
- •Содержание
- •1. Анализ технологического процесса промышленной установки и формулирование требований к автоматизированному электроприводу
- •1.1 Описание промышленной установки
- •Минимальную q мин и q макс максимальную подачи - предельные значения подач, которыми ограничивается рабочая область насоса.
- •1.2 Анализ технологического процесса промышленной установки и определение управляемых координат
- •1.3 Формулирование требований к автоматизированному электроприводу
- •2. Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- •2.1 Литературный обзор систем электропривода, применяемых в промышленной установке
- •2.2 Выбор рациональной системы электропривода
- •2.3 Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- •3. Выбор электродвигателя
- •3.1 Анализ кинематической схемы механизма. Разработка расчетной схемы механической части электропривода и определение ее параметров
- •3.2 Расчет нагрузок и построение механической характеристики и нагрузочной диаграммы механизма
- •3.3 Предварительный выбор двигателя по мощности
- •3.4 Выбор номинальной скорости и типоразмера двигателя
- •3.5 Построение нагрузочной диаграммы электропривода
- •3.6 Проверка выбранного электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности
- •4. Проектирование преобразователя электрической энергии
- •4.1 Определение возможных вариантов и обоснование выбора вида преобразователя электрической энергии
- •5. Проектирование системы автоматического управления
- •5.1 Выбор датчиков управляемых координат электропривода
- •5.2 Разработка математической модели автоматизированного электропривода
- •.3 Расчет параметров объекта управления
- •5.4 Определение структуры и параметров управляющего устройства
- •6. Расчет и анализ динамических и статических хараетеристик автоматизированного электропривода
- •6.1 Разработка имитационной модели электропривода
- •6.2 Расчет переходных процессов и определение показателей качества
- •7. Окончательная проверка правильности выбранного двигателя
- •7.1 Построение точной нагрузочной диаграммы за цикл работы автоматизированного электропривода
- •8. Проектирование системы автоматизации промышленной установки
- •8.1 Формализация условий работы установки
- •8.2 Разработка алгоритма и программы управления
- •8.3 Разработка функциональной схемы системы автоматизации
- •8.4 Выбор аппаратов системы автоматизации.
- •9. Проектирование схемы электроснабжения и электрической защиты промышленной установки
- •9.1 Выбор аппаратов, проводов и кабелей
- •10. Проектирование схемы электрической общей и подключения автоматизированного электропривода
- •10.1 Схема электрическая общая и подключений автоматизированного электропривода
- •10.2 Составление перечня элементов электрооборудования промышленной установки
- •11. Охрана труда
- •11.1 Меры безопасности при эксплуатации насосной станции водоснабжения завода сиИиТо
- •11.2 Опасные и вредные производственные факторы, воздействующие на работников при эксплуатации насосной станции водоснабжения завода сИиТо
- •11.3 Расчет защитного зануления на отключающую способность
- •12. Экономическое обоснование технических решений
- •Заключение
- •Список использованных источников
3.3 Предварительный выбор двигателя по мощности
На основании известной для насоса подачи (производительности) или суммарного напора определяется мощность на валу приводного двигателя, в соответствие с которой может быть осуществлен выбор мощности приводного двигателя. Для центробежного насоса, например, формула определения мощности на валу выводится из выражения энергии, сообщаемой движущейся воде в единицу времени. Пусть:- сечение водопровода, м2;- масса воды за секунду, кг/с;- скорость движения воды, м/с;- плотность воды, м3;
,
- к. п. д. насоса и используемой передачи.
Известно, что:
.
Тогда выражение для энергии движущейся воды примет вид:
.
Откуда мощность на валу приводного двигателя:
.
(3.9)
В (3.9) можно выделить группы величин, соответствующих подаче м3/с, и напору насоса, Па:
=F·v,
.
Из приведенных выражений видно, что:
,
.
Здесь с, с1, с2 - постоянные величины.
С некоторым приближением для центробежных насосов можно принять, что между мощностью на валу и скоростью существует зависимость, описанная вышеприведенными формулами.
Отметим, что вследствие наличия статического напора и конструктивных особенностей центробежных насосов, показатель степени в правой части (3.9) может отличаться.
Таким образом получим:
,
.
Основной характеристикой насосов, вентиляторов и компрессоров является зависимость развиваемого напора H от подачи этого механизма Q. Указанные зависимости представляются обычно в виде графиков Q (H) для различных скоростей механизма.
Выбираем
насос Grundfos NB 50-200/210, с диаметром рабочего
колеса 200 мм и следующими параметрами:
напор -
;
производительность -
,
КПД -
.
Зададимся коэффициент запасом по
мощности: kЗАП=1,11
Мощность двигателя необходимая для нормальной работы турбомеханизма определяется:
.
Расчетная мощность электродвигателя с учетом запаса на пусковой момент определяется формулой:
Коэффициент запаса мощности на пусковой момент для различных мощностей электродвигателей приводится в нижеследующей таблице:
Таблица 3.5 - Коэффициент запаса мощности на пусковой момент.
Мощность Pэд, кВт |
К зап. мощн. |
до 0,5 |
1,5 - 2,0 |
от 0,5-1,0 |
1,4 |
1,0-2,0 |
1,3 |
2,0-5,0 |
1,2 |
Свыше 5,0 |
1,15 |
3.4 Выбор номинальной скорости и типоразмера двигателя
Двигатель выбираем исходя из условия:
.
Насосы Grundfos NB 50-200/210 поставляются со стандартными электродвигателями соответствующими стандартам IEC и DIN. На выбор предлагается комплектация электродвигателями "Standart” (энергоэффективность EFF2) и "Premium" (энергоэффективность EFF1) со скоростью вращения 2900 об/мин.
Исходя вышеуказанного к насосу Grundfos NB 50-200/210 выбираем электродвигатель серии "Standart” типа MMG 160L-Е мощностью 18,5 кВт. Т.к. технические параметры и параметры схемы замещения данного двигателя в каталогах не приводятся, то расчет будем вести по параметрам аналогичного двигателя серии 4А (4А160М2).
Технические параметры выбранного двигателя приведены в таблице 1.1.
Таблица 1.1 - Технические параметры двигателя.
Мощность,
кВт Скольжение, % КПД, % Cos φ Jд,
кг∙м2 |
|
|
|
| ||||||||
18,5 |
2,3 |
88,5 |
0,92 |
2,2 |
1,4 |
12,5 |
7,5 |
0,053 |
Таблица 1.2 - Параметры схемы замещения двигателя.
х*m |
R1* |
х*1 |
R2* |
х¢*2 |
4,5 |
0,049 |
0,092 |
0,022 |
0,12 |
Построим механическую характеристику двигателя.
Номинальный ток статора:
Полное фазное сопротивление:
Найдём абсолютные параметры двигателя:
Естественная механическая характеристика при s< sK выражается уточнённой формулой Клосса:
При s > sK используем формулу Чекунова:
где:
,
Изменяя значение S от 0 до SК для уточненной формулы Клосса и от SК до 1 для формулы Чеканова при помощи программы Mathcad строим график зависимости М = f (ω) (рис. 1.3).
Рисунок 3.8 - Естественная механическая характеристика двигателя.