- •РАЗДЕЛ 1: Введение
- •РАЗДЕЛ 2: Мостовые схемы
- •Конфигурации мостов
- •Усиление и линеаризация выходных сигналов мостов
- •Управление мостами
- •Литература
- •РАЗДЕЛ 3: Усилители для нормирования сигналов
- •Характеристики прецизионных операционных усилителей
- •Входное напряжение смещения
- •Модели для входного напряжения смещения и входного тока
- •Нелинейность разомкнутого коэффициента передачи по постоянному току
- •Шум операционного усилителя
- •Ослабление синфазного сигнала и влияния источника питания
- •Анализ бюджета ошибок усилителя на постоянном токе
- •Операционные усилители с однополярным питанием
- •Входные каскады однополярных операционных усилителей
- •Технология производства ОУ
- •Инструментальные усилители
- •Схемы инструментальных усилителей
- •Источники ошибок инструментального усилителя по постоянному току
- •Источники шумов инструментального усилителя
- •Анализ бюджета ошибок ИУ с мостовым датчиком
- •Таблицы разрешения различных измерительных усилителей
- •Защита входов ИУ от выбросов напряжения
- •Усилители, стабилизированные прерыванием
- •Изолированные усилители
- •Литература
- •РАЗДЕЛ 4: Измерение деформации, силы, давления и потока
- •Тензометрические датчики
- •Цепи нормирования сигналов с измерительных мостов
- •Литература
- •РАЗДЕЛ 5: Датчики с высоким импедансом
- •Предусилитель для фотодиода
- •Рассмотрение напряжения смещения предусилителя и его дрейфа
- •Термоэлектрические потенциалы как источник входного напряжения смещения
- •Разработка предусилителя по переменному току, его полоса и стабильность
- •Анализ шумов предусилителя фотодиода
- •Шум входного напряжения
- •Тепловой (Джонсоновский) шум входного резистора R1
- •Шум входного тока прямого (неинверсного) входа
- •Тепловой (Джонсоновский) шум резистора в цепи прямого (неинверсного) входа
- •Резюме по шумовой работе схемы с фотодиодом
- •Уменьшение шума при использовании выходного фильтра
- •Резюме по работе схемы
- •Компромиссные решения
- •Компенсация в высокоскоростном фотодиодном I/V конверторе
- •Выбор ОУ для широкополосного фотодиодного ПТН
- •Конструирование высокоскоростного предусилителя фотодиода
- •Анализ шума быстрого предусилителя фотодиода
- •Высокоимпедансные датчики с зарядом на выходе
- •Схема низкошумящего зарядового усилителя
- •Шумопеленгаторы
- •Буферный усилитель для рН пробника
- •CCD/CIS обработка изображений
- •Литература
- •Линейные дифференциальные трансформаторы
- •Оптические кодировщики
- •Сельсины и синус-косинусные вращающиеся трансформаторы
- •Индуктосины
- •Векторное управление индукционным двигателем переменного тока
- •Акселерометры
- •Литература
- •РАЗДЕЛ 7: Датчики температуры
- •Работа термопар и компенсация холодного спая
- •Термисторы
- •Температурный мониторинг микропроцессоров
- •Литература
- •РАЗДЕЛ 8: АЦП для нормирования сигнала
- •АЦП последовательного приближения
- •АЦП последовательного приближения с мультиплексируемыми входами
- •Законченные системы сбора данных на одном кристалле
- •Литература
- •РАЗДЕЛ 9: Интеллектуальные датчики
- •Токовая петля контроля 4-20 мА
- •Подключение датчиков к сетям
- •Литература
- •РАЗДЕЛ 10: Методы конструирования аппаратуры
- •Ошибки в системах высокой точности, связанные с резисторами и паразитными термопарами
- •Выполнение заземления в системах со смешанными сигналами
- •Шины земли и питания
- •Двухсторонние и многослойные печатные платы
- •Многоплатные системы со смешанными сигналами
- •Разделение аналоговой и цифровой земли
- •Выполнение заземления и развязки в ИС со смешанными сигналами
- •Тщательное рассмотрение цифровых выходов АЦП
- •Рассмотрение тактового генератора выборок
- •Эксперименты с коммутационным стабилизатором
- •Локальная высокочастотная фильтрация напряжения источника питания
- •Фильтрация силовых (сетевых) линий переменного тока
- •Предотвращение выпрямления радиочастотных помех
- •Работа с высокоскоростной логикой
- •Обзор концепций экранирования
- •Общие точки на кабелях и экранах
- •Методы изоляции цифровых сигналов
- •Защита от перегрузки по напряжению
- •Защита от перегрузки по напряжению с использованием канальных устройств защиты КМОП-типа
- •Электростатический разряд
- •Электростатические модели и тестирование
- •Литература
РАЗДЕЛ 3: Усилители для нормирования сигналов
Приведенный пример показывает, что выбор операционного усилителя с малыми шумами зависит от сопротивления источника входного сигнала, и при высоком импедансе шумовой ток всегда доминирует в схеме. Этот факт демонстрируется на Рис.3.12 для нескольких биполярных ОУ (OP07, OP27, 741) и ОУ с JFET (AD645, AD743, AD744).
При малых сопротивлениях цепи (обычно < 1 КΩ) усилители с небольшим шумовым напряжением будут очевидным выбором (как ОР27), а их сравнительно большой шумовой ток не оказывает влияния из-за низкого сопротивления. При средних величинах сопротивления тепловой шум является доминирующим, в то время как при высоких сопротивлениях следует выбирать операционный усилитель с возможно более низким шумовым током (как AD549 или AD645).
До недавнего времени, усилители BiFET (с JFET входами) имели достаточно высокое шумовое напряжение (при весьма низком шумовом токе), и были пригодны в малошумящих приложениях только при высоких сопротивлениях цепи. AD645, AD743 и AD744 имеют весьма низкое значение как шумового напряжения, так и шумового тока.
Характеристики AD645 на 10КГц – 10 нВ/ √Гц и 0.6 фА/√Гц, а AD743/AD744 на 10КГц – 2.0 нВ/√Гц и 6.9 фА/√Гц. Эти операционные усилители дают возможность создавать схемы усилителей с низкими шумами в широком диапазоне выходных сопротивлений источников сигнала.
100 |
|
|
|
100 |
|
|
|
|
741 |
|
RS = 100Ω |
|
741 |
|
RS = 10KΩ |
|
744 |
|
|
744 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
645 |
|
|
|
OP27, 645 |
|
|
10 |
OP07 |
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
743 |
OP27 |
|
OP27, 743 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
10 |
100 |
1K |
10K |
10 |
100 |
1K |
10K |
10K |
|
|
|
ВСЕ ВЕРТИКАЛЬНЫЕ ВЕЛИЧИНЫ В нВ/√Гц |
|||
|
|
|
RS = 1MΩ |
||||
|
|
|
|
|
|
|
741 |
ВСЕ ГОРИЗОНТАЛЬНЫЕ ВЕЛИЧИНЫ В Гц |
1K OP27
OP07 744, 743, 645
100 |
|
|
|
10 |
100 |
1K |
10K |
Рис.3.12. Различные ОУ оптимальны по шумам при разных величинах выходного сопротивления источника сигнала.
Ослабление синфазного сигнала и влияния источника питания
Если к обоим входам операционного усилителя прикладывать равное напряжение так, чтобы при этом не возникало дифференциальное напряжение, то напряжение на выходе появляться не должно. Фактически же изменение синфазного напряжения вызывает изменение напряжения выходного. Коэффициент ослабления синфазного сигнала (КОСС, CMRR) есть отношение коэффициента передачи синфазного сигнала к коэффициенту передачи дифференциального сигнала ОУ.
©АВТЭКС Санкт-Петербург (812) 567-7202, http://www.autexspb.da.ru, E-mail: autex@newmail.ru Автор перевода: Горшков Б.Л.
3-13
РАЗДЕЛ 3: Усилители для нормирования сигналов
Если дифференциальный сигнал на входе Y дает на выходе операционного усилителя сигнал в 1 В, и синфазный сигнал величины X дает тоже 1 В, то КОСС = X/Y. Обычно КОСС выражается в децибелах (дБ) и на низких частотах составляет 70 .. 120 дБ. При выражении величины в [дБ], последняя получила название ослабление синфазного сигнала (ОСС, CMR). С повышением частоты ОСС спадает, и во многих технических описаниях приводятся графические зависимости ОСС от частоты, как продемонстрировано на Рис.3.13 для прецизионных операционных усилителей ОР177/AD707.
|
160 |
|
|
|
|
|
140 |
|
|
|
|
|
120 |
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
ОСС |
80 |
|
|
|
ОСС = 20 LOG10 КОСС |
[дБ] |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0.1 |
1 |
10 |
100 |
1К 10К 100К 1М 10М |
|
|
|
|
ЧАСТОТА [Гц] |
Рис.3.13. Ослабление синфазного сигнала для ОУ ОР177/AD707.
КОСС дает соответствующую ошибку напряжения смещения на выходе при включении операционного усилителя в неинвертирующем режиме, как показано на Рис.3.14. Операционный усилитель в инвертирующем включении не имеет выходной ошибки, связанной с КОСС, так как оба входа находятся при потенциале «земли» или виртуальной «земли», поэтому синфазное напряжение отсутствует, а присутствует только некомпенсированное напряжение смещения, если оно есть.
VIN = VCM |
|
|
|
|
Ошибка (RTI )= |
VCM |
|
|
= |
|
|
VIN |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
+ |
|
|
VOUT |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
КОСС |
|
КОСС |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VIN |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
VOUT = 1+ |
|
|
VIN |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
КОСС |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ошибка (RTO) |
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
VIN |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
= 1 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
КОСС |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.3.14. Расчет ошибки смещения, обусловленной наличием КОСС.
Если напряжение источника питания меняется, то на выходе операционного усилителя не должно быть сигнала, хотя в действительности он появляется. Определение характеристики коэффициента ослабления влияния источника питания (КОВИП, PSRR) дается подобно КОСС. Если дифференциальный сигнал на входе Y дает на выходе операционного усилителя ту же величину выходного сигнала, что и изменение величины X напряжения источника питания, то КОВИП = X/Y. Когда величина КОВИП выражается в децибелах, она называется ослаблением влияния источника питания (ОВИП, PSR).
©АВТЭКС Санкт-Петербург (812) 567-7202, http://www.autexspb.da.ru, E-mail: autex@newmail.ru Автор перевода: Горшков Б.Л.
3-14
РАЗДЕЛ 3: Усилители для нормирования сигналов
При определении КОВИП предполагают, что оба источника питания меняются на одну и ту же величину, но в противоположные стороны, в противном случае будет введено также синфазное напряжение и анализ будет существенно осложнен. Именно этот эффект обуславливает разницу КОВИП для положительного и отрицательного источников. В случае однополярного операционного усилителя КОВИП определяются для положительного источника. Для многих операционных усилителей с однополярным питанием приводятся спецификации для питания обоих знаков. На Рис.3.15 приводится ОВИП для ОР177/AD707.
|
160 |
|
|
|
|
|
140 |
|
|
|
|
|
120 |
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
ОВИП |
80 |
|
|
|
ОВИП = 20 LOG10 КОВИП |
[дБ] |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0.1 |
1 |
10 |
100 |
1К 10К 100К 1М 10М |
|
|
|
|
ЧАСТОТА [Гц] |
Рис.3.15. Ослабление влияния источника питания для ОУ ОР177/AD707.
КОСС операционного усилителя зависит от частоты, поэтому источники питания должны быть тщательно развязаны, как показано на Рис.3.16. На низких частотах несколько операционных усилителей можно развязывать конденсатором 10 .. 50 мкФ (по одному конденсатору на каждый источник), при условии, что длина печатного проводника не превысит 10 см. На высоких частотах каждая микросхема должна быть блокирована малоиндуктивными конденсаторами (0.1 мкФ), по одному на каждый источник (выводы и печатные проводники должны быть минимальной длины). Эти конденсаторы так же должны обеспечивать путь для обратного возврата высокочастотного тока в нагрузку операционного усилителя. Развязывающие конденсаторы следует подключать к малой импедансной шине «земли» большой площади. Хорошим вариантом является выбор конденсаторов для поверхностного монтажа, не имеющих высокоиндуктивных выводов.
+VS |
C3 |
|
|
|
+ |
|
ПЛОСКОСТЬ «ЗЕМЛИ» |
||
|
|
|
БОЛЬШОЙ ПЛОЩАДИ |
|
< 10 см |
|
|
ВЫВОДЫ МИНИМАЛЬНОЙ ДЛИНЫ |
|
|
C1 |
|
||
|
|
|
||
+ |
|
|
|
|
|
|
C1,С2 |
МЕСТНЫЕ ВЧ РАЗВЯЗЫВАЮЩИЕ |
|
|
C2 |
НИЗКОИДУКТИВНЫЕ КЕРАМИЧЕСКИЕ |
||
– |
|
|||
|
КОНДЕНСАТОРЫ, 0.1 мкФ |
|||
|
|
|
||
< 10 см |
|
C3,С4 |
ОБЩИЕ НЧ РАЗВЯЗЫВАЮЩИЕ |
|
C4 |
+ |
ЭЛЕКТРОЛИТИЧЕСКИЕ |
||
|
||||
|
|
|
КОНДЕНСАТОРЫ, 10 .. 50 мкФ |
|
–VS |
|
|
|
Рис.3.16. Правильный способ развязки ОУ на низких и высоких частотах.
©АВТЭКС Санкт-Петербург (812) 567-7202, http://www.autexspb.da.ru, E-mail: autex@newmail.ru Автор перевода: Горшков Б.Л.
3-15