diplom[ishodniki] / ПЕЧАТь
.docx8.1 Формализация условий работы промышленной установки
Запуск насосной установки происходит в следующем порядке. Преобразователь частоты подключается к основному электродвигателю и производит его запуск. В технологическом процессе необходимо при различном расходе поддерживать постоянное давление, поэтому при рассогласовании задающего сигнала с действующим, ПЧ меняет значение частоты в большую, либо меньшую сторону. При работе электродвигателя на номинальной скорости и нехватке текущего давления в трубопроводе, основной электродвигатель переключается напрямую к сети, а ПЧ переключается с основного к вспомогательному электродвигателю и запускает его, постепенно разгоняя до необходимой частоты вращения, требуемой технологическим процессом.
При поломке насосной установки возможны следующие случаи:
- выход из строя преобразователя частоты. В этом случае система автоматизации должна немедленно обеспечить подключение АД напрямую к сети;
- выход из строя основного либо вспомогательного электродвигателя. В этом случае необходимо запустить резервный АД.
От системы автоматизации также требуется посменная работа электродвигателей в качестве основного, вспомогательного и резервного, чтобы обеспечить им равномерный износ.
8.2 Разработка алгоритма и программы управления
Программа управления автоматизированным электроприводом насосной установки машины непрерывного литья представлена на рисунке 8.2.
Рисунок 8.2 - Программа управления автоматизированным электроприводом насосной установки
Продолжение рисунка 8.2
Продолжение рисунка 8.2
Продолжение рисунка 8.2
Продолжение рисунка 8.2
Продолжение рисунка 8.2
Продолжение рисунка 8.2
Продолжение рисунка 8.2
Окончание рисунка 8.2
Таблица 8.1 - Адресация входов, выходов и промежуточных сигналов программируемого логического реле Teco SG2
|
№ |
Адрес |
Функция |
|
1 |
I01 |
Запуск насосной установки |
|
2 |
I02 |
Останов насосной установки |
|
3 |
I03 |
Выход из строя основного двигателя; перегрев подшипников в основном насосе |
|
4 |
I04 |
Выход из строя вспомогательного двигателя; перегрев подшипников во вспомогательном насосе |
|
5 |
I05 |
Выход из строя преобразователя частоты |
|
6 |
Q01-Q06 |
Выходы программируемого логического реле |
|
7 |
M01-M0B |
Промежуточные реле |
|
8 |
G01-G0F |
Аналоговые компараторы, сравнивающие значение текущей частоты с заданным опорным сигналом |
|
9 |
G10-G12 |
Аналоговые компараторы, сравнивающие значение текущей температуры подшипников с заданным опорным сигналом |
|
10 |
R01-R03 |
Часы реального времени, в зависимости от времени и дня недели включающие определенную часть программы |
8.3 Проектирование функциональной схемы системы автоматизации
В случае изменения технологических параметров процесса, ввод новых параметров осуществляется на пульте управления (ПУ). Информация поступает с персональной ЭВМ центрального пульта управления. Далее полученная информация обрабатывается центральным процессорным устройством в соответствии с преобразованиями по управляющей программе. Рассчитанные параметры технологического процесса сохраняются во внутреннем оперативном запоминающем устройстве (ОЗУ). Редко изменяемые данные (текст программы, последовательности расчетов) – в перепрограммируемое постоянное запоминающем устройстве (ПЗУ).
Во время работы на контроллер поступает информация:
- состоянии преобразователя частоты (ПЧ);
- температура подшипников насосов;
Передаваемая информация проходит преобразования в зависимости от устройства назначения.
Функциональная схема системы автоматизации представлена на рисунке 8.3.
На рисунке 8.3 приняты следующие обозначения:
БП - блок питания;
ПЭВМ - персональная электронная вычислительная машина;
ЦП - центральный процессор
МП - модуль памяти;
ПЛР - программируемое логическое реле;
ДВВ - модуль ввода-вывода дискретных сигналов;
АВВ - модуль ввода-вывода аналоговых сигналов;
ПЧ - преобразователь частоты;
ДТ - датчик температуры подшипников;
ДД - датчик давления.
Рисунок 8.3 - Функциональная схема системы автоматизации