85

2.4.5 Гидравлические усилители, управляемые электрическими

двигателями

В усилителях данного типа электрический двигатель малой мощности поворачивает входной вал гидравлического усилителя момента, а выходной вал последнего повторяет с незначительной ошибкой все движения входного вала.

Гидроусилитель, показанный на рисунке 2.24, выполнен в виде четырехкромочного следящего золотника 5, связанного через упорные шарикоподшипники с оправкой 6 и шлицевой втулкой, соединенной со шлицевым концом гидромотора 7; с другой стороны вал связан с прецизионным винтом 4, взаимодействующим с гайкой 3.

Рисунок 2.24

Гайка установлена на подшипниках, исключающих возможность ее осевого перемещения, и через поводковую муфту 2 соединена с валом электродвигателя 1. При повороте вала электродвигателя золотник 5 получает осевое смещение, масло поступает в одну из рабочих камер гидромотора ГМ (I или II) и одновременно из другой его камеры сливается в бак. В результате вал ГМ поворачивается в том же направлении, что и вал электродвигателя, и через шлицевое соединение и