- •Оглавление
- •Рекомендации слушателю курса
- •B. Что нужно для начала
- •C. Установка программного обеспечения курса
- •Восстановление или удаление материалов курса
- •D. Цели курса
- •Урок 1 Решение задач
- •A. Методика разработки ПО
- •Определение входных данных
- •Определение выходных данных
- •Определение дополнительных требований
- •Разработка алгоритма решения задачи
- •Разработка блок-схемы
- •Разработка диаграммы переходов
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Реализация
- •Тестирование
- •Сопровождение
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Входные данные
- •Выходные данные
- •Диаграмма переходов
- •G. Курсовой проект
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Урок 2 Введение в LabVIEW
- •A. Виртуальные приборы
- •B. Составные части ВП
- •Лицевая панель
- •Блок-диаграмма
- •Иконка и соединительная панель
- •C. Начало разработки ВП
- •Создание/открытие ВП или проекта
- •Создание «с чистого листа»
- •Создание ВП или проекта по шаблону
- •Открытие существующего ВП
- •Сохранение ВП
- •D. Project Explorer
- •Окно Project Explorer
- •Инструментальные панели проекта
- •Создание проекта LabVIEW
- •Добавление существующих файлов к проекту
- •Удаление элементов проекта
- •Организация элементов в проекте
- •Просмотр файлов проекта
- •Сохранение проекта
- •E. Лицевая панель
- •Элементы управления и индикаторы
- •Числовые элементы управления и индикаторы
- •Логические элементы управления и индикаторы
- •Строковые элементы управления и индикаторы
- •Палитра элементов управления
- •Контекстные меню
- •Диалоги свойств
- •Инструментальная панель лицевой панели
- •Терминалы
- •Узлы блок-диаграммы
- •Функции
- •ПодВП
- •Расширяемые узлы в сравнении с иконками
- •Проводники
- •Типы данных
- •Автоматическое соединение объектов
- •Ручное соединение объектов
- •Палитра функций
- •Инструментальная панель блок-диаграммы
- •Цель
- •Описание
- •G. Поиск элементов управления, ВП и функций
- •Цель
- •Описание
- •H. Выбор инструмента
- •Инструмент УПРАВЛЕНИЕ
- •Инструмент ПЕРЕМЕЩЕНИЕ
- •Инструмент ВВОД ТЕКСТА
- •Инструмент СОЕДИНЕНИЕ
- •Другие инструменты палитры Tools
- •Цель
- •Описание
- •I. Поток данных
- •Цель
- •Описание
- •J. Создание простого ВП
- •Сбор данных
- •DAQ Assistant
- •Instrument I/O Assistant
- •Simulate Signal
- •Read From Measurement File
- •Анализ данных
- •Amplitude and Level Measurements
- •Statistics
- •Spectral Measurements
- •Tone Measurements
- •Filter
- •Представление данных
- •Write To Measurement File
- •Build Text
- •Запуск ВП
- •Индикация ошибок кнопкой Run
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Блок-схема
- •Вопросы по архитектуре программы
- •Ответы на вопросы по архитектуре программы
- •Реализация
- •При наличии аппаратуры
- •Без аппаратуры
- •При наличии аппаратуры
- •Без аппаратуры
- •Тестирование
- •K. Справочные средства LabVIEW
- •Окно контекстной справки
- •Справочная система LabVIEW
- •Система поиска примеров
- •Цель
- •Описание
- •NI Example Finder
- •Окно Context Help
- •Справочная система LabVIEW
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Урок 3 Создание ВП
- •A. Проектирование лицевой панели
- •Проектирование элементов управления и индикации
- •Метки и подписи
- •Настройка элементов управления и индикации
- •Использование цвета
- •Размещение и выравнивание
- •Текст и шрифты
- •Инструменты и подсказки в пользовательском интерфейсе
- •Системные элементы управления
- •Многостраничный элемент управления
- •Декоративные элементы
- •Меню
- •Автоматическое масштабирование объектов лицевой панели
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Входные и выходные данные пользовательского интерфейса
- •Внешние входные и выходные данные
- •Диаграмма переходов
- •Реализация
- •B. Терминалы блок-диаграммы
- •Элементы управления, индикаторы и константы
- •Типы данных LabVIEW
- •Числовой тип данных
- •Числа с плавающей точкой
- •Целые числа
- •Комплексные числа
- •Логический тип данных
- •Строковый тип данных
- •Перечислимый тип данных
- •Динамический тип данных
- •C. Документирование кода
- •Всплывающие подсказки
- •Свойства ВП
- •Именование элементов управления и индикаторов
- •Графическое программирование
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Входные и выходные данные
- •Блок-схема
- •Реализация
- •Тестирование
- •D. Цикл While
- •Туннели
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Блок-схема
- •Реализация
- •Тестирование
- •E. Цикл For
- •Преобразование числовых типов данных
- •Цель
- •Описание
- •Сценарий 1
- •Сценарий 2
- •Сценарий 3
- •Сценарий 4
- •Ответы
- •Сценарий 1
- •Сценарий 2
- •Сценарий 3
- •Сценарий 4
- •F. Синхронизация ВП
- •Функции ожидания
- •Истекшее время
- •G. Передача данных между итерациями
- •Инициализация сдвиговых регистров
- •Стек сдвиговых регистров
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Реализация
- •При наличии аппаратуры
- •Без аппаратуры
- •Тестирование
- •H. Графическое представление данных
- •Waveform Chart
- •Соединения на диаграммах
- •Waveform Graph
- •Waveform Graph с одной кривой
- •Waveform Graph со многими кривыми
- •XY Graph с одной кривой
- •XY Graph со многими кривыми
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Реализация
- •Тестирование
- •I. Структура выбора Case
- •Выбор варианта
- •Входные и выходные туннели
- •Примеры
- •Логическая структура Case
- •Целочисленная структура Case
- •Строковая структура Case
- •Перечислимая структура Case
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Реализация
- •Тестирование
- •J. Узел формул
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Входные и выходные данные
- •Блок-схема
- •Реализация
- •Тестирование
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Входные и выходные данные
- •Блок-схема
- •Реализация
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Входные и выходные данные
- •Блок-схема
- •Архитектура ВП
- •Реализация
- •Тестирование
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Урок 4 Объединение данных
- •Ограничения
- •Создание массивов из элементов управления и индикаторов
- •Двумерные массивы
- •Инициализация массивов
- •Создание константного массива
- •Автоматическая индексация массивов
- •Ввод массивов в цикл
- •Вывод массивов из цикла
- •Создание двумерных массивов
- •Цель
- •Описание
- •Часть 1: индексация, модификация и отображение массива.
- •Часть 2: упрощенная индексация, модификация и отображение массива.
- •Часть 3: создание подмножеств массива
- •Часть 1: реализация
- •Часть 2: реализация
- •Часть 3: реализация
- •B. Кластеры
- •Создание кластеров из элементов управления и индикаторов
- •Создание кластерных констант
- •Порядок элементов в кластере
- •Функции для работы с кластерами
- •Сборка кластеров
- •Модификация кластера
- •Разборка кластеров
- •Кластеры ошибок
- •Цель
- •Описание
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Реализация
- •C. Определения типов
- •Заказные элементы управления
- •Режим редактирования
- •Режим настройки
- •Сохранение элементов управления
- •Определение типа
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Реализация
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы на вопросы
- •Урок 5 Отладка ВП
- •Поиск причин неработоспособности ВП
- •Типичные причины неработоспособности ВП
- •B. Методы отладки
- •Подсветка выполнения
- •Пошаговое выполнение
- •Инструмент ПРОБНИК
- •Типы пробников
- •Универсальный пробник
- •Просмотр данных с помощью индикаторов лицевой панели
- •Специализированные пробники
- •Заказные пробники
- •Контрольные точки
- •Состояние ожидания
- •Определение текущего экземпляра подВП
- •C. Неопределенные или непредвиденные данные
- •D. Обработка ошибок
- •Автоматическая обработка ошибок
- •Ручная обработка ошибок
- •Кластеры ошибок
- •Объяснение ошибок
- •Обработка ошибок при помощи структуры Case
- •Обработка ошибок при помощи цикла While
- •Цель
- •Описание
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Урок 6 Разработка модульных приложений
- •B. Иконка и соединительная панель
- •Создание иконки
- •Настройка соединительной панели
- •Выбор и модификация шаблонов терминалов
- •Привязка терминалов к элементам управления и индикаторам
- •C. Использование подВП
- •Открытие и редактирование подВП
- •Обязательные, рекомендуемые и необязательные входы и выходы
- •Создание подВП из кода существующего ВП
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Реализация
- •Тестирование
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Урок 7 Основы измерений
- •Ввод сигналов
- •Источники сигналов
- •Заземленный источник сигнала
- •Плавающий источник сигнала
- •Формирование сигнала
- •Усиление
- •Линеаризация
- •Возбуждение датчика
- •Изоляция
- •Измерительные системы
- •Дифференциальные измерительные системы
- •Несимметричные заземленные и незаземленные системы
- •Источники сигнала и измерительные системы
- •C. Повышение качества измерений
- •Достижение предельной чувствительности
- •Разрешение
- •Входной диапазон
- •Усиление
- •Шаг квантования
- •Повышение точности восстановления формы
- •Уменьшение шума
- •Цель
- •Описание
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Урок 8 Сбор данных
- •Блок терминалов и кабель
- •Панель DAQ Signal Accessory
- •Устройство DAQ
- •B. Программная архитектура
- •Конфигурирование аппаратуры DAQ
- •Windows
- •Measurement & Automation Explorer
- •Шкалы
- •C. Имитация устройства DAQ
- •Создание имитированных устройств NI-DAQmx
- •Удаление имитированных устройств NI-DAQmx
- •Цель
- •Описание
- •Часть А. Создание имитированного устройства
- •Часть B. Изучение конфигурации устройства DAQ
- •Часть C. Тестирование компонентов устройства DAQ
- •Часть D. Создание заказной шкалы
- •D. Аналоговый ввод
- •Аналого-цифровое преобразование
- •Управление задачами
- •Однократная выборка
- •Многократная выборка
- •Непрерывная выборка
- •Синхронизация задач
- •Цель
- •Описание
- •Проектирование
- •Входы и выходы пользовательского интерфейса
- •Внешние входы и выходы
- •Реализация
- •Тестирование
- •Аппаратура
- •Без аппаратуры
- •E. Аналоговый вывод
- •Управление задачами
- •Однократное обновление
- •Генерация N точек
- •Непрерывная генерация
- •Синхронизация задач
- •Цифро-аналоговое преобразование
- •F. Счетчики
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Датчик положения
- •Входы и выходы пользовательского интерфейса
- •Внешние входы
- •Реализация
- •Тестирование
- •G. Цифровой ввод-вывод
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Цифровой ввод-вывод
- •Блок-схема
- •Реализация
- •Тестирование
- •Вопросы для самопроверки
- •Вопросы для самопроверки
- •Урок 9 Управление приборами
- •Завершение передачи данных
- •Пропускная способность
- •C. Последовательная связь
- •Скорость передачи данных
- •Стандарты последовательных портов
- •D. Другие интерфейсы
- •E. Программная архитектура
- •MAX (Windows, GPIB)
- •Цель
- •Описание
- •F. Instrument I/O Assistant
- •Цель
- •Часть A: последовательный интерфейс
- •Часть B: GPIB
- •Терминология VISA
- •VISA и последовательный порт
- •Цель
- •Описание
- •Тест A: последовательный порт
- •Тест B: GPIB
- •H. Драйверы приборов
- •Что такое драйвер прибора?
- •Где найти драйверы приборов?
- •Пример работы с драйвером прибора
- •Как работает драйвер прибора?
- •Цель
- •Описание
- •Установка драйвера прибора
- •Знакомство с драйвером прибора
- •Работа с примерами программ
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Урок 10 Анализ и сохранение результатов измерений
- •Выбор правильного метода анализа
- •Оперативный и отложенный анализ
- •Программный и интерактивный анализ
- •Категории анализа
- •Цель
- •Описание
- •Сценарий 1
- •Сценарий 2
- •Сценарий 3
- •Сценарий 4
- •Сценарий 1
- •Сценарий 2
- •Сценарий 3
- •Сценарий 4
- •B. Чтение и запись данных в файл
- •Форматы файлов
- •Каталог LabVIEW Data
- •ВП файлового ввода-вывода
- •Потоковый вывод на диск
- •Высокоуровневый файловый ввод-вывод
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Входы и выходы
- •Блок-схема
- •Реализация
- •Тестирование
- •Вопросы для самопроверки
- •Ответы
- •Урок 11 Стандартные методы и образцы проектирования
- •Инфраструктура конечного автомата
- •Управление конечным автоматом
- •Элемент управления перечислимого типа
- •Переход по умолчанию
- •Переход между двумя состояниями
- •Переход между двумя и более состояниями
- •Цель
- •Сценарий
- •Проектирование
- •Входы и выходы пользовательского интерфейса
- •Внешние входы и выходы
- •Реализация
- •Состояние сбора данных
- •Аппаратура
- •Без аппаратуры
- •Состояние анализа
- •Состояние сохранения
- •Состояние проверки времени
- •Завершение работы конечного автомата
- •Тестирование
- •D. Параллелизм
- •Заключение
- •Приложение A Дополнительная информация и ресурсы
- •Публикации о LabVIEW
- •Бюллетень LabVIEW Technical Resource (LTR)
- •Книги по LabVIEW
- •Информационная рассылка info-labview
Урок 7 Основы измерений
C = D 21R = 20 2112 = 4.8 мВ
Повышение точности восстановления формы
Самый эффективный способ повысить точность восстановления формы сигнала — уменьшить шаг квантования и увеличить частоту выборки. Для достоверного измерения частоты сигнала частота выборки должна удовлетворять теореме Найквиста.
Теорема Найквиста формулируется следующим образом:
fsample > 2 fsignal,
где fsample — частота выборки, а fsignal — наивысшая частота в спектре измеряемого сигнала.
Теорема Найквиста утверждает, что для точного восстановления сигнала частота выборки должна как минимум в два раза превышать наивысшую частоту в спектре сигнала. В противном случае высокочастотные составляющие сигнала «отразятся» от частоты Найквиста (равной половине частоты выборки) и наложатся на ту часть спектра, которая представляет интерес.
Для иллюстрации на рис. 7-13 показано, как частота оцифровки влияет на форму восстановленного сигнала. В случае A синусоидальный сигнал с частотой f оцифрован с той же самой частотой f. Частота Найквиста здесь равна f/2, поэтому восстановленный сигнал имеет только постоянную составляющую
— результат наложения частот. При увеличении частоты выборки до 2f частота сигнала будет передана правильно, но сам сигнал будет иметь треугольную форму. В этом случае f равна частоте Найквиста. Увеличив частоту выборки еще больше, например, до 5f, можно восстановить форму сигнала более точно. В случае C выборка производится с частотой
43f ,
тогда как частота Найквиста равна
4 f2/ 3 = 23f .
Поскольку f больше, чем частота Найквиста, происходит наложение частот, в результате которого искажаются и частота, и форма сигнала.
Чем выше частота выборки, тем лучше восстанавливается форма сигнала. Однако максимальная частота выборки часто ограничена аппаратурой.
©National Instruments Corporation |
7-14 |
Учебный курс LabVIEW Основы I |
Урок 7 Основы измерений
Рис. 7-13. Влияние частоты выборки на форму восстановленного сигнала.
Уменьшение шума
Уменьшить уровень шума помогут перечисленные ниже рекомендации.
•Используйте экранированные кабели или витые пары.
•Минимизируйте длину проводов, чтобы снизить уровень наводок.
•Держите сигнальные провода как можно дальше от сетевых кабелей и мониторов, чтобы уменьшить наводки на частоте 50 Гц и на частотах разверток.
•Для получения максимального отношения сигнал/шум усиливайте сигнал как можно ближе к источнику.
•Используйте более высокую частоту выборки, чем необходимо, и усредняйте данные. При усреднении шумовая составляющая стремится к нулю.
©National Instruments Corporation |
7-15 |
Учебный курс LabVIEW Основы I |
Урок 7 Основы измерений
Упражнение 7-1 Основы измерений
Цель
Понять, как влияют на результат измерения разрешение, входной диапазон, усиление и наложение частот.
Описание
1.Откройте ВП Разрешение.vi из каталога C:\Exercises\ LabVIEW Basics I\Основы измерений.
Этот ВП имитирует оцифровку синусоидальной волны при помощи АЦП. Назначение его элементов управления и индикаторов описано ниже.
•Диапазон входного сигнала: задает размах входного сигнала. Значение по умолчанию +/– 1 В. Это означает, что разность между максимальным и минимальным напряжением сигнала равна 2 В.
•Разрешение АЦП: задает разрешение АЦП имитируемого устройства сбора данных. Значение по умолчанию 3 бита.
•Входной диапазон устройства: задает входной диапазон устройства с учетом диапазона АЦП и усиления сигнала. Значение по умолчанию +/– 1 В, что эквивалентно размаху напряжения 2 вольта. Поскольку АЦП имеет входной диапазон ±10 В, это означает, что сигнал усиливается в 10 раз.
•Шаг квантования: шаг квантования вычисляется на основе текущих значений элементов управления:
C = D 21R = 2 213 =0.25 В,
где C — шаг квантования, D — входной диапазон устройства, R — разрешение в битах.
Рис. 7-14. Лицевая панель ВП Разрешение.
Запустите ВП, щелкнув на кнопке Run.
©National Instruments Corporation |
7-16 |
Учебный курс LabVIEW Основы I |
Урок 7 Основы измерений
Оставьте в элементах управления значения по умолчанию.
Красная кривая — это входной сигнал. Белая кривая — сигнал на выходе АЦП. Видно, что белая кривая плохо представляет сигнал. Шаг квантования 0.25 вольт дает лишь 8 дискретных уровней.
Измените разрешение АЦП.
Обратите внимание, как увеличивается качество представления сигнала с ростом разрешения.
Установите разрешение 3 бита.
Измените входной диапазон устройства.
Обратите внимание, что при слишком большом диапазоне на сигнал приходится лишь часть возможных уровней АЦП. При слишком малом диапазоне сигнал обрезается.
Поэкспериментируйте с разными значениями элементов управления, пока вам не станет понятна важность каждого параметра.
Нужно стремиться тому, чтобы диапазон входного сигнала был как можно ближе к входному диапазону устройства. В следующем уроке вы научитесь задавать входной диапазон программным способом.
3.Используя ВП Разрешение, определите шаг квантования для входного сигнала, меняющегося в диапазоне ±0.8 В, который подан на плату сбора данных с разрешением 16 битов.
Предполагается, что усиление выбрано оптимальным образом.
Шаг квантования
4.Определите шаг квантования для входного сигнала, меняющегося в интервале ±10 В, который подан на плату сбора данных с разрешением 8 битов и входным диапазоном ±10 В.
Шаг квантования
5.Какой максимальный входной сигнал можно подать на устройство с диапазоном ±1 В и разрешением 12 битов, чтобы при этом не было обрезания?
Диапазон входного сигнала
6.Закончив работу, остановите и закройте ВП.
7.Откройте ВП Наложение.vi из каталога C:\Exercises\ LabVIEW Basics I\Основы измерений.
Этот ВП имитирует ввод сигнала при разных частотах выборки. Меняя частоту выборки и частоту сигнала, можно наблюдать теорему Найквиста в действии. Ниже перечислены элементы управления этого ВП.
Для исходного сигнала:
•Частота: задает частоту сигнала, подлежащего оцифровке. Частоту можно менять поворотом ручки.
©National Instruments Corporation |
7-17 |
Учебный курс LabVIEW Основы I |
Урок 7 Основы измерений
•Тип сигнала: позволяет выбирать синусоидальную или прямоугольную волну. Используйте синусоидальную волну для экспериментов с теоремой Найквиста, а прямоугольную
— для изучения связи между частотой выборки и точностью восстановления формы сигнала.
Для оцифрованного сигнала:
•Частота выборки (1/сек): задает частоту, с которой плата сбора данных производит выборку сигнала. Согласно теореме Найквиста, эта частота должна как минимум в два раза превышать частоту сигнала.
8.Запустите ВП и поэкспериментируйте со значениями элементов управления. Обратите внимание, в каких случаях частота оцифрованного сигнала становится неправильной.
Рис. 7-15. Лицевая панель ВП Наложение.
Выберите синусоидальную волну.
Задайте частоту выборки 10 М (мегавыборок в секунду).
Меняйте частоту исходного сигнала, начиная с самой низкой. Обратите внимание, что с увеличением частоты растут искажения оцифрованного сигнала. Когда частота превысит частоту Найквиста (в данном случае 5 МГц), измеренная частота станет неправильной. Это пример наложения частот.
9.Поэкспериментируйте с другими значениями элементов управления, не меняя форму волны.
10.Выберите прямоугольную волну. Меняйте значения частот, чтобы увидеть, как зависит точность восстановления формы от частоты выборки и частоты сигнала.
11.Закончив работу, остановите и закройте ВП.
Конец упражнения 7-1
©National Instruments Corporation |
7-18 |
Учебный курс LabVIEW Основы I |