15. Система полярного управления ад Достоинства и недостатки
В системах полярного управления регулируется, как амплитуда, так и фаза тока.
16.Система векторного управления ад. Достоинства и недостатки
Осуществляет раздельное регулирование каждой из проекций статорного тока: I1XиI1Y.
Система регулирования состоит из основных узлов:
Блок фазных преобразований (БФП). В нём осуществляется переход от параметров 3-х фазной машины к параметрам 2-х фазной в блоке П3/2 по формулам:
;
;
;
В блоках координатных преобразований (БКП) осуществляется переход от осей
,
к осямX,Y(в
блоке КП1) по формулам прямого
преобразования:
Блок КП1:
КП2: переход от осей X,Yк осям
:
В данной системе для регулирования
момента осуществляется регулирование
составляющей тока:
,
который будет пропорционален эл.\маг.
моменту МАД, при поддержании
потока постоянным Ф=constбудет пропорционаленI1X.
17. Регулирование скорости ад в каскадных схемах. Электрический каскад
В каскадных схемах регулирование скорости ведётся за счёт введения в роторную цепь АД добавочной ЭДС. Добавочная ЭДС может иметь переменную величину и фазу. Величина добавочной ЭДС определяет уровень скорости АД, а фаза позволяет регулировать коэффициент мощности. При этом энергия скольжения в зависимости от вида каскада(электрического, электромеханического) из роторной цепи передаётся или обратно в питающую сеть(эл. каскад), или на вал двигателя(эл.механич. каскад).
EMBED Equation.3
–
изменяя Едоб.акт.можно регулировать
скорость.
Регулирование фазы позволит регулировать коэффициент мощности, введение добавочной ЭДС под определённым углом позволяет регулировать и КМ.
Основной недостаток состоит в поддержании вводимой Едобс частотой равной рабочей(f=fр), в практической реализации наибольшее распространение получили схемы введения Едобв выпрямленную цепь ротора.
В схеме выпрямления при введении Едоб.Ток в роторе будет всегда отставать от
Е2и будет пропорционален половине
угла коммутации вентилей и зависит от
нагрузки:
В этой схеме ток всегда отстающий и КМнельзя. Принцип регулирования скорости:
пусть противоэдс равна нулю, цепь
замкнута на коротко и двигатель работает
на естественной характеристике. При
введении Едоб.>Е2роторавыпрямленный мост запирается и ток в
роторе становится равным нулю: МАД=0
– двигатель начинает тормозится(
)
при этом
увеличивается
и увеличивается Е2, когда Евыпр.>Едоб.по роторной цепи снова начинает протекать
ток и двигатель будет работать на новой
мех. характеристике с новым меньшим
значением скорости.
Электрический каскад:
Едоб.создаётся инвертором с
помощью изменения угла инвертирования(
).
При Едоб.характеристика имеет большееSкиз-за повышенного сопротивления роторной цепи за счёт выпрямителя, инвертора, и РС. Уменьшение Мксвязано с наличием выпрямительного моста, при наличии которого ток не может одновременно протекать по трём фазам(только по двум фазам). Введение Едоб.эффективно введению реактивного сопротивления в роторную цепь. Мощность, передаваемая из роторной цепи АД обратно в питающую цепь, пропорциональна мощности скольжения:
–
минимальная скорость в заданном диапазоне
регулирования.
Мощность скольжения Рsопределяет величину мощности инвертора при заданном диапазоне регулирования скорости.
Величину момента, развиваемого АД,
статорная цепь которого питается от
сети постоянного напряжения, выражается:
;
;
,
т.о. каскад — регулирование скорости с
постоянным моментом.
Показатели:
Д=8(разомкнутая система)
Плавность высокая
КПД высокий, из-за возвращения энергии скольжения обратно в сеть
Коэффициент мощности высокий
Применяется на компрессорных станциях, водоснабжении.