Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Расчёты по 1 части-ПРОСТОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ

.pdf
Скачиваний:
35
Добавлен:
04.06.2015
Размер:
6.15 Mб
Скачать

а

б

в

г

д

е

ж

Рис. 1.7

31

пр z 0 ,

Юнга; Fi – площадь поперечного сечения; li – длина участка бруса. В случае

постоянной по участку продольной силы li Ni li .

EFi

Сначала запишем для каждого участка бруса продольные усилия и абсолютные деформации. Продольные силы определяем методом сечений, рассматривая отсечѐнные части каждого участка (рис. 1.7, б, в, г), начиная со свободного конца. При этом продольную силу изображаем положительной, т.е. растягивающей рассматриваемый участок.

Используя уравнение равновесия отсечѐнной части записываем последовательно продольные силы для каждого участка:

N1 RA qz1 ;

N2 RA ql ;

N3 RA ql qz3 ;

 

Составим выражения деформаций участков бруса l 1 , l 2 и

l 3 ,

причѐм площади сечения возьмѐм по конфигурации бруса через неизвестное значение F:

 

 

N

1

 

 

 

l R

A

qz

 

 

 

 

 

R

A

z

 

qz2

/ 2

 

 

l

 

 

 

RA l 0,5ql2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

dz

 

 

 

 

 

1

dz

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

EF1

1

 

 

 

 

 

EF

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EF

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

EF

 

 

 

 

 

 

l1

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

2

 

 

 

l

 

R

A

ql

 

 

 

 

 

 

R

A

z

2

qlz

2

 

l

 

 

 

RA l ql 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

 

 

 

dz2

 

 

 

 

 

 

dz2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

EF

 

 

E 1,8F

 

 

 

 

1,8EF

 

 

 

 

 

 

 

 

1,8EF

 

 

 

 

 

l

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RA l 1,5ql 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

3

 

 

 

l

R

A

 

ql qz

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

A

z

3

 

qlz

3

 

qz 2 / 2

 

l

 

l3

 

 

 

 

dz3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

.

 

EF

 

 

 

 

 

E 1,8F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,8EF

 

0

 

l

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,8EF

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя в (1.17) эти величины, получим уравнение перемещений, записанное через RA :

 

R

A

l 0,5ql 2

R

A

l ql 2

 

R

A

l 1,5ql 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.

(1.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EF

 

1,8EF

 

 

 

1,8EF

 

Уравнение равновесия (1.16) и уравнение перемещений (1.18)

составляют систему 2-х уравнений с двумя неизвестными RA

и RD , решая эту

систему найдѐм величины этих реактивных сил. Уравнение (1.18) есть уравнение с одним неизвестным RA . Тогда, умножая его на EF, получаем

1,8 RA l 0,5ql 2 RA l ql 2 RA l 1,5ql 2 0 ,

32

3,8RA l 3,4ql 2 0 , RA 3,43,8ql 0,89ql .

Из уравнения (1.16) RD -RA 2ql 0,89ql 2ql 1,11ql . 2. Построим эпюру продольных сил N.

Подставив найденную реакцию RA в выражения продольных усилий по участкам, получим их значения:

N1 RA qz1 0,89ql qz1

 

z1

0

0,89ql;

 

 

z

l

0,89ql ql 0,11ql;

 

 

1

 

 

N2 RA ql 0,89ql ql 0,11ql;

N3 RA ql qz3 0,11ql qz3

 

z3 0

0,11ql;

 

 

 

 

 

 

 

 

z

3

l

0,11ql ql 1,11ql.

Откладывая от базисной

 

линии

эти

значения, построим эпюру N

(рис. 1.7, в).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Выражения нормальных напряжений

 

 

 

 

 

 

Составим выражения нормальных напряжений для каждого участка

вала по формуле (1.3) как ζi

 

Ni

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

0

 

 

0,89ql ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,89ql qz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

F1

1

 

 

 

 

 

 

0,89ql ql

 

0,11ql

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

l

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

N2

0,11ql 0,06 ql ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F2

1,8F

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

0

0,11ql

 

0,06ql

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,11ql qz3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N3

 

 

 

 

 

 

 

 

1,8F

 

 

1,8F

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F3

 

1,8F

 

 

 

 

 

 

 

0,11ql

ql

 

 

0,62ql

 

 

 

 

 

 

z3

l

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,8F

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

4. Условие прочности бруса

Условие прочности ступенчатого бруса при растяжении-сжатии по допускаемым нормальным напряжениям запишем по (1.5):

 

 

Ni

 

ζ .

ζmax

 

 

 

 

 

Fi max

 

Выбираем max из полученных выше значений нормальных напряжений ζi как наибольшее по модулю,

 

max

0,89 ql

,

 

 

F

 

 

 

 

 

Теперь условие прочности получаем в виде

0,89 ql

F

.

Найдѐм из этого условия требуемое значение F и назначим площади всех участков бруса, соблюдая указанное соотношение между ними.

F

0,89 ql

 

0,89 80 103

0,6

2,136

10 4

м2 =2,136 см2 .

 

 

200 106

 

 

 

 

 

 

 

Принимаем F 2,2 см2

и назначаем площади всех участков бруса:

F1 F 2,2 см2 , F2 F3 1,8F 1,8 2, 2 3,96 см2 .

5. Эпюры нормальных напряжений и продольных перемещений

Вычислим значения нормальных напряжений по участкам бруса, используя полученные выше выражения.

 

 

 

z

0

 

0,89ql

 

0,89 80 103 0, 6

194×106

Па=194 МПа;

 

 

 

 

 

F

 

 

2, 2 10 4

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

0,11ql

 

 

0,11 80 103 0, 6

 

 

 

 

 

 

 

z

l

 

 

24×106

Па=-24 МПа;

 

 

 

F

 

2, 2 10 4

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

0,06 ql

 

0, 06 80 103 0, 6

13×106

Па=-13 МПа;

 

 

 

F

 

 

 

2, 2

10 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

34

 

z

 

0

 

 

0,06ql

 

 

0,06 80 103

0,6

-13×106 Па=-13 МПа;

 

3

 

1,8F

 

2, 2 10 4

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,62ql

 

 

0,62 80 103

0,6

 

 

 

z

 

l

 

 

-135×106 Па=-135 МПа.

 

3

 

F

 

2, 2 10 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Откладывая полученные значения от базисной линии, построим эпюру распределения нормальных напряжений по длине балки (эпюру )

(рис. 1.7, е).

Построим эпюры продольных перемещений .

Сначала подставляем в полученные ранее выражения деформаций участков бруса найденные величины площадей и получаем значения деформаций.

 

 

RA l 0,5ql 2

0,89ql 2 0,5ql 2

0,39ql 2

0,39 80 103 0,62

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

EF

EF

EF

2 1011 2,2 10 4

 

 

 

 

0, 26 10 3 м=0,26 мм ;

 

 

 

 

RA l ql 2

0,89ql 2 1ql 2

0,11ql 2

 

0,11 80 103 0,62

 

 

l

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,8 2 1011 2,2 10 4

 

 

 

 

1,8EF

 

1,8EF

1,8EF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,04 10 3 м=-0,04 мм ;

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

RA l 1,5ql 2

 

0,89ql 2 1,5ql 2

 

0,61ql 2

 

 

0,61 80 103 0,62

 

3

 

 

1,8EF

1,8EF

1,8EF

 

1,8 2 1011 2,2 10 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, 22 10 3 м=-0,22 мм .

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим продольные перемещения характерных сечений,

обозначив сечения буквами A , B , C , D.

 

 

 

 

 

 

 

 

A 0 ,

т.к. точка A находится в заделке; перемещения сечений B ,

C ,

Dопределяем с помощью (1.7):

δB l 1 0,26 мм; ;

δC l 1 l 2 0, 26 0,04=0,22 мм;

D l 1 l 2 l 3 0,26 0,04 0,22 0.

35

Продольное перемещение в сечении D оказался равным нулю, т.к. это сечение находится в заделке.

По полученным значениям построим эпюры продольных перемещений(рис. 1.7, ж). Уточним линию на первом участке, где имеем линейный характер силы N1 и пересечение еѐ эпюры с базисной линией в сечении K при z 1 z K1 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N K 0,89ql qz K 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

Вычислим координату z K

0,89ql / q 0,89l .

Перемещение этого

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

сечения равно деформации участка AK, поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,89ql 0,89l 0,5q 0,89l 2

 

 

K lAK

R

 

z qz 2 / 2

0,89l

 

0,40ql 2

 

 

A

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EF

 

0

 

EF

 

 

EF

 

0, 40 80 103 0,62

 

0, 262 10-3 м=0,262 мм .

 

 

 

 

2 1011 2, 2

10 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отложив это значение, проводим кривую с перегибом в точке K. Проверим условие жѐсткости, для этого из эпюры перемещений

возьмѐм δmax δK 0,262 мм и запишем δmax δK 0,262< δ =0,5 мм , значит, условие жѐсткости выполняется.

6. Касательные и нормальные напряжения в наклонной площадке

Для опасного сечения бруса вычислим касательные ηα и нормальные α напряжения в наклонной площадке, проведѐнной под углом α = 45° к оси бруса. Напряжения на наклонных площадках вычисляют по известным формулам (1.10):

ηα ζ2 sin 2α 1942 sin 2 45 =97 МПа ,

ζα ζ cos2 α 194 cos2 45 194 0,5=97 МПа .

7. Температурные напряжения

Вычислим температурные напряжения, возникающие при повышении температуры среды на 40°. Для этого составим уравнение перемещений (1.17), учитывая удлинение от температуры и сжатие от реакций, возникающих в заделках. При этом удлинение определяем по формуле

l t l Nt l .

EF

36

 

 

 

 

 

l1

 

 

 

 

 

l2

 

l3

 

 

 

 

 

 

RAt

 

 

 

 

 

 

 

t

(l1 l2

l3 ) 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EF1

 

 

EF2

EF3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

l

 

 

 

или

 

RAt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t (l l l) 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EF 1,8EF

1,8EF

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RAt

3 t EF

 

 

3 1,25 10 5 40 2 1011 2, 2 10 4

31,28 103 =31,28 кН.

 

 

 

 

 

 

 

2,11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,11

 

 

 

 

Вычислим наибольшие температурные напряжения ζ t , которые будут

возникать в более тонком месте − на 1-м участке:

 

 

 

ζ

 

Rt

 

 

 

31, 28 103

142 106 Па=142 МПа.

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

2, 2 10 4

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8. Влияние зазора на величину реакций

В случае зазора при действии температуры торец бруса переместиться за счѐт деформации на величину зазора. Поэтому величины реактивных сил должны удовлетворять уравнению перемещений, в котором правая часть равна 0,0001∙L1:

RAt

 

l

 

l

 

l

 

t (l l l) 0, 0001 l.

 

 

 

 

 

EF

1,8EF

 

 

 

 

 

1,8EF

 

Rt

 

(3 t 0,0001l) EF

 

(3 1,25 10 5 40 0,0001 0,6) 2 1011 2,2 10 4

 

A

2,11

2,11

 

 

 

28 103 Н=28 кН.

Как видим, значение температурных реакций при наличии зазора уменьшается.

Задача 5. Проектный расчѐт стержневой статически неопределимой системы при растяжении и сжатии

37

В статически неопределимой стержневой системе абсолютно жѐсткий брус AB опирается на шарнирно-неподвижную опору и прикреплен двумя упругими стержнями к неподвижной опорной поверхности (рис. 1.8, а). Брус несѐт нагрузку известной величины, l 1,6 м , q = 20 кН/м; P 2 ql .

Требуется:

1.Найти усилия в упругих стержнях, используя уравнения равновесия и уравнение перемещений.

2.Подобрать площади поперечных сечений стержней, используя условия прочности по допускаемым напряжениям и по методу предельного со-

стояния, если допускаемое напряжение =200МПа, предел текучести т = 320МПа, запас прочности n = 1,6.

3. Вычислить температурные напряжения, возникающие в стержнях при повышении температуры среды на 15˚С. Принять коэффициент линейного удлинения =1,25∙10-5 1/град.

Решение 1.Нахождение усилий в стержнях.

Статически неопределимые стержневые системы – это системы, в которых количество стержней превышает количество уравнений равновесия.

Брус АВ имеет шарнирно подвижные опоры в точках А и В и шарнирнонеподвижную в точке K. В опорах возникают реакции RAC, RBD, RK и HK (рис. 1.7, б). Для плоской системы можно составить три уравнения равновесия, а неизвестных четыре, значит, заданная система имеет одну «лишнюю» связь (с точки зрения статики), и степень ее статической неопределимости 1 .

При расчѐтах необходимо знать продольные силы, возникающие во всех стержнях. Для нахождения этих усилий дополнительно к уравнениям равновесия составляют уравнения, учитывающие характер деформации системы. Их называют уравнениями перемещений (или уравнениями совместности деформаций). Число их равно количеству «лишних» связей системы и характеризует степень еѐ статической неопределимости. Использование уравнений перемещений основано на том, что деформации стержней можно выразить через неизвестные продольные силы по формуле

l Nl и сравнить между собой.

EF

Под действием внешней нагрузки брус АВ займет положение А1В1 (рис.

1.7, г). Горизонтальными перемещения концов А и В пренебрегаем в силу малости деформаций в несущих конструкциях. Отрезок АА1 есть деформация стержня АС, назовем еѐ l1 . На первоначальной длине стержня отложим

38

его новую длину

1 (считаем, что

В1 В2 ). Отрезок

ВВ2

– укорочение

стержня , обозначим его l2 . Из BB1B2

h

 

l2

 

 

.

 

 

 

cos45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем связь между деформациями l1

 

 

и

l2

из подобия

треугольников AA1K ~ BB1K :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

h

 

l1

lAK

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lAK

lBK

 

 

 

h

lBK

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

 

 

 

 

 

l1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos45

lAK

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

lBK

 

 

 

 

l2

 

2

 

 

2 l

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

 

l2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.19)

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выразим деформации l1

и l2

через продольные усилия, возникающие

в стержнях АС и . Чтобы «увидеть» эти усилия, отсечѐм систему по

шарнирам С и D, а для сохранения равновесия приложим в этих шарнирах

реакции N1

и N2

(рис. 1.8, б), взяв направление в соответствии с деформацией

удлинения

l1 и

укорочения

l2 : усилие N1

 

покажем

растягивающим, а

усилие N2 − сжимающим. Или выполнив разрез системы по шарнирам А и В (рис. 1.8, в), покажем усилиями N1 и N2 воздействие разрезанных частей системы друг на друга. Здесь хорошо видно, что N1 и N2 вызывают

соответственно растяжение и сжатие стержней. Как известно, деформации связаны с продольными усилиями:

l

N1l1

 

и l

N2l2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

EF1

2

 

 

EF2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставив эти выражения

 

l1 и l2 в

(1.19),

получим

уравнение

совместности деформаций в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N1l1

 

 

2N2l2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EF1

 

EF2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где l1 l , l2 2l sin 45 , F1 2F ,

F2 F

. Тогда

 

N1l

 

 

2N2 2l

2 / 2

, и

 

E2F

 

 

EF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

после сокращения это уравнение принимает вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N1 4N2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.20)

39

а

б

в

Рис. 1.8

40