Лаб раб №6 / №6
.docПетров И.В.
гр. ЭП-31
Лабораторная работа №6. Система с релейным элементом
Цель работы: изучить динамические свойства замкнутой системы с релейным элементом. Освоить метод гармонической линеаризации при расчёте систем с существенно нелинейным элементом.
Задание к работе
Структурная схема и параметры работы
Однозвенный фильтр
Условия возникновения
автоколебаний
.
Частота автоколебаний
.
Проверяем
а) |0-2|∙1∙2>0,05 4>0,05 - условие выполняется.
б) |1-2|∙1∙2>0,05 2>0,05 -условие выполняется.
Двухзвенный фильтр
Автоколебания возникают при условии
Строим LЛ(ω) и φЛ(ω5)
Строим
и
.
-
x 3а
0,05
0,075
0,1
0,15
0,25
0,35
0,45
x 3а
-1,3
-1,12
-1
-0,82
-0,6
-0,45
-0,346
φ -1НЭ,,˚
90
41,8
30
19
11,5
8,2
6,1
L -1НЭ
-1,7
-0,746
Автоколебания с х3аК=0,21 ; ωК=11,7 с-1 .
Снимаем данные на компьютере.
1.
Однозвенный фильтр
Однозвенный фильтр
а) х=0,
х3аК=0,07,
б) х=1,
х3аК=0,1,
2. Двухзвенный фильтр
Двухзвенный фильтр
х3аК=0,2
;
