
Diff
.pdfz00 + p(t)z = 0 |
(10) |
Замечание: Запоминать эту формулу не нужно. Нужно запомнить идею (замену y = z). Для строгого обоснования преобразования потребуем ещ¼ a0(t) непрерывна на отрезке [ ; ]. Зачем это надо? После преобразования в уравнение войд¼т вторая производная , которая будет содержать первую производную функции a.
Дальше будем рассматривать однородные линейные уравнения второго порядка без первой производной.
2. Теорема Штурма (Теорема сравнения)
Рассмотрим на [ ; ] два уравнения.
1.z100 + p1(t)z1 = 0
2.z200 + p2(t)z1 = 0
Пусть z1(t); z2(t) нетривиальные решения этих уравнений. Пусть кроме того, p1(t); p2(t) непрерывны на [ ; ] и p1(t) 6 p2(t) для всех t 2 [ ; ]. Пусть t1 è t2 соседние нули z1(t). Тогда z2(t) имеет нуль на (t1; t2) èëè z2(t1) = z2(t2) = 0.
Замечание: Надо обратить внимание, что или не разделительное, а математическое (то есть не является взаимоисключающим).
Доказательство: Докажем, что каждый нуль нетривиального решения z00 + p(t)z = 0;
где p(t) непрерывна на [ ; ], изолированный. (То есть нули не накапливаются в какой-то
точке). z(t); z(t^) = 0; z0(t^) = 0. Åñëè z(t^) = z0 |
(t^) = 0, òî z(t) |
|
0. |
6 |
|
|
[ Тут будет рисунок ] Таким образом, термин соседние нули оправдан.
Доказательство теоремы от противного.
t1 < t2, z1(t) > 0 ïðè t1 < t < t2. z2(t) > 0 ïðè t1 < t < t2, z2(t2) > 0, z2(t1) > 0. Тогда z10 (t1) > 0,
z0 |
(t |
) = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
6 |
|
[ Тут будет рисунок ] |
|
|
|
|||||||||||||
По тем же причинам z10 (t2) < 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
z2(t)z100 |
(t) z1(t)z200 |
(t) dt + Z |
|
p1 |
(t) p2(t) z1(t)z2(t) dt = 0: |
||||||||||||
|
|
t1 |
|
|
|
|
|
|
|
t1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
z2z100 z1z200 = (z2z10 z1z20 )0 |
||||||||||||||
|
|
|
|
z2(t2)z10 (t2) z1(t2)z20 (t2) z2(t1)z10 (t1) + |
||||||||||||||||
|
|
|
|
| |
|
{z |
|
} | |
|
|
{z |
|
|
|
} |
| |
|
{z |
|
} |
|
|
|
|
<0 |
t2 |
=0 |
|
|
|
60 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+z1(t1)z20 (t1) + p1(t) p2(t) z1(t)z2(t) dt = 0
| |
|
{z |
|
} |
|
|
|
|
|
=0 |
t1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
| |
|
{z |
|
} |
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
71

Получено противоречие (0 < 0). Теорема Штурма доказана.
3.
z00 + p(t)z = 0 |
(2) |
6 t 6 , p(t) непрерывна на [ ; ].
Из теоремы Штурма следуют несколько важных утверждений:
Теорема: Пусть z1(t) è z2(t) фундаментальная система решений уравнения (2). Тогда нули z1(t) è íóëè z2(t) перемежаются. (Между соседними нулями z1 åñëè íóëü z2).
Доказательство: Прежде всего докажем, что два линейно независимых решения не могу
иметь общих нулей. Действительно, если в какой-то точке |
z1 |
^ |
^ |
, то отсюда следует, что |
|||||
|
|
|
|
|
|
(t) = z2 |
(t) |
|
|
вронскиан в этой точке равен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W (t^) = |
z10 |
^ |
z20 |
^ |
= 0; решения линейно зависимы. |
||||
(t^) |
(t^) |
||||||||
|
z1 |
(t) |
z2 |
(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t1; t2 соседние нули z1(t).
z100 + p(t)z1 = 0 z200 + p(t)z2 = 0
p(t) > p(t):
z2(t) имеет нуль на t1; t2. Теорема доказана.
Теорема: Пусть p(t) 6 0. Тогда нетривиальное решение z(t) уравнения (2) может иметь не более одного нуля на отрезке [ ; ].
Доказательство: (от противного).
z00 + p(t)z = 0; t1; t2 íóëè z(t) z200 + 0 z2 = 0; z2(t) 1:
p(t) 6 0, z2(t) имеет нуль на [t1; t2], противоречие.
Теорема: Пусть m 6 p(t) 6 M на отрезке [ ; ], где m; M положительные числа. Тогда
расстояние между соседними нулями нетривиального решения z(t) уравнения (2) не меньше pM и на каждом отрезке длины pm есть нуль этого решения.
Доказательство:
1. Докажем |
|
первое из |
|
утверждений. |
Рассмотрим |
нули следующих решений: |
|||||||||||||
|
z00 |
+ p(t)z = 0, |
t1, t2 |
íóëè z(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
z00 |
|
|
, |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ Mz |
2 |
= 0 |
z (t) = sin |
M(t |
t ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ Тут будет рисунок ] |
|
|
|
|
|||||||
|
M > p(t) ) |
^ |
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
z2(t) = 0; t1 |
< t 6 t2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
p |
|
^ |
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t1 = p |
|
|
t1 > p |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
M(t |
t1) = ; t |
M |
; t2 |
M |
|
2.Второе утверждение доказать самим. Надо воспользоваться теоремой Штурма и сопоставить два уравнения системы.
72

4.Об уравнении Бесселя.
Замечание: Бессель астроном, также занимавшийся математикой.
|
1 |
+ 1 |
2 |
y = 0; |
||
y00 |
+ |
|
y0 |
|
||
t |
t2 |
число.
Замечание: Сейчас мы изучим осцилляционные свойства этого уравнения. Прежде всего заметим, что надо рассматривать уравнение при t > 0 или при t < 0. При t = 0 уравнение
имеет особенность. Можно изучать, как вед¼т себя уравнение в окрестности особой точки, но это не та проблема, которой мы сейчас занимаемся.
Пусть, для определ¼нности 0 < t.
Теорема: Нетривиальное решение уравнения Бесселя имеет на (0; +1) бесконечное число нулей. При этом расстояние между соседними нулями стремится к при уходе в +1 .
Доказательство: Для начала, сделаем замену из п.1, y(t) = (t)z(t). После подстановки в
уравнение: |
|
|
|
|
|
|
|
00z + 2 0z0 + z00 + 0 |
|
|
|
t |
0 |
+ 1 t2 |
z = 0 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z + z |
|
|
2 |
|
|||||
(t): 2 0 + |
|
= 0; |
|
d |
= |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
t |
|
|
|
2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
Решая уравнение, ln = |
|
ln t + |
C ; = p |
|
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
t |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
( ) = 0 , ( )|{z} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Èòàê, |
|
. |
^ |
|
|
|
|
|
|
^ |
= 0 |
. Получаем такое уравнение: |
|||||||||||||||
|
z = y |
t |
y t |
|
|
|
|
|
|
z t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z00 + 1 + |
|
41 2 |
z = 0 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
Для сравнения бер¼м уравнения:
z100 + (1 ")z1 = 0 z200 + (1 + ")z2 = 0
Второе слагаемое, стоящее внутри скобок, при достаточно больших t можно оценить так:
" < |
41 2 |
|
|
|
|
|||
t2 |
< " |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
p |
|
|
В первом уравнении расстояние между нулями z1(t) равно |
|
. Äëÿ z2(t) |
|
. |
||||
1 " |
1 + " |
73