- •1. Динамические нагрузки при пуске двухмассовых систем. Пути их снижения
- •2. Динамические нагрузки при выборе зазоров. Пути их снижения
- •3. Постоянные и переменные потери в электродвигателях. Пути их снижения потерь энергии в переходных режимах.
- •4. Влияние параметров на вид механических и электромеханических характеристик двигателя постоянного тока последовательного возбуждения
- •6. Система тп-д. Показатели регулирования.
- •7. Система шип-д. Показатели регулирования.
- •8. Система г–д. Показатели регулирования.
- •9. Последовательная коррекция контура регулирования скорости с внутренним контуром регулирования момента в системе уп-д
- •10. Регулирование положения. Параболический регулятор положения
- •11. Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
- •12. Электромеханические свойства ад
- •13. Система скалярного управления ад
- •14.Система трн–ад. Показатели регулирования
- •15. Система полярного управления ад Достоинства и недостатки
- •16.Система векторного управления ад. Достоинства и недостатки
- •17. Регулирование скорости ад в каскадных схемах. Электрический каскад
- •18.Взаимосвязанное частотное регулирование скорости ад
- •19.Метод эквивалентных величин при выборе двигателей
18.Взаимосвязанное частотное регулирование скорости ад
Простейший способ регулирования, когда напряжение и частота на статоре связаны друг с другом определённым соотношением:
Критический момент уменьшается из-за падения напряжения в статоре на низких скоростях, так как потокосцепления уменьшается.
Система регулирования скорости с внутренним контуром регулирования момента (системы скалярного и полярного управления).
При оптимизации, при выборе
Для расширения диапазона регулирования и точности следует производить настройку контура на симметричный оптиум. При этом регулятор скорости будет пропорционально–интегральный(ПИ), или вводится второй контур регулирования скорости с пропорциональным регулятором(П).
В зависимости от регулятора скорости характеристики могут быть статические, если регулятор скорости пропорциональный; и характеристики могут быть астатическими если регулятор скорости пропорционально-интегральный.
19.Метод эквивалентных величин при выборе двигателей
В основу всех методов эквивалентирования по теплу произвольных и номинальных режимов лежит метод средних потерь. Так как двигатели имеют большие ТМ, то в течении цикла при выполнении условия Тн>>Тц, максимальное превышение температуры будет мало отличаться от среднего и поэтому можно считать, что
Тогда условие не превышения допустимой температуры будет выглядеть:– не превышение средних потерь номинальными.
Для нахождения потерь при различной загрузке двигателя можно воспользоваться зависимостью:
При выполнении условия
температура двигателя не будет превосходить
допустимую.
Если имеется зависимость I=f(t), то можно воспользоваться методом эквивалентного тока:
Реальный ток заменяется эквивалентным, который постоянен Iэкв=constи выделяет такое количество тепла, что и реальный.
При постоянстве и неизменном сопротивлении силовой цепи:;
Необходимо, что бы Iэкв ≤IН, но такой метод имеет ограничения:
1) Неизменность при работе на всех участках цикла.
2) Сопротивление силовых цепей должно быть постоянно.
При наличии временной зависимости , в случае Ф=const,, можно использовать метод эквивалентного момента:
Если двигатель работает с постоянной скоростью, то можно применить метод эквивалентной мощности:
Если в процессе работы двигатель работает с переменной скоростью и двигатель самовентилируемый необходимо учитывать ухудшение теплоотдачи при работе двигателя на участках с пониженной скоростью:
– учитывает ухудшение теплоотдачи.