- •Ручное соединение объектов
- •Палитра функций
- •Инструментальная панель блок-диаграммы
- •Цель
- •Описание
- •G. Поиск элементов управления, ВП и функций
- •Цель
- •Описание
- •H. Выбор инструмента
- •Инструмент УПРАВЛЕНИЕ
- •Инструмент ПЕРЕМЕЩЕНИЕ
- •Инструмент ВВОД ТЕКСТА
- •Инструмент СОЕДИНЕНИЕ
- •Другие инструменты палитры Tools
- •Цель
- •Описание
- •I. Поток данных
- •Цель
- •Описание
- •J. Создание простого ВП
- •Сбор данных
- •DAQ Assistant
- •Instrument I/O Assistant
- •Simulate Signal
- •Read From Measurement File
- •Анализ данных
- •Amplitude and Level Measurements
- •Statistics
- •Spectral Measurements
- •Tone Measurements
- •Filter
- •Представление данных
- •Write To Measurement File
- •Build Text
- •Запуск ВП
- •Индикация ошибок кнопкой Run
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Блок-схема
- •Вопросы по архитектуре программы
- •Ответы на вопросы по архитектуре программы
- •Реализация
- •При наличии аппаратуры
- •Без аппаратуры
- •При наличии аппаратуры
- •Без аппаратуры
- •Тестирование
- •K. Справочные средства LabVIEW
- •Окно контекстной справки
- •Справочная система LabVIEW
- •Система поиска примеров
- •Цель
- •Описание
- •NI Example Finder
- •Окно Context Help
- •Справочная система LabVIEW
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Урок 3 Создание ВП
- •A. Проектирование лицевой панели
- •Проектирование элементов управления и индикации
- •Метки и подписи
- •Настройка элементов управления и индикации
- •Использование цвета
- •Размещение и выравнивание
- •Текст и шрифты
- •Инструменты и подсказки в пользовательском интерфейсе
- •Системные элементы управления
- •Многостраничный элемент управления
- •Декоративные элементы
- •Меню
- •Автоматическое масштабирование объектов лицевой панели
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Входные и выходные данные пользовательского интерфейса
- •Внешние входные и выходные данные
- •Диаграмма переходов
- •Реализация
- •B. Терминалы блок-диаграммы
- •Элементы управления, индикаторы и константы
- •Типы данных LabVIEW
- •Числовой тип данных
- •Числа с плавающей точкой
- •Целые числа
- •Комплексные числа
- •Логический тип данных
- •Строковый тип данных
- •Перечислимый тип данных
- •Динамический тип данных
- •C. Документирование кода
- •Всплывающие подсказки
- •Свойства ВП
- •Именование элементов управления и индикаторов
- •Графическое программирование
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Входные и выходные данные
- •Блок-схема
- •Реализация
- •Тестирование
- •D. Цикл While
- •Туннели
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Блок-схема
- •Реализация
- •Тестирование
- •E. Цикл For
- •Преобразование числовых типов данных
- •Цель
- •Описание
- •Сценарий 1
- •Сценарий 2
- •Сценарий 3
- •Сценарий 4
- •Ответы
- •Сценарий 1
- •Сценарий 2
- •Сценарий 3
- •Сценарий 4
- •F. Синхронизация ВП
- •Функции ожидания
- •Истекшее время
- •G. Передача данных между итерациями
- •Инициализация сдвиговых регистров
- •Стек сдвиговых регистров
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Реализация
- •При наличии аппаратуры
- •Без аппаратуры
- •Тестирование
- •H. Графическое представление данных
- •Waveform Chart
- •Соединения на диаграммах
- •Waveform Graph
- •Waveform Graph с одной кривой
- •Waveform Graph со многими кривыми
- •XY Graph с одной кривой
- •XY Graph со многими кривыми
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Реализация
- •Тестирование
- •I. Структура выбора Case
- •Выбор варианта
- •Входные и выходные туннели
- •Примеры
- •Логическая структура Case
- •Целочисленная структура Case
- •Строковая структура Case
- •Перечислимая структура Case
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Реализация
- •Тестирование
- •J. Узел формул
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Входные и выходные данные
- •Блок-схема
- •Реализация
- •Тестирование
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Входные и выходные данные
- •Блок-схема
- •Реализация
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Входные и выходные данные
- •Блок-схема
- •Архитектура ВП
- •Реализация
- •Тестирование
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Урок 4 Объединение данных
- •Ограничения
- •Создание массивов из элементов управления и индикаторов
- •Двумерные массивы
- •Инициализация массивов
- •Создание константного массива
- •Автоматическая индексация массивов
- •Ввод массивов в цикл
- •Вывод массивов из цикла
- •Создание двумерных массивов
- •Цель
- •Описание
- •Часть 1: индексация, модификация и отображение массива.
- •Часть 2: упрощенная индексация, модификация и отображение массива.
- •Часть 3: создание подмножеств массива
- •Часть 1: реализация
- •Часть 2: реализация
- •Часть 3: реализация
- •B. Кластеры
- •Создание кластеров из элементов управления и индикаторов
- •Создание кластерных констант
- •Порядок элементов в кластере
- •Функции для работы с кластерами
- •Сборка кластеров
- •Модификация кластера
- •Разборка кластеров
- •Кластеры ошибок
- •Цель
- •Описание
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Реализация
- •C. Определения типов
- •Заказные элементы управления
- •Режим редактирования
- •Режим настройки
- •Сохранение элементов управления
- •Определение типа
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Реализация
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы на вопросы
- •Урок 5 Отладка ВП
- •Поиск причин неработоспособности ВП
- •Типичные причины неработоспособности ВП
- •B. Методы отладки
- •Подсветка выполнения
- •Пошаговое выполнение
- •Инструмент ПРОБНИК
- •Типы пробников
- •Универсальный пробник
- •Просмотр данных с помощью индикаторов лицевой панели
- •Специализированные пробники
- •Заказные пробники
- •Контрольные точки
- •Состояние ожидания
- •Определение текущего экземпляра подВП
- •C. Неопределенные или непредвиденные данные
- •D. Обработка ошибок
- •Автоматическая обработка ошибок
- •Ручная обработка ошибок
- •Кластеры ошибок
- •Объяснение ошибок
- •Обработка ошибок при помощи структуры Case
- •Обработка ошибок при помощи цикла While
- •Цель
- •Описание
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Урок 6 Разработка модульных приложений
- •B. Иконка и соединительная панель
- •Создание иконки
- •Настройка соединительной панели
- •Выбор и модификация шаблонов терминалов
- •Привязка терминалов к элементам управления и индикаторам
- •C. Использование подВП
- •Открытие и редактирование подВП
- •Обязательные, рекомендуемые и необязательные входы и выходы
- •Создание подВП из кода существующего ВП
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Реализация
- •Тестирование
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Урок 7 Основы измерений
- •Ввод сигналов
- •Источники сигналов
- •Заземленный источник сигнала
- •Плавающий источник сигнала
- •Формирование сигнала
- •Усиление
- •Линеаризация
- •Возбуждение датчика
- •Изоляция
- •Измерительные системы
- •Дифференциальные измерительные системы
- •Несимметричные заземленные и незаземленные системы
- •Источники сигнала и измерительные системы
- •C. Повышение качества измерений
- •Достижение предельной чувствительности
- •Разрешение
- •Входной диапазон
- •Усиление
- •Шаг квантования
- •Повышение точности восстановления формы
- •Уменьшение шума
- •Цель
- •Описание
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Урок 8 Сбор данных
- •Блок терминалов и кабель
- •Панель DAQ Signal Accessory
- •Устройство DAQ
- •B. Программная архитектура
- •Конфигурирование аппаратуры DAQ
- •Windows
- •Measurement & Automation Explorer
- •Шкалы
- •C. Имитация устройства DAQ
- •Создание имитированных устройств NI-DAQmx
- •Удаление имитированных устройств NI-DAQmx
- •Цель
- •Описание
- •Часть А. Создание имитированного устройства
- •Часть B. Изучение конфигурации устройства DAQ
- •Часть C. Тестирование компонентов устройства DAQ
- •Часть D. Создание заказной шкалы
- •D. Аналоговый ввод
- •Аналого-цифровое преобразование
- •Управление задачами
- •Однократная выборка
- •Многократная выборка
- •Непрерывная выборка
- •Синхронизация задач
- •Цель
- •Описание
- •Проектирование
- •Входы и выходы пользовательского интерфейса
- •Внешние входы и выходы
- •Реализация
- •Тестирование
- •Аппаратура
- •Без аппаратуры
- •E. Аналоговый вывод
- •Управление задачами
- •Однократное обновление
- •Генерация N точек
- •Непрерывная генерация
- •Синхронизация задач
- •Цифро-аналоговое преобразование
- •F. Счетчики
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Датчик положения
- •Входы и выходы пользовательского интерфейса
- •Внешние входы
- •Реализация
- •Тестирование
- •G. Цифровой ввод-вывод
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Цифровой ввод-вывод
- •Блок-схема
- •Реализация
- •Тестирование
- •Вопросы для самопроверки
- •Вопросы для самопроверки
- •Урок 9 Управление приборами
- •Завершение передачи данных
- •Пропускная способность
- •C. Последовательная связь
- •Скорость передачи данных
- •Стандарты последовательных портов
- •D. Другие интерфейсы
- •E. Программная архитектура
- •MAX (Windows, GPIB)
- •Цель
- •Описание
- •F. Instrument I/O Assistant
- •Цель
- •Часть A: последовательный интерфейс
- •Часть B: GPIB
- •Терминология VISA
- •VISA и последовательный порт
- •Цель
- •Описание
- •Тест A: последовательный порт
- •Тест B: GPIB
- •H. Драйверы приборов
- •Что такое драйвер прибора?
- •Где найти драйверы приборов?
- •Пример работы с драйвером прибора
- •Как работает драйвер прибора?
- •Цель
- •Описание
- •Установка драйвера прибора
- •Знакомство с драйвером прибора
- •Работа с примерами программ
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Урок 10 Анализ и сохранение результатов измерений
- •Выбор правильного метода анализа
- •Оперативный и отложенный анализ
- •Программный и интерактивный анализ
- •Категории анализа
- •Цель
- •Описание
- •Сценарий 1
- •Сценарий 2
- •Сценарий 3
- •Сценарий 4
- •Сценарий 1
- •Сценарий 2
- •Сценарий 3
- •Сценарий 4
- •B. Чтение и запись данных в файл
- •Форматы файлов
- •Каталог LabVIEW Data
- •ВП файлового ввода-вывода
- •Потоковый вывод на диск
- •Высокоуровневый файловый ввод-вывод
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Входы и выходы
- •Блок-схема
- •Реализация
- •Тестирование
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Урок 11 Стандартные методы и образцы проектирования
- •Инфраструктура конечного автомата
- •Управление конечным автоматом
- •Элемент управления перечислимого типа
- •Переход по умолчанию
- •Переход между двумя состояниями
- •Переход между двумя и более состояниями
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Входы и выходы пользовательского интерфейса
- •Внешние входы и выходы
- •Реализация
- •Состояние сбора данных
- •Аппаратура
- •Без аппаратуры
- •Состояние анализа
- •Состояние сохранения
- •Состояние проверки времени
- •Завершение работы конечного автомата
- •Тестирование
- •D. Параллелизм
- •Заключение
- •Приложение A Дополнительная информация и ресурсы
- •Публикации о LabVIEW
- •Бюллетень LabVIEW Technical Resource (LTR)
- •Книги по LabVIEW
- •Информационная рассылка info-labview
Урок 9 Управление приборами
F. Instrument I/O Assistant
Экспресс-ВП Instrument I/O Assistant используется для связи с приборами, ориентированными на передачу сообщений, и преобразования полученных данных в формат ASCII. Поддерживаются последовательный интерфейс, Ethernet и GPIB. Instrument I/O Assistant следует использовать при отсутствии драйвера прибора.
Instrument I/O Assistant осуществляет взаимодействие с прибором по шагам. Порядок и количество этих шагов задаются при конфигурировании экспресс-ВП. Добавленные шаги появляются в окне Step Sequence.
Для запуска Instrument I/O Assistant поместите его иконку на блокдиаграмму LabVIEW (категория Instrument I/O палитры функций). Появится диалог конфигурации. Если диалог не открылся, дважды щелкните на иконке Instrument I/O Assistant. Для конфигурирования выполните следующие действия.
1.Выберите прибор. Раскрывающийся список Select an instrument содержит приборы, сконфигурированные в MAX.
2.Выберите тип генерации кода (Code generation type). Генерирование кода VISA обеспечивает большую гибкость и модульность, чем генерирование кода GPIB.
3.Нажимая кнопку Add Step, выберите один из шагов.
•Query and Parse — послать запрос (например, *IDN?) и проанализировать полученную в ответ строку. Этот шаг представляет собой комбинацию команд Write и Read and Parse.
•Write — послать команду прибору.
•Read and Parse — прочитать и проанализировать полученные данные.
4.Добавив нужно число шагов, щелкните на кнопке Run, чтобы протестировать всю последовательность.
5.Нажмите OK для выхода из диалога конфигурации Instrument I/O Assistant.
LabVIEW автоматически добавляет к экспресс-ВП Instrument I/O Assistant входные и выходные терминалы, соответствующие полученным от прибора данным.
Чтобы просмотреть код, сгенерированный Instrument I/O Assistant, щелкните правой кнопкой на его иконке и выберите в контекстном меню пункт Open Front Panel (Открыть лицевую панель). Экспресс-ВП будет преобразован в обычный подВП, и вы сможете увидеть код, перейдя на блок-диаграмму.
Примечание Обратное преобразование подВП в экспресс-ВП невозможно.
©National Instruments Corporation |
9-13 |
Учебный курс LabVIEW Основы I |
Урок 9 Управление приборами
Упражнение 9-2 Работа с Instrument I/O Assistant 
Цель
Сконфигурировать прибор с последовательным или GPIB интерфейсом и организовать с ним связь при помощи Instrument I/O Assistant.
Часть А содержит инструкции для последовательного интерфейса. Часть B содержит инструкции для интерфейса GPIB.
Часть A: последовательный интерфейс
1.Сконфигурируйте NI Instrument Simulator для работы через последовательный порт.
Выключите NI Instrument Simulator.
Сконфигурируйте левый блок переключателей на боковой стороне корпуса, как показано на рис. 9-6.
1 |
2 |
3 |
OFF |
ON
1 Режим S (Serial) |
2 Формат данных |
3 Скорость передачи |
Рис. 9-6. Настройки последовательного порта для NI Instrument Simulator.
Проверьте, соединен ли NI Instrument Simulator с
последовательным портом компьютера.
Запомните номер порта.
Включите NI Instrument Simulator.
Проверьте, горят ли одновременно светодиоды Power, Ready и Listen, показывая переход в последовательный режим.
Далее вам нужно построить блок-диаграмму по образцу рис. 9-7.
Рис. 9-7. Блок-диаграмма ВП Serial IIOA.
2. Откройте пустой ВП.
©National Instruments Corporation |
9-14 |
Учебный курс LabVIEW Основы I |
Урок 9 Управление приборами
3.Сохраните ВП под именем Serial IIOA Read.vi в каталоге
C:\Exercises\LabVIEW Basics I\Instrument IO Assistant.
4.Откройте блок-диаграмму.
5.Сконфигурируйте экспресс-ВП Instrument I/O Assistant для работы с NI Instrument Simulator.
6.Поместите экспресс-ВП на блок-диаграмму. Откроется диалог конфигурации.
Рис. 9-8. Конфигурирование последовательной связи в Instrument I/O Assistant.
В раскрывающемся списке Select an instrument выберите COM1 или COM2, в зависимости от того, к какому порту подключен NI Instrument Simulator.
Щелкните на кнопке Add Step.
Выберите команду Write.
Введите *IDN? в поле команды.
Щелкните на кнопке Add Step.
Выберите команду Read and Parse.
Примечание Имитатор прибора возвращает размер ответа в байтах, символ завершения, строку ответа и еще один символ завершения. Таким образом, после отправки команды *IDN? необходимо считать ответ дважды: один раз для получения размера строки, и второй раз для получения самой строки.
©National Instruments Corporation |
9-15 |
Учебный курс LabVIEW Основы I |
Урок 9 Управление приборами
Щелкните на кнопке Add Step.
Еще раз щелкните на Read and Parse.
Нажмите кнопку Run (но не Run this step). Эта кнопка запускает всю последовательность.
Вернитесь к первому шагу, Read and Parse.
Нажмите кнопку Auto parse. Возвращенное значение — это размер ответа в байтах.
В поле Token name замените имя Token на Длина строки.
Выберите второй шаг Read and Parse.
Нажмите кнопку Auto parse. Возвращенное значение — это строка идентификации NI Instrument Simulator.
В поле Token name замените имя Token на Строка. Окно конфигурации должно выглядеть так, как на рис. 9-8.
Нажмите OK, чтобы вернуться на блок-диаграмму.
7.Создайте индикатор для строки ответа прибора.
Щелкните правой кнопкой на терминале Строка.
Выберите в контекстном меню пункт Create>>Indicator.
8.Создайте индикатор для длины строки ответа прибора.
Щелкните правой кнопкой на терминале Длина строки.
Выберите в контекстном меню пункт Create>>Indicator.
Совет Чтобы LabVIEW автоматически обрабатывал ошибки, не присоединяйте ВП Simple Error Handler к выходу error out.
9.Откройте лицевую панель. Она должна выглядеть аналогично рис. 9-9.
Рис. 9-9. Лицевая панель ВП Serial IIOA.
10.Сохраните ВП.
11.Запустите ВП.
12.Изучите код, сгенерированный Instrument I/O Assistant.
Щелкните правой кнопкой на иконке Instrument I/O Assistant и выберите в контекстном меню пункт Open Front Panel.
Щелкните на кнопке Convert, когда появится вопрос о том, хотите ли вы преобразовать экспресс-ВП в подВП.
Просмотрите код, сгенерированный Instrument I/O Assistant. Где происходит отправка команды *IDN? в имитатор прибора? Где считывается напряжение?
©National Instruments Corporation |
9-16 |
Учебный курс LabVIEW Основы I |
