В. А. Лукас, В. П. Барановский

ОСНОВЫ ТЕОРИИ

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Учебное пособие

Екатеринбург

2007

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Уральский государственный горный университет»

В. А. Лукас, В. П. Барановский

Основы теории

автоматического управления

Учебное пособие

Утверждено Редакционно-издательским советом

Уральского государственного горного университета

в качестве учебного пособия

Екатеринбург

2007

УДК 681. 5. 011. (075. 8)

Л 84

Лукас В. А., Барановский В. П.

Л 84 Основы теории автоматического управления: Учебное пособие. Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2007. 190 с.; ил.

Изложены основные понятия и принципы построения систем автоматического управления, методы математического описания и структурного анализа элементов и систем управления, аналитические способы оценки устойчивости и качества линейных непрерывных систем управления при регулярных внешних воздействиях.

Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения специальности 140604 – «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов (ЭГП)» направления 140600 – «Электротехника, электромеханика и электротехнологии».

Рецензент: Макаров В. А., канд. техн. наук, генеральный директор ЗАО Центра диагностики и экспертизы «Цветметналадка».

Печатается по решению Редакционно-издательского совета

Уральского государственного горного университета

© Уральский государственный

горный университет, 2007

© Лукас В.А., Барановский В. П., 2007

Учебное издание

Вильмар Адольфович Лукас

Валерий Петрович Барановский

ОСНОВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Учебное пособие

для студентов всех форм обучения специальности

140604 – «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов (ЭГП)» направления 140600 – «Электротехника, электромеханика и электротехнологии»

Редактор Л. Н. Авдеева

Компьютерная верстка: Т. М. Комлева,

А. В. Павлова, Н. Е. Балбекова

Подписано в печать 25.04.07 г.

Формат бумаги 60х84 1/16. Бумага писчая

Гарнитура Times New Roman. Печать на ризографе.

Печ. л. 11,875 Уч. изд. л. 9,5 . Тираж 150 экз. Заказ №

Издательство УГГУ

620144, г. Екатеринбург, ул. Куйбышева, 30.

Уральский государственный горный университет

Лаборатория множительной техники