78

К'М iy C'эмп CПСЗ CГДСЗ h - 'эмп CЗ dhdt m'1 mCЗ ddt22h .(2.31)

где

Структурная схема линеаризованной модели однокаскадного ЭГУ с двухщелевым гидрораспределителем сопло-заслонка с учетом (2.21) приведена на рисунке 2.18.

КПЭ'

Рисунок - 2.18

2.4.4 Многокаскадные электрогидравлические усилители мощности

Рост мощности ЭГУ ведет к ухудшению динамических характеристик ЭМП вследствие увеличения его массы и размеров. Поэтому вводится дополнительный каскад усиления. Чаще всего применяются двухкаскадные ЭГУ, у которых на первом каскаде используются ЭГУ типа сопло-заслонка, а на выходном каскаде –

79

четырехщелевой дросселирующий гидрораспределитель с цилиндрическим золотником.

Многокаскадные ЭГУ по способу управления координатой гидрораспределителя выходного каскада подразделяются на ЭГУ с синхронизирующими пружинами (СП) и ЭГУ с обратной связью.

ЭГУ с ОС могут быть выполнены с механической, гидравлической или электрической обратной связью. Рассмотрим наиболее распространенные схемы двухкаскадных ЭГУ. На рисунке 2.19 приведен двухкаскадный ЭГУ с гидрораспределителем типа сопло-заслонка на первом каскаде и золотниковым гидрораспределителем с синхро-

80

золотника;

п

перемещается в противоположном направлении. Поскольку заслонка и золотник связаны механически, движение золотника будет продолжаться до тех пор, пока момент обратной связи на валу ЭМП не уравновесится управляющим моментом. При этом заслонка возвращается в свое нейтральное положение. МОС обеспечивает независимость точности отработки координаты Х, поскольку в силу принципа работы ЭГУ (МОС) координата Х сравнивается со значением управляющего момента на валу ЭМП.

В двухкаскадном ЭГУ с гидравлической обратной связью (ГОС) применены золотниковые гидрораспределители на первом и втором каскадах (рисунок 2.22).

83

Рисунок 2.22

При подаче управляющего сигнала на ЭМП золотник 3 смещается с нейтрального положения. Золотник второго (нижнего) каскада под действием перепада давлений перемещается в противоположную золотнику 3 сторону и через рычаг 5 двигает гильзу 4 золотника 3 в том же направлении, в каком был смещен золотник 3. Гильза 4 двигается до тех пор, пока не перекроет окна распределителя первого каскада. Золотник второго каскада останавливается на определенном расстоянии от своего нейтрального положения. Масштабное соотношение между h и х определяется выбором размеров l и p кинематического механизма ОС.

Схема на рисунке 2.23 соответствует одной из возможных реализаций двухкаскадного ЭГУ с электрической обратной связью (ЭОС).

84

Рисунок 2.23

На входе операционного усилителя У суммируются сигнал задания Uу и

сигнал обратной связи Uос . Суммарный усиленный сигнал поступает на вход усилителя мощности УМ , питающего управляющую обмотку ЭМП. При подаче

сигнала Uу заслонка смещается из нейтрального положения. Под действием возникшего перепада давлений начинается перемещение золотника второго каскада и жестко связанного с ним якоря индукционного датчика ИД . Сигнал с ИД, пропорциональный смещению, поступает на фазочувствительный выпрямитель ФЧВ и далее через фильтр Ф на операционный усилитель У как

сигнал обратной связи. При равенстве сигналов UУ и UОС заслонка возвра-

щается в нейтральное положение. Золотник второго каскада переместится из своего нейтрального положения на определенное расстояние. За счет большого коэффициента усиления электрической части системы ЭГУ (ЭОС) обеспечивает высокую точность отработки по координате Х.