расчеты

2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

Рассчитаем размеры звеньев механизма:

r =0,75R=0,0675м

l=0,255 м

BC=0,292 м

AS₂= 0,35L=0,112 м

CS₄= 0,35l= 0,0787 м

Построим схему механизма в масштабе и покажем на ней положения звеньев механизма при двенадцать различных положениях ведущего звена.

Рассчитаем скорости точек механизма:

, ;

Примем длину отрезка Pа на плане скоростей равной:

Масштабный коэффициент плана скоростей будет равен:

Измеряя на плане скоростей, находим:

Положение 2:

Положение 8:

Рассчитаем ускорения точек механизма:

Так как угловая скорость вращения кривошипа постоянна (ω₁ = const), следовательно:

;

Примем длину отрезка πа на плане ускорений равной:

Масштабный коэффициент плана ускорений будет равен:

Положение 2:

Положение 8:

3. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

Расчет силы полезного сопротивления

Определим силы давления газа:

Найдем площадь поршня по формуле:

Силы давления определяются:

Р вычисляется по индикаторной диаграмме (кг/см² переводим в Па):

Положение 2: Положение 8:

Расчет сил веса

Расчет сил инерции

Положение 2:

Положение 8:

Моменты сил инерции

Группа Ассура 4-5

Положение 2:

Составим уравнение равновесия:

Строим план сил для первой отброшенной группы Ассура на основании уравнения:

По плану сил определяем:

Положение 8:

Составим уравнение равновесия:

Строим план сил для первой отброшенной группы Ассура на основании уравнения:

По плану сил определяем:

Группа Ассура 2-3

Положение 2:

Составим уравнение равновесия:

Строим план сил для первой отброшенной группы Ассура на основании уравнения:

По плану сил определяем:

Положение 8:

Составим уравнение равновесия:

Строим план сил для первой отброшенной группы Ассура на основании уравнения:

По плану сил определяем:

Строим план сил для входного звена (кривошипа), для этого запишем:

Положение 2:

Положение 8:

Проверка расчета методом жесткого рычага Жуковского

Поворачиваем план скоростей на угол 90º относительно полюса Р, и переносим силы со всех звеньев ‌‌параллельно в одноименные точки на этом плане скоростей (предварительно заменяем момент сил инерции на пару сил). Запишем уравнение моментов относительно точки Р и, решив его, относительно Р_УР сравним результат с найденным ранее:

Положение 2:

P_ур = 17924,6

Проверим ошибку:

Положение 8:

P_ур = 2726,8 Н

Проверим ошибку:

Ошибка не превышает 5%, следовательно, расчет выполнен верно!