
Laboratornaya_1
.pdf
621.391.2 (07) №4527 Р − 851
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Технологический институт
Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования
“Южный федеральный университет”
Руководство к лабораторной работе
ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ КОГЕРЕНТНЫХ ДЕМОДУЛЯТОРОВ АМ- И ЧМ-СИГНАЛОВ
КАФЕДРА РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ И ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННЫХ СИСТЕМ
Для студентов специальностей 210304 − Радиоэлектронные системы
210402 − Средства связи с подвижными объектами всех форм обучения
РТФ
Таганрог 2010
УДК 621.391.26(076.5)
Алехин В.А., Бессонов И.В. Исследование оптимальных когерентных демодуляторов АМ- и ЧМ-сигналов. − Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. − 30 с.
Рассматриваются корреляционные когерентные демодуляторы двоичных сигналов, обеспечивающие при белом гауссовском шуме потенциальную помехоустойчивость приёма. Исследуются процессы обработки двоичных АМ- и ЧМ-сигналов. Статистически оцениваются вероятности ошибочных решений. Предназначена для студентов специальностей: 210304 и 210402.
Табл. 3. Ил 8. Библиогр.: 7 назв.
Рецензент С.С. Гарматюк, доцент кафедры АиРПУ ТТИ ЮФУ.

1. ЦЕЛИ РАБОТЫ
1.1.Изучение принципа действия демодуляторов дискретных радиосигналов.
1.2.Оценка потенциальной помехоустойчивости приема амплитудно- (АМ) и частотно-манипулированных (ЧМ) радиосигналов в аддитивной смеси их с тепловым шумом.
1.3.Исследование влияния порога различения на помехоустойчивость приема АМ-радиосигналов.
2.ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА
Лабораторный стенд выполнен в виде автономного прибора, питаемого от сети переменного напряжения 220В, 50Гц и изображён на рис. 1. Он состоит из базового блока, в котором имеются:
-источники сигналов;
-узлы КОДЕР-1, АЦП и сумматор;
-светодиодное табло передаваемого и принятого сигналов, ЦАП
иустройство контроля ошибок;
-узел индикации, в котором расположены измерительные приборы постоянного и переменного напряжений, а также движковый потенциометр напряжения смещения;
-слот (в середине базового блока) для установки сменных блоков, содержащих исследуемые функциональные узлы, гнезда контрольных точек, необходимые органы управления и индикации.
Рис. 1. Внешний вид лабораторного стенда
В базовом блоке в субблоке ИСТОЧНИКИ СИГНАЛОВ представлены:
-гармонические сигналы с частотами 1, 2 и 110 кГц с регуляторами уровня выходных колебаний от нуля до полутора вольт;
-амплитудный модулятор с частотой несущего колебания 110 кГц и модуляцией гармоническим колебанием с частотой 1 кГц,
4
уровень несущего колебания U0 и глубина модуляции m регулируются
впределах 0…1,5В и 0…1 соответственно;
-генератор шумового напряжения (ГШ) (гауссов квазибелый в полосе 10Гц – 100кГц шум) с регулировкой его выходного уровня;
-импульсные последовательности тактовой (С1) и цикловой (С2)
синхронизации, имеющие периоды повторения Т=450 мкс и Тц=17Т соответственно. Эти последовательности могут быть использованы для внешней синхронизации осциллографа:
-гармонические колебания f1=27 кГц и f2 =18 кГц, используемые для получения радиосигналов с дискретными видами модуляции;
-периодическая последовательность импульсов прямоугольной
формы δ(t) с малой длительностью tи=5 мкс, периодом следования Ти=Тц=17Т=(17•450) мкс и амплитудой Uи≈5 В, имитирующая последовательность вида «δ-функции»;
-электрические колебания сложной формы S1, S2 и S3, состоящие из двух гармоник каждое (частота основной гармоники 2кГц);
-электрическое колебание S4, состоящие из суммы первой и третьей гармоник с частотами 23 и 69 Гц, используемое для исследования АЦП;
-регулируемые источники постоянных напряжений U1 и U2, изменяемых в пределах от минус 10В до плюс 10В;
-диапазонный генератор электрических колебаний низкой частоты (НЧ) в пределах 20Гц – 160 кГц, имеющий плавную и ступенчатую регулировки выходного напряжения в пределах 0…5В. Установка частоты производится с помощью встроенного частотомера с цифровой индикацией.
Колебания всех источников стенда, кроме ГШ и генератора НЧ, получены от одного генератора с кварцевой стабилизацией частоты путем деления его частоты и последующей фильтрации. Это обеспечивает надежную синхронизацию процессов, наблюдаемых на экране осциллографа.
В узле КОДЕР-1 производится ручное формирование любой символьной двоичной кодовой комбинации натурального двоичного кода с помощью микротумблеров. Набранная комбинация индицируется на светодиодном табло с надписью «ПЕРЕДАНО». Такое же табло с надписью «ПРИНЯТО» расположено над обозначением «ДЕКОДЕР-1».
Для аналоговых колебаний КОДЕРОМ-1 является аналогоцифровой преобразователь (АЦП). На вход 1 АЦП подается кодируемое непрерывное колебание. Вход 2 АЦП является «открытым» (воспринимающим постоянные напряжения) и служит для снятия статической характеристики аналого-цифрового преобразования.

5
Нижнее гнездо S (k t) служит для наблюдения отсчетов преобразуемого сигнала. При этом могут быть использованы два
значения частоты дискретизации входного напряжения f 1 = 125 кГц и f 2 = 2,3 кГц, переключаемые соответствующим тумблером.
Кнопочный переключатель «РАЗРЯДНОСТЬ» позволяет получить число разрядов АЦП, равное 3, 4 и 5. При всех отжатых кнопках производится восьмиразрядное преобразование.
Цифро-аналоговый преобразователь ЦАП имеет один вход и два выхода. На выходе 1 формируется ступенчатое напряжение в соответствии с выбранной в АЦП разрядностью и частотой дискретизации. Между первым и вторым выходами АЦП включен сглаживающий фильтр. Таким образом, на выходе 2 формируется выходное напряжение после сглаживания в фильтре. Тумблер «0Vτ», расположенный ниже ЦАП, служит для компенсации задержки на Т, вносимой демодулятором. При непосредственном соединении АЦП и ЦАП тумблер должен находиться в положении «0», а при включении между ними модулятора и демодулятора – в положении «τ».
Узел контроля ошибок предназначен для регистрации ошибок, обнаруженных при приеме дискретных сигналов в «системе связи». Признаки обнаруженных ошибок с выхода этого узла подсчитываются компьютером за определенное время наблюдения. При этом рассчитывается оценка вероятности ошибки. Признаки обнаруженных ошибок имеют вид положительных импульсов прямоугольной формы с длительностью 200 мкс. Они формируются только для первых пяти символов (информационных) последовательности. Длительность признака ошибки в пятисимвольной информационной посылке определяется положением первого ошибочно принятого символа и моментом окончания 5-го символа.
Ниже узла контроля ошибок расположены гнезда входов компьютера с потенциометрами для регулирования уровня напряжений, подаваемых на компьютер. Связь с компьютером осуществляется экранированным кабелем, который заканчивается разъемом, подключаемым ко входу звуковой платы компьютера.
В данной лабораторной работе используется сменный блок «МОДУЛЯТОР - ДЕМОДУЛЯТОР», вставляемый в центральный слот базового блока.
Блок «МОДУЛЯТОР - ДЕМОДУЛЯТОР» содержит манипулятор, работающий в режимах АМ, ЧМ, ФМ и ОФМ, «канал связи», представленный в форме сумматора с полосовым фильтром (ПФ) для подачи шумового напряжения от ГШ, и демодулятор, построенный по корреляционной схеме. ПФ служит для ограничения

6
ширины спектра шумового напряжения в пределах 10…35 кГц. Коэффициент передачи сумматора по напряжению с сигнального входа равен 0,5, а с шумового входа равен 5.
На сменном блоке приведена функциональная схема корреляционного демодулятора (изображенная на рис. 2) с точками для наблюдения опорных электрических колебаний, входных напряжений перемножителей, интеграторов, порогового напряжения и входного напряжения решающего устройства.
Рис. 2. Функциональная схема корреляционного демодулятора
Переключение видов модуляции осуществляется кнопкой, расположенной около обозначения модулятора, установленный вид модуляции индицируется светодиодными индикаторами.
В блоке имеются также переключатель начальной фазы опорного колебания (ФМ и ОФМ), ручная установка порога (АМ) и индикатор ошибки.
Блок позволяет изучать виды дискретной модуляции, наблюдать аддитивную смесь сигнального напряжения с шумовым при различных их соотношениях, изучать принцип действия корреляционного демодулятора, осуществляющего когерентную обработку сигнала при разных видах модуляции, оценивать помехоустойчивость приема дискретных сигналов.
Сменный блок крепится к стенду четырьмя фасонными винтами. Для выполнения лабораторной работы, кроме стенда, необходимо иметь двухлучевой (или двухканальный) осциллограф и персональный компьютер с соответствующим программным обеспечением для выполнения специальных измерительных и демонстрационных функций (двухканального анализа спектра, построения гистограмм, корреляционных функций, вычисления
вероятности ошибок).
7
3. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПЕРСОНАЛЬНОГО КОМПЬЮТЕРА
Программный пакет «Теория электрической связи» (ТЭС) предназначен для его использования совместно с лабораторным стендом. Пакет содержит программную реализацию ряда измерительных приборов: спектроанализатора, коррелятора, построителя гистограммы (оценка вероятности мгновенных значений сигнального напряжения) и подсчета числа ошибок с последующей оценкой их вероятностей, а также двухканального осциллографа.
Вызов компонентов осуществляется с помощью клавиш в левом верхнем углу на панели управления, вызываемой на экран компьютера с помощью «иконки» «ТЭС» нажатием левой клавиши «мыши».
Исследуемые напряжения следует подавать на входы А и Б стенда. При этом уровень напряжений можно менять с помощью потенциометров, расположенных около соответствующих входов.
Режим «СПЕКТРОАНАЛИЗАТОР» вызывается нажатием на клавишу 1. После нажатия на эту клавишу на экране монитора ПК появляются изображения двух экранов спектроанализатора (по каналам А и Б) с органами управления в левой их части, позволяющими регулировать верхнюю FB и нижнюю FН границы интервала частотного анализа, а также масштаб изображения по уровню гармоник. Пользоваться органами управления спектроанализаторов можно с помощью курсора и левой клавиши «мыши». Пользуясь этим спектроанализатором, следует обращать внимание на уровень исследуемых напряжений, подаваемых для спектрального анализа на входы А и Б стенда. Эти напряжения, во избежание перегрузки анализатора и появления искаженных результатов анализа, не должны превышать 0,7 В. Регулировка уровня сигналов на входах А и Б осуществляется с помощью упомянутых выше потенциометров.
Режим «ГИСТОГРАММА» (диаграмма уровней) вызывается нажатием на клавишу 2. После этого на экране монитора ПК появляется окно, изображающее экран измерителя в координатах «плотность вероятности − напряжение». Исследуемое напряжение следует подавать на один из входов макета (А или Б). Поскольку в этом случае используется режим «МОНО» звуковой карты ПК, не имеет значения, на какой именно вход подавать напряжение. Не следует подавать исследуемое напряжение одновременно на оба входа.
График, получаемый в режиме «ГИСТОГРАММА», представляет собой оценку плотности вероятности мгновенных значений исследуемого напряжения.
Режим «КОРРЕЛЯТОР» вызывается нажатием на клавишу 3, после чего на экране монитора ПК появляется окно с изображением
8
трех двухкоординатных систем в координатах «коэффициент корреляции – временной сдвиг τ», на двух из которых (слева) отображаются автокорреляционные функции (АКФ) напряжений, подаваемых на входы А и Б стенда, а на третьем (справа) – взаимокорреляционная функция ВКФ напряжений на входах А и Б стенда.
Графики АКФ и ВКФ строятся в диапазоне значений τ от минус
20 мс до плюс 20 мс. Осмысленные результаты программа выдает
только после хотя бы однократного нажатия на кнопку «Пуск», расположенную правее клавиши 4 на панели управления.
Уровень исследуемых напряжений на входах А и Б влияет на их нелинейные искажения.
Режим «ПОДСЧЕТ ОШИБОК» вызывается нажатием на клавишу 4. После этого на экране монитора ПК появляется окно, содержащее надписи:
-«Количество ошибок в символе»;
-«Количество ошибок в букве»;
-«Количество символов»;
-«Количество букв»;
-«Оценка вероятности ошибки в символе»;
-«Оценка вероятности ошибки в букве»;
Подсчет производится после нажатия на кнопку «Пуск». Длительность анализа зависит от заданных настроек с помощью окна «НАСТРОЙКИ» вызываемого шестой клавишей.
Время счета в секундах определяет интервал времени, в пределах которого производится подсчет ошибок. Для работы в режиме подсчета ошибок необходимо на входы А и Б подавать соответственно признаки (импульсы) ошибок в букве и символе. Число символов в букве равно 5.
4. ОПТИМАЛЬНЫЙ ПРИЕМ ДИСКРЕТНЫХ РАДИОСИГНАЛОВ
4.1. Постановка задачи оптимального приема известного сигнала
В настоящей лабораторной работе исследованию подлежат демодуляторы двоичных АМ- и ЧМ-радиосигналов, известных полностью. Это означает, что в точке приема сигналов, под которыми подразумеваются радиоимпульсы, соответствующие передаче двоичных «1» и «0» некоторой информационной последовательности, известны точно все их характеристики: длительности импульсов,

9
частоты их заполнения и начальные фазы, временное положение импульсов и априорные вероятности появления этих импульсов. Неизвестным остается лишь сам факт появления одного из них на априорно известном интервале их появления.
В приемном устройстве на основании анализа реализации процесса y(t), представляющего собой аддитивную смесь напряжения сигнала и шумового напряжения, на известном интервале возможного появления сигнала, определяется какой из возможных сигналов имеется в составе реализации y(t)=Ui(t)+Uш(t), где Ui(t) сигнальный компонент реализации (i = 0 или 1 при передаче «0» и «1» соответственно), Uш(t) – реализация теплового шума, представляющего собой непрерывный гауссовский процесс с равномерным энергетическим спектром в диапазоне частот, где сосредоточена основная часть спектра сигнальных компонентов U1(t), U2(t) («квазибелый шум»).
Эту задачу, решаемую в приемном устройстве, называют задачей распознавания или различения сигналов.
4.2. Амплитудная модуляция с пассивной паузой
При использовании двоичной амплитудной модуляции (манипуляции) несущего гармонического колебания в системах связи передача элементарного сообщения − логической «1» − осуществляется путем излучения радиоимпульса с длительностью tи, а передача элементарного сообщения − логического «0» − осуществляется отсутствием излучения на таком же интервале tи. Такой режим передачи называется режимом АМ с пассивной паузой. Во время такой пассивной паузы на входе приемника в составе реализации у(t) присутствует только шумовая составляющая Uш(t), характеризуемая нормальной (гауссовской) плотностью вероятностей с нулевым средним значением и дисперсией σ2:
Wш (U ) |
|
1 |
|
exp |
U 2 |
|
|
|
2 2 |
||
2 |
и равномерной спектральной плотностью мощности
N (f) = N0 =const.
Из теории оптимальных методов радиоприема 1 известно, что
оптимальный приемник распознавания двоичных сигналов должен

10
формировать на основе принятой реализации у(t) отношение правдоподобия
W1 y(t) , W0 y(t)
где W1 y(t) и W0 y(t) − функции правдоподобия, вычисленные по
реализации у(t) для случаев y1(t)=U1(t)+Uш(t) и y2(t)=U2(t)+Uш(t). При АМ с пассивной паузой U2(t)=0 и y2(t)= Uш(t). Функции правдоподобия
W1 y(t) и W0 y(t) являются условными функционалами плотностей
вероятностей реализации у(t), рассматриваемыми как функции условия
(прием «1» или «0»)
|
|
2 |
|
|
E |
|
|
|
1 |
tи |
|
W y(t) |
= exp |
|
|
|
|
|
exp |
|
|
y2 (t)dt , |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
|
N0 |
N0 |
|
|
|
|
N0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
0 |
|||||
|
W y(t) |
= exp |
|
1 |
tи |
y2 (t)dt . |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
N0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
Таким образом, для двоичного АМ сигнала с пассивной паузой
exp |
2 |
|
E |
, |
N0 |
|
N0 |
||
|
|
|
где Е=Е1=Рс1tи − энергия сигнала, Рс1 – мощность единичного элементарного радиоимпульса на входе приемника, Z – корреляционный интеграл, определяемый выражением
tи
y(t) U1 (t)dt ,
0
где U1(t) есть известная копия ожидаемого сигнала, соответствующая сообщению «1». Если в составе у (t) есть сигнал U1(t), то
tи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
U1 (t) Uш (t) U1 (t)dt |
|
|
|
|
||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
tи |
|
|
|
|
tи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
U 2 |
(t) U |
1 |
(t)U |
ш |
(t) dt Е U |
1 |
(t)U |
ш |
(t)dt. |
1 |
|
|
1 |
|
|
||||
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
Если же в составе |
у (t) есть |
сигнал U2(t)=0, то |
|||||||
tи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 Uш (t) U1 (t)dt .
0