
- •Содержание
- •1. Анализ технологического процесса промышленной установки и формулирование требований к автоматизированному электроприводу
- •1.1 Описание промышленной установки
- •Минимальную q мин и q макс максимальную подачи - предельные значения подач, которыми ограничивается рабочая область насоса.
- •1.2 Анализ технологического процесса промышленной установки и определение управляемых координат
- •1.3 Формулирование требований к автоматизированному электроприводу
- •2. Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- •2.1 Литературный обзор систем электропривода, применяемых в промышленной установке
- •2.2 Выбор рациональной системы электропривода
- •2.3 Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- •3. Выбор электродвигателя
- •3.1 Анализ кинематической схемы механизма. Разработка расчетной схемы механической части электропривода и определение ее параметров
- •3.2 Расчет нагрузок и построение механической характеристики и нагрузочной диаграммы механизма
- •3.3 Предварительный выбор двигателя по мощности
- •3.4 Выбор номинальной скорости и типоразмера двигателя
- •3.5 Построение нагрузочной диаграммы электропривода
- •3.6 Проверка выбранного электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности
- •4. Проектирование преобразователя электрической энергии
- •4.1 Определение возможных вариантов и обоснование выбора вида преобразователя электрической энергии
- •5. Проектирование системы автоматического управления
- •5.1 Выбор датчиков управляемых координат электропривода
- •5.2 Разработка математической модели автоматизированного электропривода
- •.3 Расчет параметров объекта управления
- •5.4 Определение структуры и параметров управляющего устройства
- •6. Расчет и анализ динамических и статических хараетеристик автоматизированного электропривода
- •6.1 Разработка имитационной модели электропривода
- •6.2 Расчет переходных процессов и определение показателей качества
- •7. Окончательная проверка правильности выбранного двигателя
- •7.1 Построение точной нагрузочной диаграммы за цикл работы автоматизированного электропривода
- •8. Проектирование системы автоматизации промышленной установки
- •8.1 Формализация условий работы установки
- •8.2 Разработка алгоритма и программы управления
- •8.3 Разработка функциональной схемы системы автоматизации
- •8.4 Выбор аппаратов системы автоматизации.
- •9. Проектирование схемы электроснабжения и электрической защиты промышленной установки
- •9.1 Выбор аппаратов, проводов и кабелей
- •10. Проектирование схемы электрической общей и подключения автоматизированного электропривода
- •10.1 Схема электрическая общая и подключений автоматизированного электропривода
- •10.2 Составление перечня элементов электрооборудования промышленной установки
- •11. Охрана труда
- •11.1 Меры безопасности при эксплуатации насосной станции водоснабжения завода сиИиТо
- •11.2 Опасные и вредные производственные факторы, воздействующие на работников при эксплуатации насосной станции водоснабжения завода сИиТо
- •11.3 Расчет защитного зануления на отключающую способность
- •12. Экономическое обоснование технических решений
- •Заключение
- •Список использованных источников
9. Проектирование схемы электроснабжения и электрической защиты промышленной установки
9.1 Выбор аппаратов, проводов и кабелей
В качестве пусковых аппаратов для двигателей применим магнитные пускатели типа ПМЛ, которые выбираем по напряжению, току приемника и исполнению.
Выбираем магнитные пускатели типа ПМЛ 310004 с номинальным током 40 А.
Выбор тепловых реле.
Тепловые реле используются для защиты для защиты электродвигателей от длительных перегрузок по току от работы при обрыве одной из фаз. При длительном режиме работы двигателей номинальный ток нагревательного элемента теплового реле Iн. э выбирают исходя из номинального тока двигателя Iн из соотношения:
Выбираем тепловые реле типа РТЛ 1009 с номинальным током 40 А и номинальным током нагревательного элемента 36 А.
Выбор автоматических выключателей.
Номинальные токи автомата IНА и его расцепителей IНР выбирают по длительному расчетному току линии IР. Примем IР= IДВ. Н
Ток срабатывания эл. /магн. расцепителя проверяется по максимальному кратковременному току линии
Выбираем автомат ВА47-29 с IН=40А, IНР=40А, кратность тока отсечки - 12IН.
Выбор питающего кабеля.
Выбираем сечение жил кабелей питающих электродвигатели
где
Кз - кратность длительно допустимого тока провода по отношению к номинальному току или току срабатывания защитного аппарата (для автоматического выключателя Кз=1).
Выбираем кабель ВВГ 3х6 с допустимой токовой нагрузкой 42 А.
10. Проектирование схемы электрической общей и подключения автоматизированного электропривода
10.1 Схема электрическая общая и подключений автоматизированного электропривода
Схему электрооборудования заданного электропривода будем проектировать на основании схемы подключения выбранного преобразователя.
Схема подключения ACS550-01-012A-4 представлена на рисунке 10.1
Рисунок 10.1 Схема подключения преобразователя частоты.
Макросы предназначены для присвоения группе параметров новых предварительно заданных значений. Использование макросов позволяет максимально сократить необходимость ручного изменения значений параметров. При выборе макроса устанавливаются значения по умолчанию для всех параметров.
После выбора макроса можно изменить значения параметров вручную с панели управления.
Прикладные макросы активизируются с помощью параметра 9902 ПРИКЛ.
Для управления тремя насосами (один из которых - основной, а второй и третий - резервные) используем макропрограмму управления насосами и вентиляторами.
В качестве датчика обратной связи по давлению выбираем датчик CS-PT100, основные технические данные которого приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 - Основные технические данные датчика давления CS - PT100.
Диапазон измерения |
0 ~ 12.6 бар |
Перегрузка давления |
250% |
Выходной сигнал |
4 ~ 20 мА |
Напряжение питания |
24V DC |
Суммарная погрешность |
0,5% |
Время срабатывания |
10 мсек |
Температура термокомпенсации |
10 ~ +60°C |
Рабочая температура |
-40 ~ +85°C |
Степень защиты |
IP65 |