 
        
        Diff
.pdf| z00 + p(t)z = 0 | (10) | 
Замечание: Запоминать эту формулу не нужно. Нужно запомнить идею (замену y = z). Для строгого обоснования преобразования потребуем ещ¼ a0(t) непрерывна на отрезке [ ; ]. Зачем это надо? После преобразования в уравнение войд¼т вторая производная , которая будет содержать первую производную функции a.
Дальше будем рассматривать однородные линейные уравнения второго порядка без первой производной.
2. Теорема Штурма (Теорема сравнения)
Рассмотрим на [ ; ] два уравнения.
1.z100 + p1(t)z1 = 0
2.z200 + p2(t)z1 = 0
Пусть z1(t); z2(t) нетривиальные решения этих уравнений. Пусть кроме того, p1(t); p2(t) непрерывны на [ ; ] и p1(t) 6 p2(t) для всех t 2 [ ; ]. Пусть t1 è t2 соседние нули z1(t). Тогда z2(t) имеет нуль на (t1; t2) èëè z2(t1) = z2(t2) = 0.
Замечание: Надо обратить внимание, что или не разделительное, а математическое (то есть не является взаимоисключающим).
Доказательство: Докажем, что каждый нуль нетривиального решения z00 + p(t)z = 0;
где p(t) непрерывна на [ ; ], изолированный. (То есть нули не накапливаются в какой-то
| точке). z(t); z(t^) = 0; z0(t^) = 0. Åñëè z(t^) = z0 | (t^) = 0, òî z(t) | 
 | 0. | 
| 6 | 
 | 
 | 
[ Тут будет рисунок ] Таким образом, термин соседние нули оправдан.
Доказательство теоремы от противного.
t1 < t2, z1(t) > 0 ïðè t1 < t < t2. z2(t) > 0 ïðè t1 < t < t2, z2(t2) > 0, z2(t1) > 0. Тогда z10 (t1) > 0,
| z0 | (t | ) = 0. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 1 | 1 | 6 | 
 | [ Тут будет рисунок ] | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||
| По тем же причинам z10 (t2) < 0. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| Тогда | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | t2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | t2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | Z | z2(t)z100 | (t) z1(t)z200 | (t) dt + Z | 
 | p1 | (t) p2(t) z1(t)z2(t) dt = 0: | ||||||||||||
| 
 | 
 | t1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | t1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | z2z100 z1z200 = (z2z10 z1z20 )0 | ||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | z2(t2)z10 (t2) z1(t2)z20 (t2) z2(t1)z10 (t1) + | ||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | | | 
 | {z | 
 | } | | 
 | 
 | {z | 
 | 
 | 
 | } | | | 
 | {z | 
 | } | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | <0 | t2 | =0 | 
 | 
 | 
 | 60 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Z | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
+z1(t1)z20 (t1) + p1(t) p2(t) z1(t)z2(t) dt = 0
| | | 
 | {z | 
 | } | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | =0 | t1 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | | | 
 | {z | 
 | } | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 60 | 
 | 
 | 
71
 
Получено противоречие (0 < 0). Теорема Штурма доказана.
3.
| z00 + p(t)z = 0 | (2) | 
6 t 6 , p(t) непрерывна на [ ; ].
Из теоремы Штурма следуют несколько важных утверждений:
Теорема: Пусть z1(t) è z2(t) фундаментальная система решений уравнения (2). Тогда нули z1(t) è íóëè z2(t) перемежаются. (Между соседними нулями z1 åñëè íóëü z2).
Доказательство: Прежде всего докажем, что два линейно независимых решения не могу
| иметь общих нулей. Действительно, если в какой-то точке | z1 | ^ | ^ | , то отсюда следует, что | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (t) = z2 | (t) | 
 | |
| вронскиан в этой точке равен | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| W (t^) = | z10 | ^ | z20 | ^ | = 0; решения линейно зависимы. | ||||
| (t^) | (t^) | ||||||||
| 
 | z1 | (t) | z2 | (t) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
t1; t2 соседние нули z1(t).
z100 + p(t)z1 = 0 z200 + p(t)z2 = 0
p(t) > p(t):
z2(t) имеет нуль на t1; t2. Теорема доказана.
Теорема: Пусть p(t) 6 0. Тогда нетривиальное решение z(t) уравнения (2) может иметь не более одного нуля на отрезке [ ; ].
Доказательство: (от противного).
z00 + p(t)z = 0; t1; t2 íóëè z(t) z200 + 0 z2 = 0; z2(t) 1:
p(t) 6 0, z2(t) имеет нуль на [t1; t2], противоречие.
Теорема: Пусть m 6 p(t) 6 M на отрезке [ ; ], где m; M положительные числа. Тогда
расстояние между соседними нулями нетривиального решения z(t) уравнения (2) не меньше pM и на каждом отрезке длины pm есть нуль этого решения.
Доказательство:
| 1. Докажем | 
 | первое из | 
 | утверждений. | Рассмотрим | нули следующих решений: | |||||||||||||
| 
 | z00 | + p(t)z = 0, | t1, t2 | íóëè z(t) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | z00 | 
 | 
 | , | 
 | 
 | p | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | + Mz | 2 | = 0 | z (t) = sin | M(t | t ) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 2 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | [ Тут будет рисунок ] | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | M > p(t) ) | ^ | 
 | 
 | ^ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | z2(t) = 0; t1 | < t 6 t2. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | p | 
 | ^ | 
 | 
 | 
 | ^ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | t1 = p | 
 | 
 | t1 > p | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | M(t | t1) = ; t | M | ; t2 | M | 
 | ||||||||
2.Второе утверждение доказать самим. Надо воспользоваться теоремой Штурма и сопоставить два уравнения системы.
72
 
4.Об уравнении Бесселя.
Замечание: Бессель астроном, также занимавшийся математикой.
| 
 | 1 | + 1 | 2 | y = 0; | ||
| y00 | + | 
 | y0 | 
 | ||
| t | t2 | |||||
число.
Замечание: Сейчас мы изучим осцилляционные свойства этого уравнения. Прежде всего заметим, что надо рассматривать уравнение при t > 0 или при t < 0. При t = 0 уравнение
имеет особенность. Можно изучать, как вед¼т себя уравнение в окрестности особой точки, но это не та проблема, которой мы сейчас занимаемся.
Пусть, для определ¼нности 0 < t.
Теорема: Нетривиальное решение уравнения Бесселя имеет на (0; +1) бесконечное число нулей. При этом расстояние между соседними нулями стремится к при уходе в +1 .
Доказательство: Для начала, сделаем замену из п.1, y(t) = (t)z(t). После подстановки в
| уравнение: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 00z + 2 0z0 + z00 + 0 | 
 | 
 | 
 | t | 0 | + 1 t2 | z = 0 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | z + z | 
 | 
 | 2 | 
 | |||||
| (t): 2 0 + | 
 | = 0; | 
 | d | = | 
 | dt | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| t | 
 | 
 | 
 | 2t | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Решая уравнение, ln = | 
 | ln t + | C ; = p | 
 | . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||
| 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||
| t | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ( ) = 0 , ( )|{z} | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | p | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | =0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Èòàê, | 
 | . | ^ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ^ | = 0 | . Получаем такое уравнение: | |||||||||||||||
| 
 | z = y | t | y t | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | z t | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | z00 + 1 + | 
 | 41 2 | z = 0 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | t2 | 
 | 
 | |||||||
Для сравнения бер¼м уравнения:
z100 + (1 ")z1 = 0 z200 + (1 + ")z2 = 0
Второе слагаемое, стоящее внутри скобок, при достаточно больших t можно оценить так:
| " < | 41 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| t2 | < " | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | p | 
 | 
 | p | 
 | |
| В первом уравнении расстояние между нулями z1(t) равно | 
 | . Äëÿ z2(t) | 
 | . | ||||
| 1 " | 1 + " | |||||||
73
