- •Введение
- •Общие организационные и методические пояснения.
- •Цели и задачи курсового проектирования
- •Планирование работы над курсовым проектом.
- •Консультация преподавателя.
- •Требования, предъявляемые к проекту, и оценка результатов работы студена над проектом.
- •Содержание и объем проекта
- •Общие указания по составлению расчетно-пояснительной записке.
- •Содержание расчетно-пояснительной записки.
- •Раздел 1. Кинематический расчет привода, эна
- •Раздел 2. Расчет передач. (для зубчатых передач он включает):
- •Раздел 3. Ориентировочный расчет валов и эскизная компоновка редуктора.
- •Раздел 4. Предварительный (проектный) расчет валов.
- •Раздел 5. Конструктивное оформление зубчатых колес, звездочек, шкивов.
- •Требования к оформлению монтажного чертежа установки.
- •Требования к оформлению сборочного чертежа редуктора, эна
- •Требования к оформлению рабочих чертежей редуктора.
- •Основные этапы разработки рабочих чертежей
- •Спецификация
- •Приложение 1
- •1 Вопросы к сборочному чертежу редуктора
- •1.19 Для чего нужна отдушина?
- •2 Вопросы к сборочному чертежу эна
- •3 Вопросы к пояснительной записке и спецификации
- •3.1 Что является основным конструктивными документами?
- •4 Вопросы к рабочим чертежам
- •5 Вопросы к чертежу общего вида установки
- •Приложение 2
- •Приложение 3 Образцы выполнения элементов курсового проекта
- •Перечень сокращений
- •Библиографическое описание
5 Вопросы к чертежу общего вида установки
5.1 Как подобрать двигатель?
5.2 Как влияет угловая скорость на размеры двигателя и редуктора?
5.3 В каких случаях обязательно ставить двигатель на салазки?
5.4 чем лучше клиновая передача по сравнению с плоской ременной?
Приложение 2
РАСЧЕТ И ВЫБОР ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ НАСОСОВ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ
Исходными данными для гидравлического расчета МН являются характеристики рабочей жидкости насоса, плотность , давление насыщенных паров Рn, минимальное давление РВХ и наибольшая температура жидкости на входе в насос, массовый расход m, необходимое давление на выходе Р2. Цель расчета – определение размеров основных элементов насоса (подвода, центробежного колеса, отвода), потребляемой мощности, КПД, с учетом выбранного типа привода на заданный ресурса работы.
Прежде всего, необходимо графически построить основные элементы насоса по схеме ЭНА (см. рис. 2-1). Пример расчета МН представлен в таблице 2-1. Сначала выбирают и обосновывают угловую скорость ротора привода. При этом не всегда высокие обороты дают оптимальные параметры ЭНА, т.к. увеличение дисковых потерь связано с трением не только дисков колес насоса, но и всего затопленного ротора герметичного электродвигателя. Для высокоресурсных ЭНА скорость вращения зависит от заданного ресурса работы. Для МН с большим СНР скорость =200…600 рад/с (см таблицу 2-2). У привода на опорах с шарикоподшипниками меньшему значению угловой скорости соответствует больший ресурс и наоборот.
Рис. 2-1 – Основные элементы ЭНА.
1,2 – основной и резервный электродвигатели; 3 – корпус; 4,7 – основная и резервная крыльчатки;
5 – выходной штуцер; 6 – входной штуцер; 8 – заглушка шахты обратного клапана; 9 – гайка; 10 - регулировочные шайбы; 11 – биметаллическое кольцо; 12 – кабель; 13 – расходная шайба.
Таблица 2-1 – Пример расчета МН
Параметры |
Обозначение |
Формула |
Размерность |
Численная величина |
Примечание |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
|
|
|
|
|
Рабочая жидкость ЛЗ-ТК-2 |
|
|
|
|
|
Массовый расход |
m |
- |
кг/с |
1710-2 |
|
Напряжение питания привода |
U |
- |
В |
27 |
|
Перепад давления, создаваемый насосом |
Р |
Р2=Р1+Рс |
Па |
3,9104 |
|
Полное давление на входе с учетом запаса на высокий ресурс работы |
Р1 |
- |
Па |
1105 |
Принимаем |
Плотность жидкости |
|
- |
кг/м3 |
691 |
|
Кинематический коэффициент вязкости |
|
- |
м2/с |
0,710-6 |
|
|
|
|
|
|
|
Напор насоса |
Н |
Дж/кг |
56,6 |
| |
Объемный расход |
м3/с |
2410-5 |
| ||
Полезная мощность |
N |
Вт |
9,6 |
| |
Угловая скорость вращения |
|
- |
1/с |
418 |
Выбираем по табл. Б2 |
Коэффициент быстроходности |
nS |
- |
63,5 |
| |
Приведенный диаметр входа |
Dпр |
м |
15,510-3 |
|
Продолжение таблицы 2-1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
КПД насоса |
Н |
- |
0,603 |
| |
Мощность на валу двигателя |
Nдв |
- |
Вт |
24,8 |
|
Значение мощности двигателя |
Nдв |
- |
Вт |
16 |
Уточняем по табл.2 |
КПД электродвигателя |
дв |
- |
- |
0,70 |
Выбираем по табл.2 |
Мощность, потребляемая электродвигателем |
Nпотр |
- |
Вт |
22,86 |
То же |
Потребляемый ток |
|
А |
0,846 |
| |
Момент на валу двигателя |
М |
Нм |
0,0382 |
| |
|
|
|
|
|
|
Диаметр входа принимается равным диаметру уплотнения |
DВХ |
- |
м |
20,610-3 |
Принимаем FВХ/FО=1,2 |
Осевая длина |
- |
м |
2010-3 |
Задаем | |
|
|
|
|
|
|
Удельная подача |
- |
м3 |
5,8810-7 |
Принимаем колесо закрытым | |
Утечки по буртам колеса |
- |
м3/с |
2,710-5 |
| |
Расход на входе в колесо |
- |
м3/с |
27,310-5 |
Можно определить, задав р=0,9 | |
Скорость на входе в колесо |
С0 |
м/с |
1,23 |
Принимаем |
Продолжение таблицы 2-1.
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
Диаметр вала электродвигателя |
dВ |
- |
м |
510-3 |
По данным на электродвигатель |
Диаметр втулки колеса |
dВТ |
dВТ=(1,4…1,6)dВ |
м |
710-3 |
Принимаем КВТ=1,4 |
Диаметр входа колеса |
D0 |
м |
1810-3 |
| |
Расчетный радиус входа колеса |
R1 |
R1=0,4D0 |
м |
7,210-3 |
|
Ширина межлопаточного канала |
b1 |
м |
4,910-3 |
| |
Меридиональная составляющая абсолютной скорости входа |
С1m |
С1m=К1С0m= |
м/c |
2,03 |
Принимаем К1=1,65 |
Окружная скорость на входе |
U1 |
U1=R1 |
м/c |
3,0 |
|
Угол потока на входе в колесо |
1 |
- |
34 |
| |
Угол атаки на входе в колесо |
i |
- |
- |
6 |
Задаем |
Угол остановки лопатки на входе |
1л |
- |
- |
40 |
|
Коэффициент наружного диаметра |
КD2 |
- |
12,8 |
Определяем по графику рис.4 | |
Наружный диаметр |
D2 |
м |
49,910-3 |
| |
Коэффициент диффузорности колеса |
(Б-1) |
- |
1,60 |
|
Продолжение таблицы 2-1.
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
Меридиональная составляющая абсолютной скорости на выходе |
С2М |
м/c |
0,712 |
| |
Ширина канала на выходе |
b2 |
м |
3,9110-3 |
| |
Количество лопаток |
z |
шт. |
4,31 |
Принимаем z=4 длинных, 4 коротких | |
Гидравлический КПД насоса |
Г |
- |
0,91 |
| |
Теоретический напор насоса при конечном числе лопаток |
НТ |
Дж/кг |
62,2 |
| |
Коэффициент влияния числа лопаток |
КZ |
(Б-2) |
- |
0,623 |
|
Теоретический напор при бесконечном числе лопаток |
НТ |
НТ=НТ(1+КZ) |
Дж/кг |
100,9 |
|
Окружная скорость по теоретическому напору |
U2 |
(Б-3) |
м/с |
10,68 |
|
Наружный диаметр |
D2 |
м |
5110-3 |
Определим по по найденной скорости U2и сравним с принятой ранее поз. | |
Ширина колеса на выходе (с дисками) |
ВД |
- |
м |
510-3 |
Принимаем толщину каждого из дисков на выходе 0,55 мм |
(Б-1)
(Б-2)
(Б-3)
Расчет привода
Насосы ЭНА располагаются консольно на валу привода, и подвод выполняется осевой. Диаметр подвода соответствует расчетному диаметру входа в центробежное колесо с учетом расходного КПД насоса.
Расчет центробежного колеса. (см. рис. 2-2).
Тип центробежного колеса выбирается по величине удельной подачи. Расход через колесо, включая утечки находят по схеме ЭНА и величине боковых зазоров (ВД-ВК) между колесом и корпусом насоса.
Лопатка МН выполняется цилиндрической формы и профилируется по дуге окружности (33). Ширину колеса на выходе ВК рассматривают с учетом толщин дисков и технологических особенностей производства.
Спиральный отвод МН прямоугольного сечения обеспечивает наибольший КПД насоса по сравнению с другими формами (круглой, трапециевидной и т.п.).
В таблице 2-3 приведены для сравнения расчетные и экспериментальные параметры МН.
Таблица 2-2 – Характеристики безщеточных электродвигателей постоянного тока
Nдв, Вт |
, об/мин |
, рад/с |
дв |
Срок непрерывной работы, ч |
Nпотр, Вт |
1,0 |
7500 |
785 |
0,43 |
6000 |
2,325 |
1,0 |
4000 |
418 |
0,43 |
10000 |
2,325 |
1,0 |
3000 |
314 |
0,43 |
12000 |
2,325 |
1,6 |
10000 |
1047 |
0,46 |
4000 |
3,478 |
1,6 |
6000 |
628 |
0,46 |
8000 |
3,478 |
1,6 |
4000 |
418 |
0,46 |
1000 |
3,478 |
2,5 |
6000 |
628 |
0,62 |
6000 |
4,03 |
4,0 |
7500 |
785 |
0,59 |
6000 |
6,779 |
4,0 |
4000 |
418 |
0,59 |
10000 |
6,779 |
6,0 |
10000 |
1047 |
0,62 |
4000 |
9,677 |
6,0 |
5000 |
524 |
0,62 |
10000 |
9,677 |
6,0 |
6000 |
628 |
0,62 |
8000 |
9,677 |
6,0 |
4000 |
418 |
0,62 |
10000 |
9,677 |
10,0 |
7500 |
785 |
0,70 |
6000 |
14,29 |
10,0 |
4000 |
418 |
0,70 |
10000 |
14,29 |
12,0 |
6000 |
628 |
0,68 |
15500 |
25 |
16,0 |
10000 |
1047 |
0,70 |
4000 |
22,86 |
16,0 |
6000 |
628 |
0,70 |
8000 |
22,86 |
16,0 |
4000 |
418 |
0,70 |
10000 |
22,86 |
25,0 |
7500 |
785 |
0,73 |
6000 |
34,25 |
25,0 |
4000 |
418 |
0,73 |
10000 |
34,25 |
25,0 |
3000 |
314 |
0,73 |
12000 |
34,25 |
25,0 |
6300 |
660 |
0,65 |
13500 |
50 |
40,0 |
6000 |
628 |
0,75 |
8000 |
53,33 |
40,0 |
4000 |
418 |
0,75 |
10000 |
53,33 |
60,0 |
7500 |
785 |
0,76 |
6000 |
78,95 |
60,0 |
4000 |
418 |
0,76 |
10000 |
78,95 |
60,0 |
3000 |
314 |
0,76 |
12000 |
78,95 |
90,0 |
10000 |
1047 |
0,78 |
4000 |
115,38 |
90,0 |
6000 |
628 |
0,78 |
8000 |
115,38 |
90,0 |
4000 |
418 |
0,78 |
10000 |
115,38 |
180,0 |
7500 |
785 |
0,8 |
6000 |
225,0 |
180,0 |
3000 |
314 |
0,8 |
12000 |
225,0 |
250,0 |
10000 |
1047 |
0,8 |
4000 |
312,5 |
250,0 |
6000 |
628 |
0,8 |
8000 |
312,5 |
250,0 |
4000 |
418 |
0,8 |
10000 |
312,5 |
Рис. 2-2. Расчетная схема колеса насоса и треугольник скоростей
Таблица 2-3 Расчетные и экспериментальные параметры испытанного МН.
параметры |
, рад/с |
Р, Па |
V, м3/с |
D0, м |
D2, м |
В2, м |
Z |
U, В |
I, А |
расчетные |
418 |
0,39105 |
24,610-5 |
1810-3 |
5110-3 |
3,910-3 |
4 дл 4 кор |
27 |
0,846 |
экспериментальные |
398 |
0,39105 |
24,610-5 |
1810-3 |
5010-3 |
4,010-3 |
4 дл 4 кор |
27 |
0,83 |